一种三臂凿岩台车孔序规划

文章通过分析单臂工作空间和三臂合作工作空间,综合考虑到钻臂之间存在的可能干涉,将三臂凿岩台车划分为3个独立工作区域和2个协作工作区域,使凿岩台车孔序规划问题简化为3-TSP问题,建立各工作孔位间钻架的移动距离总和最小的优化函数,再运用自适应遗传算法求解TSP问题,得到3个钻臂孔序规划的Hamilton回路,从而实现三臂凿岩台车孔序规划。

语文阅读教学中的距离障碍及其对策

语文阅读教学中存在着距离障碍。产生距离的原因很多：语言文字本身的因；时间与空间的原因；学生现有认知结构与阅读对象之间的距离的原因；阅读主体的理因素；教师的原因。在阅读教学中，通过创设情境，可以缩小距离；充分运用现代教育技术，可以缩短距离；此外，还要重视教材建设，转变教学观念，开辟第二课堂，重视语文实践活动。

放飞春天

当禁锢了一冬的小草终于不甘忍受严寒的压迫的时候,小草用力一项,顶破尚有残冰的地面,用鹅黄浅绿唤醒沉睡了一冬的土地: 当蓄积了一冬力量的柳芽,终于忍不住涨破芽苞的时候,芽苞扑哧一声浅笑,就将头从柳条里探出来,用米粒样的绿色装点冰封了一冬的小河;

我理想的语文课堂

语文,应该是充满激情与理趣的所在,语文课堂应该是享受学习、创造幸福之所在。语文教学首先要培养学生的语文趣味。学生有了纯正、成熟的语文趣味,就会对语文产生发自内心的好感,为它喜悦、为它忧伤、为它付出、为它收获。惟其如此,语文学习才能成为学生一生的自觉行为,语文才能给人以力量,并影响学生的一生。让知识像淌过学生心田的清流,滋养学生的心田,为他们留下一片葱绿的情感、思想和智慧,这才是语文教学的本质追求。

怎样做到“文从字顺”

写作有很多要求,最基本的是“文从字顺”。所谓“文从字顺”,就是用词妥帖,语句通顺;语言表达明白准确,行文通顺流畅;还有就是读着顺口,不劫口。做到了“文从字顺”,才能成就一篇佳作。一、怎样才算“文从字顺”词语运用准确,不重复,不混乱,没有歧义。词语是构成句子的基础,要想句子“文从字顺”,首先要用对词语。