主轴部件动态参数确立的实验方法研究

讨论了在激振响应中识别和确立主轴部件动态参数的实验方法,主轴部件物理多数变化时固有频率变化的情况以及该方法用于对VQC-20/40B镗铣加工中心主轴测试的实践。

GJR-G2型工业机器人动态特性的研究

应用实验模态分析法对国产关节型工业机器人GJR-G2进行了实验测试。并利用时域最小二乘法和复模圆法对实验数据进行了三维的模态参数和振型分析。为该型号机器人结构的改进方向提出了有益的建议,并为机器人机械参数的优化及CAD的采用提供了可靠的依据。

主轴组件振动模态的分析

对机床主轴组件的振动模态进行了详细研究,特别是轴承刚度对主轴组件的固有频率、动柔度和阻尼比的影响问题,通过有限元计算和实验模态分析两方面的比较,证明两者能很好地吻合,所述的主轴组件的振动模态的特点具有普遍性。