基于最大可传递转矩估计的主动稳定性控制(英文)

直接横摆力矩控制(DYC)可增强车辆二维运动的稳定性。该文建立了一个两轮的车辆模型作为控制参考模型,以便提高对电动汽车轮毂电机的二维运动控制的稳定性和实用性。基于最大可传递转矩估计(MTTE)的牵引力控制,可用于抑制打滑现象以增强纵向和横向摩擦力,并可提供关于轮胎与路面间的额外信息。提出了一种新的基于MTTE的DYC策略。经过完整控制系统的MTTE增强型DYC与常规DYC的数值仿真对比,结果验证了这种控制策略的优越性。

一种基于视觉模糊推理的管道机器人自主定位控制方法

本文应用模糊控制技术，提出了一种基于视觉模糊推理的管道机器人自主定位控制方法，仿真试验证明了该方法的可行性。

图像信号帧间变换的控制方法

本文论述了在以硬件为基础的环境下，沿时间轴对电视图像信号进行帧间变换（如压缩与还原、帧间有序排列等）及其控制方法———帧间编码技术．

一种基于视觉模糊推理的管道机器人自主定位控制方法

本文应用模糊控制技术，提出了一种基于视觉模糊推理的管道机器人自主定位控制方法，仿真试验证明了该方法的可行性。

电视互动类节目为何受欢迎

电视互动类节目既满足了观众的参与需求,也满足了媒体自身的需求,进入网络时代,电视节目的互动方式应该更加多样化。

严抓实管农村宅基地建房审批

近年来,青海省西宁市湟中区积极探索,大胆实践,扎实做好农村宅基地审批管理工作,切实保障农户住宅权益,受到了农民群众的欢迎。各乡(镇)均已成立领导小组及宅基地审批管理办公室,建全宅基地网格化管理工作体系,确定区、乡(镇)、村三级网格员1398名,2022年全区完成审批26宗,竣工验收2宗。

单帧图像信号存储与检索的控制方法

本文介绍一种用微型计算机控制录像机在录像带上实现大容量彩色图像的存储与检索系统。它具有成本低、彩色图像存储量大、保存和检索方便等特点，可广泛用于军事、公安、医院、邮电、气象、地质等部门。

C0_2气体保护焊焊接型钢车轮的缺陷分析

载重车型钢车轮在生产中大量采用CO:气体保护焊,在焊接过程中出现了气孔、咬边、偏焊等缺陷。结合型钢车轮在合成焊接生产中的焊接缺陷的统计数据,从焊接工序各方面分析了影响焊接缺陷产生的因素,并提出防止焊接缺陷的具体方法。

电视栏目剧:游离在虚拟和真实之间的收视利器

电视视栏目剧的高收视率,良好的市场表现和观众的认可,让很多专家、学者及业内人士关注这种电视现象,但其也存在本体认识上存在分歧、品质质量上流入低俗、创作队伍上人才短缺、节目编排上有欠精当等弊端,电视栏目剧应加大"开门"办栏目剧的力度,走社会化生产的路子;加大投入,整合资源,让栏目剧成为自办节目的主流;在寻求高收视率的同时更要提高自身的影响力。

一流课程汽车电器与电子学建设研究与实践

一流课程的开发、建设、教学、管理和评价水平是衡量一所高校人才培养质量的重要标志。文章以南京理工大学车辆工程专业人才培养为例,为解决学生工程创新能力、工程实践能力、科研创新能力和课程思政能力亟待增强等问题,开展了科教融合教学模式、产学合作多方协同育人教学模式、项目引导式实践教学和融入思政元素、铸魂育人的一流课程汽车电器与电子学的建设探索与实践,并取得了显著成效。

湟中县农村集体“三资”管理示范县创建存在的问题及对策建议

自从青海省湟中县开展农村集体"三资"管理示范县创建工作以来,在各级政府的重视下,在相关工作者的努力下,湟中县在这项工作上取得了长足的进展,各项工作正在稳定有序的推进。当然工作中也存在一些问题亟待解决,本文就该项工作的成果、原因进行分析,对存在的问题给出一些意见建议,以期更好地指导后期的工作实践。

湟中县农村集体资产股份权能改革试点工作经验分析

农为天下之先,发展"三农",需要提升生产力,更需要变革生产关系。作为古代丝绸之路、唐蕃古道重镇的农业大县,青海省湟中县正以全面深化农村改革为抓手,力促"三农"大发展。作为国家确立的农村集体资产股份权能改革试点县,湟中县自开展该项工作以来取得了阶段性胜利,本文就具体的改革措施进行总结,以期对后期工作的有序开展有所帮助。

湟中县农村集体产权制度改革探析

2015年湟中县确定为整县开展农村土地承包经营权登记颁证工作。截至目前,该县全面完成摸底调查,外业调查,96%,二轮公示90%,预计在7月底该县将全面完成该项工作。在农村土地承包经营权确权登记颁证工作中取得了阶段性的胜利。文章就取得的这些成就原因进行探析,以供参考。

湟中县农村集体资产股份权能改革试点成果浅析

按照农业部、中央农村工作领导小组办公室、国家林业局《关于开展农村集体资产股份权能改革试点工作评估总结的函》(农经函[2017]7号)文件的要求,湟中县采取查阅资料、实地走访,召开座谈会等形式,对试点工作按评估指标逐条进行梳理总结,概括了湟中县的基本情况,提出一些合理的意见建议,以期指导后期的实际工作。

湟中县农村土地确权工作成果分析

为妥善解决承包地块面积不准、四至不清、空间位置不明、登记簿不健全等问题,把承包地块、面积、合同、基本农田、权属证书全面落实到户,依法赋予农民更加充分而有保障的土地承包经营权,为引导农村土地经营权有序流转,发展农业适度规模经营奠定坚实基础,2015年省农牧厅确定湟中县为确权登记整县试点。自从确定以后,湟中县各级政府高度重视,积极推进该项工作的进行,取得了丰硕的成果。现总结分析该成果,以期指导后期的相关工作。

湟中县农村土地承包经营权确权登记颁证工作分析

青海省湟中县在推进农村土地承包经营权确权登记颁证工作中,立足县情,扎实开展工作,土地确权工作顺利推进。该项工作取得长足成效的同时也出现了一些新的问题,本文就农村土地承包经营权确权登记颁证工作成效进行总结,并对出现的问题提出一些对策建议,以期指导实际。

湟中县农村集体资产股份权能改革经验分析

自从农业部、中央农办、国家林业局(农经发【2015】7号)批复:确定青海省湟中县等29个县(市、区)为积极发展农民股份合作赋予农民对集体资产股份权能改革试点单位以来。湟中县农牧局作为改革任务的承担部门,始终坚持强化上下联动、强化宣传发动、强化细节意识、强化操作规范等工作理念,建立一把手局长负总责、分管局长抓落实、经管站长抓细节的协调工作机制,紧紧围绕保障集体成员权利,发展农民股份合作,赋予农民对集体资产股份占有权、收益权、有偿退出权、继承权的改革试点任务,先行先试、攻坚克难、稳扎稳打,改革取得了阶段性成效。基于此,本文将湟中县的工作成果经验进行分享,以期望能够指导实践。

湟中县农村集体资产股份权能改革研究

根据国家农业部、中央农村工作领导小组办公室、国家林业局《关于积极发展农民股份合作赋予农民对集体资产股份权能改革试点工作的批复》,青海省湟中县于2015年6月在西堡镇新坪村、拦隆口镇下鲁尔村、共和镇苏尔吉村、多巴镇奔巴口村和土门关乡土门关村先行开展了试点工作,在试点经验基础上,2016年6月全县全面推进。基于此,本文就湟中县农村集体资产股份权能改革工作经验进行总结,并分析存在的问题和提出建议,为后期工作的开展提供指导。

湟中县农村经济成果以及不足之处对策的分析

为了更好的了解湟中县域内农村的经济情况,为农业工作的高效稳定推进打下坚实的基础,进行全面的农村经济统计分析工作,并总结,提出经济情况的短板并给出具体的解决措施。

湟中县股份权能改革

积极发展农民股份合作、赋予集体资产股份权能改革试点的目标方向,是要探索赋予农民更多财产权利,明晰产权归属,完善各项权能,激活农村各类生产要素潜能,建立符合市场经济要求的农村集体经济运营新机制。湟中县作为青海省农业大县,区域位置毗邻西宁市城郊,集体经济发展不平衡,成员身份类型复杂,改革具有典型性和代表性。近三年来,湟中县按照试点方案要求,采取一系列有力度、有特色的改革举措,综合施策、稳步推进,取得了积极进展。基于此,浅析该项工作的成功经验。