安全高效的WSN多级密钥管理方案

针对由无线传感器网络的开放性与资源局限性导致的密钥安全性和刷新效率问题,提出一种基于节点层次的多级密钥管理方案。采用节点的重要层次进行对网络结构进行划分,内层(第一层)安全级别最高,外层依次降低;根据不同的层次分配不同等级的密钥,确保只有高级密钥的节点才能获得同级或低级的节点间的数据访问权限;基于不同密钥的使用频率设计相匹配的高效多级密钥刷新协商协议。实验结果表明,与传统方案相比,所提方案在计算开销、存储开销和通信开销方面具有较好的优势,平均执行时间均在6 ms,增强方案的平均时延降低了约56%。

一种基于车载电源电压的随机数提取方法

针对现有信息安全防护方法难以有效解决智能网联汽车信息安全的问题,构造真随机密钥是很好的解决思路,因此提出一种基于车载电源电压的随机数提取方案。该方案针对外部交通环境对驾驶决策的影响,搭建驾驶模式因果模型,通过马尔科夫分析电源电压变化过程。在此基础上,以多信息熵融合为初始熵源,采用小波变换过滤周期性信号,并行采集提高效率,并利用数字后处理改善序列随机性。测试结果表明,所提取的随机序列具备良好的随机性,符合随机密钥的要求。

车辆间多传感器协同驾驶技术

针对目前在车辆导航领域中多传感器配准算法未考虑传感器配准和融合之间的相互影响问题,提出一种多传感器融合的车辆协同驾驶技术。将这些传感器及其子系统有机地组合起来,对多传感器及其子系统进行有效地管理、控制、决策、故障诊断,提高整个导航系统的综合性能。在前期的研究工作基础上,将车载多传感器的配准和融合作为一个整体进行研究,基于最大期望算法提出一种联合估计配准参数与车辆位置速度等状态的信息融合算法。在未来工作中,将对搭建好的实验平台进行可行性和性能的测试。