基于改进RRT算法的智慧小区物料小车路径规划

针对快速搜索随机树(RRT)算法在物料小车路径规划算法中路径转折点多、路径较长、算法运行速度慢等问题,开展了一种基于改进RRT算法的物料小车路径规划算法研究。首先分析了RRT算法与RRT-C算法的原理与优缺点;然后,提出针对优化目标点寻找的采样优化策略、步长优化策略以及保证物料小车运行安全的转角约束条件;最后,采用剪枝优化以及圆切角路径平滑策略来优化所得路径以符合物料小车实际运行线路,并将障碍物进行膨胀化处理,进而规避安全性不足的问题。优化后的RRT算法比初始方法在规划时长和路径长度上分别有着40%~60%和15%~30%的提升,证明了所提方法的有效性。基于改进RRT算法的智慧小区物料小车路径规划研究具有重要的理论和应用意义,并对未来智慧小区动态物流管理系统的优化提供了基础。

心理护理在临床中的应用

一个人患病后，其社会角色会随之发生改变。由于突然充当患者角色及生活环境、人际关系的改变，患者常难以适应，会出现一些心理问题，这就需要通过心理护理帮助患者营造有利于治疗和康复的最佳心理状态。

个体化健康教育在妇科疾病患者中的应用效果评估

目的对妇科疾病患者中个体化健康教育的应用效果进行分析。方法选取医院收治的妇科疾病患者152例,按照健康教育模式划分为对照组与观察组各76例,对照组给予常规健康教育方法,观察组给予个体化健康教育方式,对两组患者健康知识知晓率、遵医行为以及护理满意率做观察比较。结果观察组患者健康知识知晓率94.74%(72/76)高于对照组78.95%(60/76),依从率76.05%(73/76)高于对照组80.26%(61/76),护理满意率97.37%(74/76)高于对照组81.58%(62/76),两组患者比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论妇科疾病患者中个体化健康教育方法的应用,对提高患者健康知识知晓率、依从率以及护理满意率都可发挥重要作用,应在实践中推广应用。

全程健康教育在妇科病房患者优质护理中的应用

目的对妇科病房患者优质护理中全程健康教育的应用效果进行分析。方法选取2015年1月—2016年1月医院收治的妇产科病房患者192例作为研究对象,按照护理方法划分为对照组与观察组各96例,对照组给予一般护理模式,观察组采用优质护理方法,并给予全程健康教育方法,对两组患者健康教育知识掌握情况、护理满意率做观察比较。结果观察组健康知识评分(97.86±1.86)分高于对照组(88.57±1.62)分,护理满意率96.88%(93/96)高于对照组87.50%(84/96),两组患者比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论妇科病房患者护理中,给予优质护理的同时引入全程健康教育方式,对强化患者健康知识知晓率、提高患者护理满意率可发挥重要作用。

开展优质护理服务的应用与效果

为了探讨优质护理服务的应用及效果,建立以患者为中心的护理工作模式,落实"优质护理服务"。采取贯彻"患者为中心"的护理理念,以"改革护理模式,履行护理职责,提供优质服务,提高护理水平"为宗旨,加强对优质护理服务内涵的学习培训工作,重视基础护理,专科护理,健康教育,心理护理的落实,对落实情况进行调查、整理、评价。实施责任制整体护理,明确岗位职责,弹性排班,保证护理工作的连续性。结果显示患者满意度提高,切实提高了护士主动服务意识,提升了护士的业务素质和工作效率,护患关系更加和谐。因此优质护理服务的落实丰富了护理的内涵,得到了患者的认可,增强了护士的责任心和主动服务意识,促进了科室和医院的发展。

微创内固定系统置入治疗复杂性膝关节周围骨折疗效

目的探讨微创内固定系统置入治疗复杂性膝关节周围骨折疗效。方法选取自2016年7月至2017年7月保定市第二中心医院收治的80例复杂性膝关节周围骨折患者为研究对象。将所有患者随机分为A、B两组,每组各40例。A组采用传统内固定治疗; B组采用微创内固定系统置入治疗。比较两组患者的随访结果、临床评分、Harris评分(髋关节评分)与HSS评分(膝关节评分)。结果 B组手术时间、出血量、切口长度以及愈合时间均显著优于A组,两组比较,差异均有统计学意义(P <0. 05)。B组的优良率为97. 5%(39/40),显著优于A组的80. 0%(32/40),两组比较,差异有统计学意义(P <0. 05)。B组术后半年及术后一年Harris评分与HSS评分均显著高于A组,两组比较,差异均有统计学意义(P <0. 05)。结论微创内固定系统置入治疗复杂性膝关节周围骨折,有助于患者关节早日愈合,创伤小,牢固可靠,感染率较低。

锁定钢板治疗跟骨关节内移位骨折32例

目的研究切开复位锁定钢板内固定治疗SandersⅡ~Ⅳ型跟骨骨折的临床疗效。方法应用切开复位锁定钢板内固定治疗Sanders II-IV型跟骨骨折32例,按Sandersons分型,Ⅱ型13例,Ⅲ型14例,Ⅳ型5例,术中使用外侧入路复位跟距关节面,恢复跟骨的宽度、高度及B？hler角,并使用跟骨锁定钢板固定。结果 32例均随访6个月以上,按Maryland足部评分标准评分,Ⅱ型骨折优11例,良1例,中1例,差0例;Ⅲ型骨折优11例,良2例,中1例,差0例;Ⅳ型骨折优0例,良1例,中1例,差3例。结论切开复位锁定钢板螺钉内固定治疗跟骨SandersⅡ型和Ⅲ型骨折具有良好的疗效,对Sanders IV型骨折的疗效并不令人满意。

不同宫颈锥切治疗高级别宫颈上皮内瘤变的临床比较

目的不同宫颈锥切治疗高级别宫颈上皮内瘤变的临床比较。方法对照组给予患者宫颈环形电切术,实验组给予患者宫颈冷刀锥切术进行治疗。结果实验组患者治疗疗效明显优于对照组,实验组患者手术时间、术中出血量、宫颈愈合时间均少于对照组(P<0.05)。结论运用不同宫颈锥切治疗高级别宫颈上皮内瘤变,能够有效的提高治疗的疗效,减少复发率,减少患者术中的出血量,减少治愈的时间。

氢气在老年神经系统常见疾病中的应用研究进展

氢气是一种无色无味的、不易溶于水的、密度最小的双原子气体,具有一定的还原性。近年来,越来越多的研究发现,氢气是一种新型的医学气体分子,有抗氧化、抗凋亡、抗炎性反应等作用,对70多种疾病模型具有良好的治疗效果,并取得较好的临床试验结果,但其具体的治疗机制尚不完全明确。脑血管疾病是目前氢气医学研究方向的热点,氢气已应用于多种神经系统疾病模型,并被证实有保护效应。目前已有相关文献表明,氢气在脑卒中、阿尔茨海默病（AD）等神经系统疾病中,发挥着神经保护作用。现就氢气在老年神经系统常见疾病中的治疗作用做一综述。

基于航行数据的船舶油耗优化

以一条丹麦籍客滚轮的实测数据为基础,通过人工神经网络建立案例船的油耗黑箱模型。基于该油耗模型,进一步采用动态规划算法获得规定航线上的最佳航行策略,有效提高案例船的EEOI能效指数,达到减排节能的目标。该项研究所建立的油耗优化系统框架完全以实测航行数据为基础,可直接应用于不同船只,具有较普遍的适用性,对于SEEMP能效管理计划的实施具有重要意义。

舒适护理在关节镜微创治疗肩袖损伤患者中的应用价值

目的探讨舒适护理对肩袖损伤患者关节镜微创手术治疗后的应用价值,为其后续快速康复提供参考。方法本研究选取2021年6~12月在我院接受肩关节镜手术中的100例肩袖损伤患者资料,随机分为观察组与对照组,每组50例,对照组患者采取常规护理模式,观察组在对照组常规护理基础上联合舒适护理干预,在术后随访6个月,使用Constant-Murley肩关节功能评分评估患者的肩关节功能,采取抑郁自评量表(SDS)、焦虑自评量表(SAS)评分来评估患者焦虑或者抑郁的主观感受及其在治疗中的变化,使用自制护理满意度调查问卷评价患者护理满意度。结果观察组干预后Constant-Murley肩关节功能评分显著优于对照组,且组间数据对比差异有统计学意义(P<0.05);观察组患者SDS,SAS的评分较对照组明显降低,且组间数据对比差异有统计学意义(P<0.01);观察组患者护理满意度显著高于对照组,组间数据对比差异有统计学意义(P<0.05)。结论临床采用舒适护理方式有利于肩关节镜微创治疗肩袖损伤患者术后肩关节功能的改善,从而加强患者的自我护理能力,提升积极康复锻炼的意愿,降低患者术中焦虑、抑郁情绪,提高患者满意度,在临床中有较高的应用价值。

基于时间序列与随机森林模型的江西省空气质量影响因素分析

空气质量状况直接影响着人们的身心健康,空气污染治理一直是一个广受争论的热点问题。本文基于2015~2020年江西省各地级市主要污染物浓度和气象数据,采用时间序列与随机森林模型,深入分析江西省各地级市的空气质量状况及其影响因素,得到以下结果:(1)从整体角度来看,2015~2020年间江西省城市的空气质量一直处于优良状态,且呈现出不断提高趋势。(2)从季节角度来看,各城市每年的AQI值呈现倒“山”形分布,各污染物浓度变化特征明显,除O_(3)外其他污染物浓度大致呈现“冬秋高、夏秋低”的特点,其中萍乡市的变化最为突出。(3)从气象因子的角度看,平均气温、平均气压和平均水气压对空气中主要污染物影响最大,其他气象因子对不同污染物浓度影响程度有明显差异。

基于软件定义网络的可靠性虚拟网络映射保障机制

在软件定义网络(SDN)虚拟网络映射中,现有研究者主要考虑请求接受率方面,而忽视了SDN中底层资源失效的问题。为此,针对SDN中可靠性虚拟网络映射(SVNE)问题,提出了一种联合先验式保护和后验式恢复的虚拟网络映射保障机制。首先,在虚拟请求接受之前,对SDN物理网络区域性资源进行感知;然后,采用先验式保护机制为映射域内相对剩余资源变小的虚拟网络元素预留备份物理资源,并将此扩展虚拟网络通过D-ViNE算法映射至物理网络中;最后,在未备份虚拟网络元素发生故障时,采用后验式恢复算法完成故障的恢复,对节点和链路分别采用重映射和重路由的方法完成恢复。实验结果表明,与基于SDN的生存性虚拟网络映射算法(SDN-SVNE)相比,在虚拟请求接受率方面提高了21.9%。另外,该保护机制在虚拟级别故障恢复率、物理级别故障恢复率等方面也具有优势。

导针调节器在股骨顺向髓内钉固定术中的应用

股骨近端外偏角型髓内钉或股骨头髓内钉已广泛应用于治疗股骨干骨折和股骨近侧干骺端骨折（转子间骨折、转子下骨折）,这类髓内钉都有它们自己适合的大转子部进钉点,准确地从恰当的股骨近端大转子部进钉将直接影响髓内钉主钉安放位置和方向,是决定手术成败的关键因素[1]。目前,临床上对于这类髓内钉导针的准确置入多凭手术医生临床经验及术中多次透视,反复调整,延长手术时间,

充分发挥教师的引导作用,提高学生的美术鉴赏能力——以《千里江山图》为例

美术鉴赏课是一门培养学生审美鉴赏能力与分析批评能力的课程,而新课改背景下,教师要充分发挥自身的引导作用,调动学生的好奇心,使学生积极参与课堂中。《千里江山图》不仅是青绿山水画的代表作品,还是古代山水画的巅峰作品。针对高中生的特点,教师要引导学生从画面构图和空间构造为出发点,鉴赏《千里江山图》。

改良后内侧入路显露后踝治疗三踝骨折

2009年6月-2014年7月,我科采用改良后内侧入路治疗31例三踝骨折患者,疗效满意,报道如下。

髌上入路髓内钉治疗胫骨干骨折疗效观察

目的:探讨髌上入路髓内钉治疗胫骨干骨折的临床疗效。方法:2018年1月-2020年9月收治胫骨干骨折患者10例,作为观察组,采取髌上入路髓内钉治疗;2017年1月-12月收治胫骨干骨折患者10例,作为对照组,采取经髌下入路置入髓内钉治疗。比较两组治疗效果。结果:观察组术中出血量、手术时间及住院时间均低于对照组,膝关节(HSS)评分及Lysholm评分均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组术后疼痛发生率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:髌上入路髓内钉治疗胫骨干骨折,疗效显著。

老年骨质疏松症股骨颈骨折术后抗骨质疏松治疗的初步观察

目的探讨老年人骨质疏松症股骨颈骨折术后应用(密盖息+钙+维生素D3)方案抗骨质疏松治疗的效果。方法随机选择诊断为"原发性骨质疏松症+股骨颈病理性骨折"的老年患者56例,人工关节置换术后除髋关节康复锻炼外,应用(密盖息+钙+维生素D3)方案治疗3个月,比较治疗前后临床症状和空腹血钙、磷、甲状旁腺激素、碱性磷酸酶、24h尿钙、磷以及定量CT腰椎骨密度值变化。结果周身疼痛症状改善有效率为50%;治疗3个月前、后空腹血钙、磷、甲状旁腺激素、碱性磷酸酶、24h尿钙、磷变化间的差异无统计学意义(P>0.05);腰椎骨密度值间的差异有统计学意义(P<0.01)。结论老年人股骨颈骨折术后应用(密盖息+钙+维生素D3)方案抗骨质疏松治疗能有效增加骨密度,改善疼痛,从而预防再次骨折。

透射定位法在复发性髌骨脱位重建内侧髌股韧带中的应用

目的通过回顾性分析术中透射定位法(Sch_ttle法)在复发性髌骨脱位重建内侧髌股韧带(MPFL)的应用,对临床疗效进行总结观察,探讨重建MPFL股骨侧解剖止点的定位法。方法2015年10月至2017年12月间,应用Sch_ttle法确定股骨侧止点19例,男3例,女16例,平均年龄(18. 1±0. 5)岁(15～20岁)。纳入标准:(1)膝关节外伤病史,且有反复髌骨外向脱位病史;(2) X片以及CT测量确定股骨滑车分型属于Dejour B、D型;(3)髌骨外推实验阳性;(4)髌骨外推恐惧试验阳性;(5)胫骨结节过度外偏。排除标准:(1)习惯性髌骨脱位;(2)骨骺未完全闭合;(3)膝关节局部存在感染病灶;(4)对手术期望值过高;(5)膝关节外骨性畸形。所有患者术前均拍摄膝关节正位、屈膝30°髌骨轴位片及CT测量胫骨结节-股骨滑车间距。术中所有病例均进行胫骨结节内移术,直径4. 5 mm金属带线缝合锚作为髌骨侧固定,重建韧带选择同种异体肌腱,Sch_ttle法确定股骨侧髓道。在术前和终末随访时对髌股适合角、外侧髌股角、膝关节功能Lysholm评分进行功能评估。采用配对t检验对数据进行统计分析。结果 19例均获得8个月～27个月,平均(20. 1±1. 3)个月随访,术后末次随访Lysholm评分明显改善,具有统计学意义(t=3. 328,P <0. 05)。术后恐惧试验均阴性,随访期间无髌骨再脱位。末次随访时患膝关节CT测量值:髌股适合角、外侧髌股角与术前比较差异均有统计学意义(t=12. 572、8. 334,P <0. 05)。术后关节活动度有所改善,但与术前比较差异无统计学意义(t=1. 764,P> 0. 05)。结论 Sch_ttle法能准确定位MPFL股骨侧止点位置,重建MPFL,结合胫骨结节内移的手术方法能重建髌股关节的稳定性。