基于前馈控制的经编机横移系统高速定位

经编机电子梳栉横移系统通常采用普通PID控制,难以满足梳栉横移高速、高响应和精准定位的要求。针对这一问题,在分析伺服电动机物理模型的基础上设计了由普通位置环、速度环和电流环组成的三闭环PID交流伺服控制系统,并在系统中引入电流环和速度环的前馈控制来提高梳栉的高速定位控制性能。通过MatLab软件的仿真测试和RSE4-1型高速经编机的上机实测表明,采用前馈PID控制可有效提高控制系统的指令跟踪性能,与普通PID控制的电子横移系统相比,梳栉定位时间缩短2 ms,取得了更高速的响应性和精准的定位效果。

变频器在经编机上的应用

介绍采用三菱变频器对MRGSF31/16经编机和MRGJSF36/1/18经编机的电机调速方式进行改造的过程。详述其改造方法、调试运行及变频器主要参数设置。结果表明:改造后的经编机具有节约能源,提高织物产品质量,减少维修费用和投资少、见效快的优点。

变频器在经编机上的应用

本文介绍采用三菱变频器对MRGSF31/16经编机和MRGJSF36/1/18经编机的电机调速方式进行改造的过程。详述其改造方法、调试运行及变频器主要参数设置。结果表明:改造后的经编机具有节约能源,提高织物产质量,减少维修费用和投资少、见效快的特点。

高速经编机电子横移控制模型选择及动态响应分析

选用无停留修正梯形加速度曲线作为高速经编机电子横移的控制模型,在KS4高速经编机上进行不同条件下带梳栉实验,对比分析高速运动中梳栉驱动系统的实时动态响应特性曲线发现,选择该运动曲线作为高速经编机电子横移控制模型是合适的,并且具备良好的控制效果。实验结果表明:为有效提高车速,在针前横移区间,电子横移控制采用的横移起始角度要超前于实际机械横移起始角,最大可到5°;而在针背横移区间,电子横移控制采用的横移起始角度要滞后于实际机械横移起始角度,至少为20°;在上述2种情况下,电子横移控制采用的横移结束角均要提前于实际机械横移结束角。

经编机梳栉横移机构的动力学分析

为研究梳栉自身的固有性质与力学性能,提高梳栉在经编机横移运动中的平稳性与动态响应性,对梳栉横移机构进行简化分析并建立动力学模型。根据牛顿运动定律给出动力学微分方程,用拉普拉斯变换法进行求解,并应用MatLab/Simulink仿真分析模块创建了相应的仿真模型。采用声学与振动分析系统(3560C型)、4507B型加速度传感器和电脑组成的振动测试系统对梳栉进行实际采点测量,以实测梳栉外部激励作为输入信号对模型进行了仿真,仿真所得振动加速度响应与实测结果吻合程度较高,证明该模型的建立是成功的。