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“电路原理”混合式智慧教学的探索与实践
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作者 殷春芳 李长杰 朱孝勇 《电气电子教学学报》 2024年第2期43-47,共5页
“电路原理”混合式智慧教学,以学生为中心,在优化设计教学内容、系统建设教学资源的基础上,将智慧教学平台和群聊工具引入课程,构建“课前预习—课堂学习—课后评价及反馈”知识点闭环教学系统,通过线上学习与线下教学混合、课内学习... “电路原理”混合式智慧教学,以学生为中心,在优化设计教学内容、系统建设教学资源的基础上,将智慧教学平台和群聊工具引入课程,构建“课前预习—课堂学习—课后评价及反馈”知识点闭环教学系统,通过线上学习与线下教学混合、课内学习与课外自学混合、群聊工具与课程教学混合、理论学习与工程应用混合,在实现教与学充分融合的同时,促进学生自主学习能力,有效提高课程的教学质量。 展开更多
关键词 电路原理 混合式智慧教学 知识点闭环教学系统
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基于全局快速积分终端滑模的智能车队有限时间纵向控制 被引量:1
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作者 殷春芳 谢永权 +2 位作者 施德华 汪少华 李春 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第7期50-61,共12页
针对智能车辆队列纵向协同控制问题,提出一种基于终端滑模和非光滑趋近律的有限时间控制算法以提高车队系统车间距的收敛性能和强队列稳定性。首先,为加快车辆队列车间距误差的收敛速度,实现目标车速的快速跟踪,构建包含车间距误差积分... 针对智能车辆队列纵向协同控制问题,提出一种基于终端滑模和非光滑趋近律的有限时间控制算法以提高车队系统车间距的收敛性能和强队列稳定性。首先,为加快车辆队列车间距误差的收敛速度,实现目标车速的快速跟踪,构建包含车间距误差积分项的全局快速积分终端滑模面(GFITSMS)。其次,针对由外部干扰作用造成的车间距稳态收敛误差,提出连续但不可导的非光滑趋近律(NSRL),并基于提出的GFITSMS和NSRL构建全局快速积分终端滑模控制器(GFITSMC),通过构造Lyapunov函数,分析车队系统的队列有限时间稳定性和车间距误差的快速收敛性。研究结果表明,在首车-跟随(LF)通信拓扑结构下,相较于普通滑模控制器(SMC)和双幂次滑模控制器(DPSMC),所提有限时间控制器使车间距误差收敛时间分别减少了56.3%和50%,误差峰值分别降低了72%和58%。在前车-跟随(PF)通信拓扑结构下,车间距误差收敛时间分别减少了51.4%和48.6%。这表明所提有限时间控制算法在两种不同通信拓扑结构下均能有效地提高车间距误差的快速收敛性能和鲁棒性能,并显著改善由控制器产生抖振导致的车辆频繁加减速现象。 展开更多
关键词 智能车辆队列 纵向协同驾驶 有限时间控制 终端滑模 非光滑趋近律
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减振器示功图面积对车辆平顺性的影响 被引量:7
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作者 殷春芳 张金超 +2 位作者 汪少华 孙晓强 徐兴 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期645-651,共7页
为了研究减振器示功特性与车辆平顺性之间的影响机理,基于流体力学原理建立了液压双筒式减振器数学模型,并对其进行了台架试验.在此基础上,根据减振器外特性仿真曲线,提出了示功图总面积量化指标.结合车辆系统振动原理,建立了示功图总... 为了研究减振器示功特性与车辆平顺性之间的影响机理,基于流体力学原理建立了液压双筒式减振器数学模型,并对其进行了台架试验.在此基础上,根据减振器外特性仿真曲线,提出了示功图总面积量化指标.结合车辆系统振动原理,建立了示功图总面积与簧上质量垂向振动加速度、悬架动行程以及轮胎动载荷之间的数学关系.基于整车振动模型,定量分析了示功图总面积对簧上质量垂向振动加速度、悬架动行程以及轮胎动载荷的影响规律.结果表明:当示功图总面积较小时,车辆平顺性和行驶安全性均出现明显恶化现象,但示功图总面积过大也会引起振动加速度和轮胎动载荷的增大,同时还会影响二者振动能量在频域内的分布. 展开更多
关键词 车辆 减振器 示功图面积 整车振动 平顺性
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一种混合遗传算法在图像分割中的应用 被引量:10
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作者 殷春芳 李正明 孙俊 《计算机仿真》 CSCD 2004年第8期158-160,共3页
在图像分割中,最小误差法计算简单,受目标和噪声影响小,对小图像仍具很好的分割效果,但计算量大,不利于实时处理。为解决这一问题,该文将遗传算法和退火算法引入到最小误差法中,结合遗传算法的全局寻优能力和模拟退火算法较强的局部搜... 在图像分割中,最小误差法计算简单,受目标和噪声影响小,对小图像仍具很好的分割效果,但计算量大,不利于实时处理。为解决这一问题,该文将遗传算法和退火算法引入到最小误差法中,结合遗传算法的全局寻优能力和模拟退火算法较强的局部搜索能力,提出一种高效的混合遗传算法(GASA),充分利用该混合算法快速和稳定性强的优点来减少最小误差法的运算量,不仅能够提高运算收敛速度和收敛效率,而且可以有效避免出现早熟现象,防止陷入局部最优,同时性能也很稳定,完全能满足实时系统中精度和速度的要求,得到较好的分割效果。 展开更多
关键词 图像分割 阈值 最小误差 遗传模拟退火算法
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闭合复位结合克氏针内固定治疗儿童肱骨髁上骨折 被引量:9
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作者 殷春芳 吕守正 《中国骨伤》 CAS 2008年第7期505-506,共2页
肱骨髁上骨折是最常见的儿童肘部骨折,约占小儿全部肘关节损伤的60%。移位的肱骨髁上骨折保守治疗常可获得满意的临床功能结果,但早期Volkmann挛缩和残余的肘内翻畸形是主要的并发症。以前对有移位的肱骨髁上骨折行闭合复位、经皮克... 肱骨髁上骨折是最常见的儿童肘部骨折,约占小儿全部肘关节损伤的60%。移位的肱骨髁上骨折保守治疗常可获得满意的临床功能结果,但早期Volkmann挛缩和残余的肘内翻畸形是主要的并发症。以前对有移位的肱骨髁上骨折行闭合复位、经皮克氏针交叉内固定治疗,有效地防止肘内翻畸形、Volkmann挛缩及肘关节功能障碍等并发症的发生,取得了较好效果,但尺神经损伤发生率占3.9%, 展开更多
关键词 肱骨骨折 儿童 骨折固定术
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关节镜联合胫骨近端截骨治疗膝骨性关节炎伴膝内翻 被引量:3
6
作者 殷春芳 吕守正 《天津医药》 CAS 北大核心 2010年第9期825-825,共1页
膝关节骨性关节炎又称膝关节退行性病变或老年性膝关节炎,是中老年人的常见病、多发病,传统采用保守治疗和手术治疗,方法较多,但效果往往不理想。2005年1月—2009年4月我科采用关节镜下清理联合胫骨近端截骨治疗膝骨性关节炎伴膝内翻8例... 膝关节骨性关节炎又称膝关节退行性病变或老年性膝关节炎,是中老年人的常见病、多发病,传统采用保守治疗和手术治疗,方法较多,但效果往往不理想。2005年1月—2009年4月我科采用关节镜下清理联合胫骨近端截骨治疗膝骨性关节炎伴膝内翻8例,疗效满意,报告如下。 展开更多
关键词 关节镜 胫骨 截骨术 骨关节炎 骨质增生
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改良克氏针钢丝内固定治疗锁骨骨折46例 被引量:2
7
作者 殷春芳 吕守正 《中国修复重建外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2005年第4期295-295,共1页
关键词 钢丝内固定治疗 改良克氏针 锁骨骨折 2004年6月 2002年 钢丝固定
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闭合复位、经皮克氏针固定治疗儿童肱骨髁上骨折 被引量:3
8
作者 殷春芳 张英剑 朱子明 《实用骨科杂志》 2004年第4期366-367,共2页
目的 探讨闭合复位、经皮克氏针内固定治疗儿童肱骨髁上骨折的临床效果。方法 对 2 1例儿童肱骨髁上骨折行闭合复位、C型臂透视下经皮克氏针内固定治疗 ,并对其效果进行随访。结果 本组 16例获得随访 4~ 12个月 ,优 11例 ,良 4例 ,... 目的 探讨闭合复位、经皮克氏针内固定治疗儿童肱骨髁上骨折的临床效果。方法 对 2 1例儿童肱骨髁上骨折行闭合复位、C型臂透视下经皮克氏针内固定治疗 ,并对其效果进行随访。结果 本组 16例获得随访 4~ 12个月 ,优 11例 ,良 4例 ,可 1例 ,优良率 94 %。结论 闭合复位、经皮克氏针内固定是治疗儿童肱骨髁上骨折的较好方法。 展开更多
关键词 闭合复位 克氏针 内固定 治疗 儿童 肱骨髁上骨折
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高校师资管理模式探讨——以工科院校为例 被引量:2
9
作者 殷春芳 赵德安 《江苏大学学报(社会科学版)》 北大核心 2009年第2期90-92,共3页
工科院校为社会发展和科技进步提供了大量的创新人才和建设人才,而人才培养的关键取决于教师的教学水平、知识结构和积极主动性。面对新的挑战,工科院校应该通过转换理念、优化环境、加强能力培养、改革评价体系、促进团队建设等方式来... 工科院校为社会发展和科技进步提供了大量的创新人才和建设人才,而人才培养的关键取决于教师的教学水平、知识结构和积极主动性。面对新的挑战,工科院校应该通过转换理念、优化环境、加强能力培养、改革评价体系、促进团队建设等方式来有效地进行师资培养,提升工科院校的整体师资水平。 展开更多
关键词 工科院校 师资培养 工程能力培养 评价体系 团队建设
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电针联合静蹲练习治疗髌骨软化症的疗效观察 被引量:2
10
作者 殷春芳 尔兆娟 吕守正 《医学理论与实践》 2015年第19期2651-2652,共2页
目的:探讨电针联合静蹲练习对于髌骨软化症疼痛患者的疗效。方法:选择髌骨软化症疼痛患者180例随机分为两组,研究组98例电针治疗的同时进行静蹲练习,对照组82例予美洛昔康7.5mg,2次/d,氨基葡萄糖胶囊750mg,2次/d,单纯药物治疗,对两组患... 目的:探讨电针联合静蹲练习对于髌骨软化症疼痛患者的疗效。方法:选择髌骨软化症疼痛患者180例随机分为两组,研究组98例电针治疗的同时进行静蹲练习,对照组82例予美洛昔康7.5mg,2次/d,氨基葡萄糖胶囊750mg,2次/d,单纯药物治疗,对两组患者治疗后2周、4周、6周疼痛改善率进行比较。结果:两组患者疼痛改善率2周时无显著差异(P>0.05);4周、6周有显著差异(P<0.01、P<0.005)。结论:电针联合静蹲练习治疗髌骨软化症明显优于单纯药物治疗。 展开更多
关键词 电针 静蹲练习 髌骨软化症 疼痛
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肱骨近端骨折治疗进展 被引量:4
11
作者 殷春芳 《河北医学》 CAS 2008年第1期106-109,共4页
关键词 肱骨近端 骨折 治疗
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神经肌肉关节促进法联合矫形器治疗特发性脊柱侧弯青少年的效果 被引量:3
12
作者 殷春芳 张健 吕守正 《医疗装备》 2020年第4期87-88,共2页
目的探讨神经肌肉关节促进法联合矫形器治疗特发性脊柱侧弯(AIS)青少年的效果。方法选取医院2017年5月至2018年6月接收的AIS青少年70例,随机分为试验组与对照组,各35例。试验组采用神经肌肉关节促进法联合矫形器治疗,对照组仅使用矫形... 目的探讨神经肌肉关节促进法联合矫形器治疗特发性脊柱侧弯(AIS)青少年的效果。方法选取医院2017年5月至2018年6月接收的AIS青少年70例,随机分为试验组与对照组,各35例。试验组采用神经肌肉关节促进法联合矫形器治疗,对照组仅使用矫形器治疗,比较两组治疗前后的Cobb角及疗效。结果治疗后,试验组Cobb角低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);试验组治疗有效率高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论神经肌肉关节促进法联合矫形器治疗AIS青少年具有良好的效果。 展开更多
关键词 神经肌肉关节促进法 矫形器 青少年 特发性脊柱侧弯 效果
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微血管减压治疗三叉神经痛围手术期护理 被引量:8
13
作者 殷春芳 《护理实践与研究》 2009年第3期62-63,共2页
本文总结了微血管减压(MVD)治疗三叉神经痛患者围手术期护理,内容包括:术前进行有效的心理疏导和健康教育,术后重视病情观察和并发症的处理,结果疼痛完全消失27例(90%),疼痛缓解3例(10%),因此优质的护理可缓解患者的紧张焦虑情绪,减轻疼... 本文总结了微血管减压(MVD)治疗三叉神经痛患者围手术期护理,内容包括:术前进行有效的心理疏导和健康教育,术后重视病情观察和并发症的处理,结果疼痛完全消失27例(90%),疼痛缓解3例(10%),因此优质的护理可缓解患者的紧张焦虑情绪,减轻疼痛,有利于患者康复。 展开更多
关键词 三叉神经痛 显微血管减压术 围术期 护理
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肘管综合征的病因及治疗体会 被引量:1
14
作者 殷春芳 张英剑 《临床骨科杂志》 2004年第1期84-85,共2页
目的 探讨肘管综合征的发病因素、治疗方法及临床效果。方法  32例 (33侧 )均行手术治疗 ,对其病因、治疗和随访结果进行分析。结果 随诊 19例 ,随访 6个月~ 4年。尺神经功能改善 :优 9例 ,良 7例 ,差3例。结论 肘管综合征应早期诊... 目的 探讨肘管综合征的发病因素、治疗方法及临床效果。方法  32例 (33侧 )均行手术治疗 ,对其病因、治疗和随访结果进行分析。结果 随诊 19例 ,随访 6个月~ 4年。尺神经功能改善 :优 9例 ,良 7例 ,差3例。结论 肘管综合征应早期诊断 ,早期行尺神经减压松解、前移术 。 展开更多
关键词 尺神经压迫综合征 神经外科手术
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血府逐瘀胶囊治疗闭合性胸部损伤30例 被引量:1
15
作者 殷春芳 朱子明 《河北中医》 2005年第5期385-385,共1页
关键词 血府逐瘀胶囊 胸部损伤
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张力带固定治疗后交叉韧带胫骨止点撕脱骨折
16
作者 殷春芳 吕守正 《天津医药》 CAS 北大核心 2008年第1期10-10,81,共2页
我院自2002年1月—2006年1月采用张力带固定治疗后交叉韧带胫骨止点撕脱骨折36例,均取得了良好效果,现报告如下。
关键词 后交叉韧带 胫骨骨折 骨折固定术
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呼吸衰竭的氧疗和呼吸机应用的护理体会 被引量:1
17
作者 殷春芳 《现代医药卫生》 2010年第18期2851-2852,共2页
任何原因引起的呼吸功能损害,导致机体缺氧,伴有或不伴有二氧化碳潴留,从而发生一系列病理、生理变化和临床表现的综合征,称之为呼吸衰竭。呼吸机是治疗各种原因引起的呼吸衰竭与呼吸停止的有效措施之一,
关键词 呼吸衰竭 呼吸机 护理 应用 氧疗 呼吸功能损害 二氧化碳潴留 机体缺氧
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自制外固定架治疗儿童肱骨外科颈骨折
18
作者 殷春芳 吕守正 《实用骨科杂志》 2012年第12期1143-1144,共2页
目的探讨自制外固定架治疗儿童肱骨外科颈骨折的疗效。方法对采用自制外固定架治疗的16例儿童肱骨外科颈骨折患者进行回顾性分析,参照Constant-Murley指标评价手术效果。结果本组16例均获随访,随访时间2~16个月,平均5个月。骨折愈合时... 目的探讨自制外固定架治疗儿童肱骨外科颈骨折的疗效。方法对采用自制外固定架治疗的16例儿童肱骨外科颈骨折患者进行回顾性分析,参照Constant-Murley指标评价手术效果。结果本组16例均获随访,随访时间2~16个月,平均5个月。骨折愈合时间5~8周,无延迟愈合及不愈合,无固定物退出、移位,无骨骺发育障碍,无针道感染。术后功能恢复情况,采用Constant-Murley绝对值评分方法[1]评分,优13例,良3例,优良率100%。结论采用自制外固定架治疗儿童肱骨外科颈骨折,具有创伤小、无需二次手术、经济、无骨骺损伤等优点,疗效满意。 展开更多
关键词 自制 外固定架 儿童 肱骨外科颈骨折
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神经外科ICU护理安全隐患与防范措施 被引量:1
19
作者 殷春芳 《中国社区医师(医学专业)》 2012年第16期413-413,共1页
本文通过对神经外科ICU护理工作中常见的安全隐患,进行分析并制定防范措施,旨在提高临床护理人员对安全管理的重视,使患者在医院治疗期间得到安全的护理服务.提高护理质量,保证患者安全.
关键词 神经外科 护理安全 防范措施
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汽车EPS助力特性比较研究
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作者 殷春芳 汪少华 赵锦波 《微计算机信息》 2009年第29期195-197,共3页
建立了电动助力转向系统(EPS)系统动力学模型,设计了EPS控制策略,以某微型轿车为例,确定了助力特性参数和曲线形式,通过仿真比较分析了助力特性曲线型式对转向轻便性和路感的影响。仿真结果表明,曲线型助力特性曲线可以在转向轻便性和... 建立了电动助力转向系统(EPS)系统动力学模型,设计了EPS控制策略,以某微型轿车为例,确定了助力特性参数和曲线形式,通过仿真比较分析了助力特性曲线型式对转向轻便性和路感的影响。仿真结果表明,曲线型助力特性曲线可以在转向轻便性和路感之间达到一个较理想的平衡点,通过选择合适的曲线形式,可以满足比较理想的转向轻便性和路感要求。对指导EPS系统的开发、兼顾汽车行驶的轻便性和路感、提高汽车行驶的操纵稳定性和安全性具有重要的工程应用意义。 展开更多
关键词 汽车 电动助力转向 控制策略 助力特性
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