单输入时滞离散系统的LQR问题

文章研究单输入时滞线性离散时间系统的二次最优控制问题(LQR)。将所研究的带输入时滞的问题转化为一个不带时滞的问题,一个动态的离散时间系统最优控制问题转化成了一个静态的数学规划模型,并运用2种方法成功推导出系统的最优控制输入序列;以数值算例进行仿真,其结果验证了该方法的有效性。

教学再造让学生学习地理成为自己的事

目前,课堂教学改革在全国各地如火如荼地进行着,许多教师和学校都总结出了自己的课堂教学模式。笔者结合自身的地理教学和班主任工作,提出了实现教学再造的根本方法:从学生出发,抓住"八个变",使地理学习成为学生自己的、主动的、快乐的事情。