静不稳定倾斜转弯导弹飞控系统的设计与分析

本文给出了烦斜转弯(BTT)导弹简化的数学模型,研究了BTT导弹大攻角,强耦合和非线性的特点,分析了航向静不稳定弹体的气动特性,应用经典控制理论,提出了这类导弹飞控系统的设计方法和设计目标。在设计初期,暂不考虑交叉耦合作用,三通道独立设计,同时通过侧滑角反馈使航向静稳定。本文通过协调控制技术减小三通道的交叉耦合作用,提出了三种协调控制方法。最后,本文以某型BTT-90导弹为对象,给出了整个飞控系统的设计过程,进行了非线性数字仿真。仿真结果表明,设计达到了预期的目标。

静不稳定BTT导弹飞控系统的设计与分析

本文给出了倾斜转弯（ＢＴＴ）导弹简化的数学模型，研究了航向静不稳定弹体的气动特性，应用经典控制理论，提出了这类导弹飞控系统的设计方法和设计目标，并以某型ＢＴＴ—９０导弹为对象，给出了整个控制系统的设计过程，进行了非线性数字仿真。仿真结果表明，设计达到了ＢＴＴ导弹战术技术指标的要求。

改良VAD方案与MP方案治疗Ⅲ期多发性骨髓瘤的比较

为探讨改良的ＶＡＤ 方案与标准ＭＰ 方案治疗多发性骨髓瘤Ⅲ期的疗效差别，将４０ 例患者随机分成两组，分别予改良的ＶＡＤ 方案和标准ＭＰ 方案治疗。结果：改良ＶＡＤ 方案组的ＣＲ 率达３０ ％ ，ＰＲ 率达５０ ％ ，总有效率达８０ ％ ；而标准ＭＰ 方案组ＣＲ 率达１０ ％ ，ＰＲ 率达５０ ％ ，总有效率达６０ ％ 。两组比较差异有显著性（ Ｐ ＜ ０ ．０５） 。认为改良ＶＡＤ 方案治疗多发性骨髓瘤Ⅲ期病人效果优于标准ＭＰ 方案。

鸟岛行

日月山汽车出了青海西宁,感觉一直在上山,淡淡的云雾不断在车窗外轻轻地擦过,在昏昏欲睡中耳膜有些反应,知道自己已到了平生以来最高海拔的陆地。晃悠良久,突然,导游小姐轻轻地说了声:“日月山到了。”大伙儿睁眼一看:哇!这就是我们向往已久的日月山吗?高高的顶峰直插云霄,朵朵白云在脚下缭绕,近在咫尺。我们融在这蔚蓝色的天空里,神圣的上苍似乎唾手可得,仿佛真正来到了“山,快马加鞭未下鞍,惊回首,离天三尺三”的意境。阳光眩目,带着强烈紫外线的日光恣意地照在我们的脸上身上。山风极大,尽管是初夏,却凉风飒飒,似家乡江苏的深秋。