基于DSP的炮弹无陀螺惯性测量单元应用系统设计

简述了无陀螺惯性测量原理,据此设计了面向炮弹导航的无陀螺惯性测量应用系统.该系统采用十二加速度传感器配置方案,核心算法由数字信号处理器完成.着重考虑了精度、速度等问题并在硬件和软件设计上提出了改进办法;试验表明这些方法能有效的提升系统性能,使系统满足工程应用的要求.

基于自适应卡尔曼滤波的NGMIMU/GPS组合导航设计

由于加速度计输出动态噪声的存在,无陀螺微惯性测量单元(NGM IMU)导航误差随时间迅速累积.基于NGM IMU九加速度计配置方案,利用自适应卡尔曼滤波方法进行NGM IMU/GPS组合导航系统设计.滤波算法对滤波预测残差的大小进行判断,利用极大后验估计器推算出动态噪声和观测噪声的统计特性,克服了系统噪声统计特性不易确定的实际问题,使滤波器成为最优.同时进行了系统位移和角速度仿真,结果验证了自适应卡尔曼滤波方法的可行性.

基于加速度计的无陀螺惯性测量系统设计

首先，介绍了用加速度计代替陀螺作为惯性测量装置的优势，并介绍了无陀螺测量技术的发展状况。根据实际情况，给出了一种加速度计的配置方式，推导其输出公式。用分度头对各个加速度计进行标定，数据处理后，得到加速度计的灵敏度和零偏。用离心机做转速实验，得到的角速度曲线与设定的相一致，验证了方案的可行性。

浅谈多媒体信息技术在小学音乐教学中的运用

近年来,为了响应素质教育的要求,各个学校都开展了音乐课程。但大部分小学音乐教学现状都不太乐观,并且存在较多问题,如教师不重视音乐教学,学生缺乏音乐学习兴趣等。多媒体信息技术的运用,使小学音乐教学取得了不错的效果。可见,在小学音乐教学中加大对多媒体信息技术的运用尤为重要。本文将针对该方面内容进行具体分析,以期促进小学音乐教学质量的提高。

小学音乐多媒体教学中的问题及改进策略

随着我国教育改革的深入,对于小学生艺术门类的教育也越发重视,小学音乐教学作为艺术门类教学科目之一,也受到越来越多家长的关注。音乐教学有其特殊性,它将从声音、视觉、情感等多个层面来对学生进行教育,培养学生的音乐情感,开发其思维。音乐教育并不单让学生学会唱歌,应基于学生未来的成长与发展,更重要的是通过对音乐的学习,培养学生的兴趣,加深学生对于音乐情感的渗透,培育学生的艺术修养。