汽车端到端自动驾驶系统的关键技术与发展趋势

随着以ChatGPT为代表的生成式人工智能的发展,端到端自动驾驶系统得到了广泛关注,有望为通用场景的驾驶智能带来革命性突破。以全部模块神经网络化为特征的端到端系统对专家规则的依赖度低,功能的集约性与实时性强,具备智能涌现能力和跨场景应用潜力,是实现数据驱动自进化驾驶能力的重要途径。本文概述了端到端汽车自动驾驶系统的关键技术与发展趋势。首先,介绍生成式人工智能的技术现状,包括网络架构设计、预训练与微调,以及模型剪枝与压缩等;其次,总结端到端自动驾驶的关键技术,其核心是以车云协同为基础的驾驶大数据和自动驾驶大模型的在线循环迭代;再次,归纳该类自动驾驶系统的发展现状,尤其是感知、预测和决控三大功能的技术进展;最后,总结生成式人工智能与自动驾驶融合发展的技术挑战。

构建社会维稳的长效机制

党的十七大报告指出:"社会稳定是人民群众的共同心愿,是改革发展的重要前提",要最大限度增加和谐因素,最大限度减少不和谐因素。妥善处理人民内部矛盾,完善信访制度,健全党和政府主导的维护群众权益机制。现就如何构建社会维稳的长效机制进行分析。

引入病毒传播方向聚类的攻击容忍扫频方法

攻击容忍系统通过对病毒入侵路径和频率进行扫频实现对病毒的挖掘,传统的扫频方法采用相位和频率特征匹配方法进行,对网络病毒非规则方向入侵不能起到较好的掩盖作用,扫频效果不好。提出一种采用病毒传播方向聚类分析的攻击容忍系统扫频方法,构建病毒传播路径分析模型,建立病毒传播的方向性空间搜索属性序列,分析病毒传播方向聚类演化模型,实现对病毒传播和入侵传播方向聚类过程的建模,求解病毒传播方向的聚类属性的信息熵,实现攻击容忍扫频改进算法。实验结果表明,算法能有效实现对病毒传播和扩散的时间和频率等信息进行扫频分析,病毒时频特征得到有效挖掘,通过扫频检测准确率较传统该方法提高13.6%。

关于木兰县林业行政执法工作的思考

为了进一步规范木兰县林业行政执法工作,完善行政执法机制,提高行政执法水平,应进一步规范行政执法行为,加强与相关部门的沟通协调,加大行政处罚事后监管力度,并提高行政执法人员的综合素质。

站点到站点IPSec VPN建立要素分析

通过对IPSec VPN技术、建立过程、方案制定内容进行分析,得出站点到站点IPSec VPN的建立要素,包括对等体、对等体密钥、数据源认证、封装模式的应用场景和兴趣流等因素。

基于IPSec VPN的相同IP地址的异地局域网互联

企业与远程分支机构或合作伙伴在进行数据安全通信时,往往会遇到相同网络地址之间的通信需求,而需要重新规划地址。通过对IPSec VPN、虚拟隧道接口、地址转换等技术进行分析研究,解决了相同IP地址的局域网之间的安全通信问题。

关于木兰县民营经济发展的若干思考

民营经济是我国经济发展中的一个新亮点．是改革与发展的活力源泉，民营经济作为木兰县域经济的支撑点和增长点．在发展中有着举足轻重的作用。那么在新形势下．木兰县的民营经济现状如何？存在着那些问题？如何进一步发展壮大？带着这些直接影响到木兰今后发展的问题．我们以学习实践科学发展观为契机．深入到企业进行了全面细致的调查研究。

交换机安全功能在防黑客攻击中的应用研究

构建安全的计算机网络,是人们追求的目标。然而计算机病毒的网络传播和黑客的攻击却不断地对网络安全带来新的挑战。人们在考虑安全防护时,往往重视网络层和应用层的安全防护,而忽略了数据链路层的防护。通过交换机安全功能和黑客的攻击方法两个角度分析研究,探讨了数据链路层设备——二层交换机的安全功能在防御或者缓解黑客攻击方面的有效对策。

超选择性动脉内溶栓治疗急性脑梗塞

目的超选择性动脉插管将高浓度的溶栓剂直接注入血栓部位早期溶栓以达到溶栓的最佳效果。材料与方法42例发病在6h内的急性脑梗塞患者，采用Seldinger技术将微导管超选择插至闭塞血管近端或血栓内注入尿激酶(UK)进行溶栓治疗。结果溶栓后脑血管造影显示：血管完全再通12例，部分再通27例，无变化3例。结论超选择性动脉导管溶栓治疗急性脑梗塞是一种较安全有效的方法。

下位胸椎病变出现腰脱病症分析

几年来,我们从临床200余例患者总结发现,具有典型腰脱病症(如腰痛、下肢放射性神经痛即坐骨神经痛)的患者,腰椎并无明显异常,部分患者腰椎丝毫没有病变.我们认为,病变在下位胸椎.通过磁共振、照相等检查,的确发现胸椎有明显病变.经胸椎对症治疗,效果非常理想.

已婚妇女人乳头瘤病毒感染流行病学调查

目的探讨已婚妇女人乳头瘤病毒(HPV)感染现况及影响因素。方法随机抽取三个社区1 155名已婚女性进行问卷调查、妇科检查和HPV DNA检测。结果 HPV感染率为12.99%,其中HR-HPV感染率为11.77%,显著高于LR-HPV感染,单一感染率显著高于复合感染(P<0.01)。不同年龄段及宫颈糜烂程度的HR-HPV感染率差异有统计学意义(P<0.05),性生活频率、使用避孕套及吸烟史与HR-HPV感染相关(P<0.05)。宫颈糜烂、性生活频率是HR-HPV感染危险因素,使用避孕套对HR-HPV感染有保护作用(P<0.05)。结论海宁市社区育龄期、围绝经期妇女HPV及HR-HPV感染率较高,与性接触及宫颈炎症有关,使用避孕套可降低HPV的感染率。

踝关节MR断层解剖、解剖变异和病理——第二部分:解剖变异和病理(续)(英文)

踝关节疼痛是一个非常常见的临床症状,病因很多,本文将引起踝关节疼痛病因的MR影像特征分为三部分进行描述:①侧副韧带损伤:侧副韧带损伤分为拉伤、部分撕裂和完全断裂。急性侧副韧带损伤MRI主要表现为韧带信号增高,韧带不规则断裂,界限不清,周围软组织水肿及邻近的骨水肿;慢性期的主要表现为韧带不规则增粗或变细。②肌腱病变:肌腱的病变大体上可分为肌腱病、部分肌腱撕裂、肌腱的完全断裂、肌腱纵向撕裂、肌腱腱鞘滑膜炎和肌腱脱位。单纯创伤性肌腱断裂很少见,多数肌腱断裂发生在肌腱病的基础之上。MRI能够准确显示以上各种病变的特征。③骨、软骨及其他软组织病变:主要包括踝关节骨隐性压缩骨折、跖骨联合、副舟骨综合征、踝关节后撞击综合征、骨三角综合征、距骨骨软骨病变、和距骨缺血性坏死等。MRI能够准确的对上述疾病作出诊断及鉴别诊断。

踝关节MR断层解剖、解剖变异和病理——第二部分:解剖变异和病理(英文)

踝关节疼痛是一个非常常见的临床症状,病因很多,本文将引起踝关节疼痛病因的MR影像特征分为三部分进行描述:①侧副韧带损伤:侧副韧带损伤分为拉伤、部分撕裂和完全断裂。急性侧副韧带损伤MRI主要表现为韧带信号增高,韧带不规则断裂,界限不清,周围软组织水肿及邻近的骨水肿;慢性期的主要表现为韧带不规则增粗或变细。②肌腱病变:肌腱的病变大体上可分为肌腱病、部分肌腱撕裂、肌腱的完全断裂、肌腱纵向撕裂、肌腱腱鞘滑膜炎和肌腱脱位。单纯创伤性肌腱断裂很少见,多数肌腱断裂发生在肌腱病的基础之上。肌腱病变的MRI表现包括肌腱内信号增高,肌腱变粗或变细,边缘变得不锐利,肌腱周软组织水肿及肌腱鞘内积液。③骨、软骨及其他软组织病变:主要包括踝关节骨隐性压缩骨折、跖骨联合、副舟骨综合征、踝关节后撞击综合征、骨三角综合征、距骨骨软骨病变、和距骨缺血性坏死等。MRI能够准确的对上述疾病作出诊断及鉴别诊断。

固原东部黄土丘陵区降水及退耕林地土壤水分的时空分布特征研究

通过对固原市原州区杨达子沟流域的降水及其退耕林地土壤水分时空分布特征进行分析,结果表明:同时次降雨量、月降雨量均存在显著空间异质性。土壤水资源由于地形、降雨、植被覆盖等的差异性,特别是植被差异性利用,则存在时空异质性。土壤水分在雨季后1～2月在0～150 cm形成高值期,150 cm以下的土壤恢复缓慢。森林植被差异利用形成了土壤水分剖面不同:沙棘林>柠条林>山桃+山杏林>乔木林。根据对水资源系统分析,提出了流域水资源开发利用的对策:植被空间合理布局;降雨、土壤水的利用等。

油气悬挂缸的力学特性数学模型构建方法

研究单气室油气接触式悬挂系统的输出力学特性,讨论其数学模型的建立方法。通过建立3个子系统的数学模型,包括气体部分状态模型、油液流经缝隙及小孔的节流方程模型、摩擦力模型,建立较完整的数学模型。以实验数据为基础,分析油气混合过程对气体压力的影响,建立考虑油液弹性的油液压力计算模型。采用参数识别的方式研究摩擦力模型。研究结果表明:在持续激励条件下,气体在油液中的溶解和析出过程对气体状态影响并不显著;考虑油液弹性的模型,能够更准确地反映悬挂缸在较高频率激励条件下油液压力变化过程;摩擦力模型是构成悬挂缸输出力模型的重要组成部分。由所建立的力学输出模型获得的结果与实验结果相吻合,说明所建立的力学输出模型能够正确表征此类悬挂缸的力学特性。

干旱地区柠条容器育苗技术

阐述了固原市原州区头营镇和石嘴山市惠农区自然资源概况,并从苗圃地选择及管理、容器准备及装袋、种子选择及处理、播种、苗期管理、肥水运筹、病虫草害防治、苗木出圃等方面总结了柠条容器育苗技术,以期为干旱地区的柠条的应用提供参考。

性信息素对水半夏斜纹夜蛾田间控害效果初探

对性信息素防控斜纹夜蛾的效果进行试验,研究结果表明,在诱捕器的布局上采用外密内疏的形式,性信息素防治外围区诱蛾量明显大于中心区蛾量,性信息素防治区百丛虫量明显低于化学防治区虫量,防效高于化学防治区。