矿山应急救援虚拟仿真虚实互动技术及实现途径

虚实互动技术是虚拟仿真的重要组成部分,现有矿山虚拟互动技术存在交互单一、跟手性差等不足,实际应用表现不佳。为此,提出了适用于矿山应急救援虚拟仿真虚实互动技术的实现途径,以多模态交互技术为基础,运用虚拟多角色协同作业交互技术与环境漫游系统。通过运用这些技术,极大提升了矿山应急救援虚拟仿真虚实互动的交互效率与沉浸感,为智慧矿山建设提供技术支撑。

矿山巷道三维激光扫描点云复合滤波算法研究

三维激光扫描技术具有高效率、高精度、低成本等优点,能够实现复杂矿井三维模型的快速构建。然而,该技术存在获取的点云数据体量庞大、噪声大等不足,给数据存储、传输、处理带来诸多不便。为解决上述问题,提出了巷道三维激光扫描点云复合滤波算法。依据算法侧重点和点云特征将数据滤波划分为精简与降噪两个过程,进而结合矿山半圆拱巷道特征提出了“剖面—轴向—随机”复合式数据精简滤波模型和复合式数据降噪滤波模型,并对复合算法的适用性、可靠性、合理性、准确性进行了对比分析。结果表明:相比单一算法,采用复合滤波算法精简与降噪后,在合理保留巷道原有的轮廓特征与细节的同时,数据简化率高达99.3%,最大程度滤除了椒盐噪声、高斯噪声等各类离群点,实现了确保模型质量前提下数据大规模精简与离群点高效处理的目标,为矿山全生命周期实时状态展示、动态评估、行为预测奠定了基础。

SnO_(2)气敏材料制备工艺的研究进展

SnO_(2)是一种宽禁带的金属氧化物半导体材料,在光催化、导电和气敏传感方面有着很好的应用前景。本文介绍了SnO_(2)的理化性能和晶体结构,对SnO_(2)材料的传感机理和制备工艺进行了总结和归纳,以期为高性能SnO_(2)气敏材料的制备提供理论基础。

现代煤矿生产中的机电一体化主要技术探究

分析煤矿机电一体化技术在现代煤矿生产中应用的意义,总结目前我国煤矿生产中机电一体化技术的应用现状,研究此技术在煤矿生产中的具体应用情况。

自动化技术在煤矿机电设备中的应用探究

本文结合煤矿机电自动化技术的特点,分析此技术在煤矿机电设备中应用所表现出的优势,证明在煤矿机电设备中应用此技术的必要性,同时,研究煤矿机电设备中应用自动化技术的具体情况,以供参考。

矿井超前掩护支架运输安撤专用车关键技术研究与应用

针对现阶段综采设备安撤过程中存在的超前支架运输难题,结合超前掩护支架细、长、高的结构特点,开发了一种车身稳定、运载方便、功能丰富和闲置率低的矿井超前掩护支架运输/安撤专用车。利用ABAQUS有限元仿真软件对该装备的部分结构进行模拟,结合力学理论分析,得到符合产品要求的仿真结构。阐明了超前掩护支架运输/安撤专用车的整车结构及工作原理,介绍了整机装配工艺流程及操作流程。超前掩护支架运输/安撤专用车的应用显著提升了矿井作业效率和安全性,节省了人工,降低了企业成本。同时,该专用车突破了传统作业模式,具有自重轻,重心低,运行平稳,装卸便捷,实现了“一专多能”。超前掩护支架运输/安撤专用车的成功应用为矿井清洁能源车辆的开发及自动化、智能化的发展奠定了良好的实践技术和理论支撑。