多旋翼无人机姿态控制方法设计与分析

多旋翼无人机因其机械结构简单、维护使用方便等突出特点,近几年在各个应用领域发展迅速。但由于其动态系统为非线性、强耦合,并且对外界及自身系统干扰敏感等特点使其系统难以控制。通过分析无人机的飞行姿态,设计了一种相对传统PID控制方法进行改进的无人机姿态控制方法,并在软件上编程实现,通过飞行测试及地面站输出的结果,验证了该方法确实有助于改善无人机的动态性能,使其在有外界及自身系统干扰的情况下更易于控制,更稳定。

基于LCU的地铁车辆控制电路研究

本文针对广州13号线地铁车辆进行了研究,将考虑在控制电路中使用LCU代替最初采用的继电器控制方法、开发背景、确定LCU应用范围、LCU设备概述、电路图设计和硬件配置、软件设计、安装验证等进行分析。

地铁车辆基地调度模式设计研究

本篇文章主要对城市轨道交通车辆基地调度的组成和功能进行了全面的阐述,与此同时,还详细介绍了车辆基地典型调度作业的实际流程,最后对地铁车辆基地调度模式的设计进行了深入的研究。

地铁供电系统无功补偿方案及补偿容量探析

随着社会经济的不断发展,我国的城市轨道交通也在进行同步的发展,在城市轨道交通中,最为关键的一个系统就是供电系统,基于此,本篇文章主要对地铁供电系统无功补偿方案及补偿容量进行深入的探讨和分析。