肩袖损伤生物学治疗的研究进展

肩袖是维持肩关节稳定和功能的重要结构,肩袖损伤是肩关节常见疾病之一,可导致肩关节稳定性下降,活动时疼痛、受限,给患者的工作、生活、学习带来极大影响。肩袖损伤的治疗除保守治疗外,还包括外科手术治疗和生物学治疗。生物学治疗(如富血小板血浆、血小板衍生物、生长因子、干细胞、凝胶)作为一种新的治疗方法受到广泛关注和研究。但在选择生物治疗的方式、方法、适应证等方面仍存在争议,对生物学治疗肩袖损伤的正确把握是治疗的关键。未来以生物学治疗肩袖损伤将成为一种有效且常规的治疗方式。

一体式染毒箱的设计与应用研究

[目的]制作经呼吸道吸入染毒动物模型的一体式染毒箱并观察动物染毒效果.[方法]以动式吸入染毒为原理设计一体式染毒箱.取SPF级成年大鼠随机分为对照组和实验组,实验组大鼠雾化吸入给予浓度为24.2 mg/m^(3)的甲醛2 h,对照组给予ddH_(2)O,观察5 h大鼠行为学变化;5 h后测定两组大鼠血浆及红细胞总抗氧化能力(T-AOC),计算肺/体系数,并观察肺组织病理改变.[结果]与对照组比较,实验组大鼠肺组织病理变化明显,肺/体系数显著升高,红细胞T-AOC水平显著降低,血浆T-AOC水平明显升高,差异均有统计学意义(P<0.05).[结论]所制作的一体式染毒箱具有取材便捷、成本低廉、制作简单、操作简便、利于观察、实践性高及实验重复性较好等特点,便于甲醛及其他毒性物质吸入性染毒动物模型的制作.

基于单目视觉的无人车环境感知技术研究

为提高无人车的主动安全性能,对其环境感知技术进行了研究,提出了一种在结构化道路上基于单目视觉的汽车前方可行区域内的障碍物检测方法;在确定路面感兴趣区域时,提出了基于模糊聚类的边界跟踪检测算法,实现对车道线的识别;针对序列图像帧间差分法的不足,提出了一种基于帧间差分法的二次改进算法,在突出障碍物特征信息后,采用了静态单帧图像特征处理算法,确定出障碍物位置。实验结果表明,该方法能够有效地识别出车道标志线以及感兴趣区域内的障碍物信息。

基于环境感知的无人车避障系统建模与仿真

保持合适的行车安全距离是无人车能够主动安全避障的前提,针对现有安全距离模型和控制理论的不足,在基于环境感知技术的基础上建立了动态安全距离数学模型,综合考虑了前车的各种运动状态和车辆加速度突变的问题;提出模糊控制理论与最优控制理论相结合的思想设计了避障系统控制器,利用MATLAB/Simulink仿真环境建立的模糊最优避障控制系统模型对所建立的安全距离模型进行验证,结果表明在不同工况下安全距离模型既满足了无人车主动安全性能又不影响道路通行能力,为降低交通事故率提供了一定的依据。

地面无人机动平台总体设计和动力性分析

通过分析一种地面无人机动平台的重要技术参数,设计了其移动平台部分。对整个控制系统进行总体设计,实现了遥控驾驶。用Cruise软件对移动平台建模并进行整车动力性分析,分析表明,所设计的移动平台满足要求。

苓桂术甘汤合葶苈大枣泻肺汤灌肠对甲醛致急性肺水肿大鼠的实验研究

目的:观察苓桂术甘汤合葶苈大枣泻肺汤保留灌肠对甲醛致急性肺水肿大鼠的治疗效果。方法:选取40只成年SPF级大鼠按随机数字表法分为空白对照(NC)组、甲醛模型对照(F-MC)组、中药低剂量灌肠治疗(CM-L)组、中药高剂量灌肠治疗(CM-H)组,每组10只。F-MC、CM-L、CM-H组大鼠雾化吸入浓度94.4 mg/m^(3)的甲醛2 h,建立大鼠急性肺水肿模型。NC组用双蒸水(ddH_(2)O)替代甲醛。立即予直肠保留灌肠,CM-L、CM-H组采用苓桂术甘汤合葶苈大枣泻肺汤,剂量分别为1.0 mL/100 g、1.5 mL/100 g;NC、F-MC组采用0.9%氯化钠1.0 mL/100 g,各组最大灌肠量以体质量计。灌肠后5 h内观察并测尿量,5 h后测定血清超氧化物歧化酶(SOD)、丙二醛(MDA)和血浆及红细胞总抗氧化能力(T-AOC),测定肺湿重、计算肺/体系数、肺/心系数;取肺组织病理切片观察。结果:CM-L、CM-H组与F-MC组相比,肺湿重、肺/体系数和肺/心系数显著降低(P<0.05,P<0.01),尿量显著增多(P<0.01),血浆T-AOC显著降低、红细胞T-AOC显著升高,血清SOD显著升高,MDA显著降低(P<0.05,P<0.01),各项指标CM-H组较CM-L组变化更为明显(P<0.05);病理切片显示,F-MC组肺组织肺泡壁扩张瘀血,肺泡腔可见大量水肿液,呈弥漫性分布。CM-L、CM-H组部分肺泡壁扩张瘀血,肺泡腔内可见水肿液,呈小灶性分布。结论:苓桂术甘汤合葶苈大枣泻肺汤保留灌肠对甲醛致大鼠急性肺水肿疗效明显,可能与其可缓解肺压力,抑制和减少炎性介质的生成和渗出,减轻炎性反应、组织损伤、提高抗氧化作用以及提高机体免疫能力有关。

富血小板血浆治疗腕管综合征的应用研究进展

腕管综合征是正中神经在腕管内受压而引起的一种疾病,以手部慢性疼痛、麻木等为常见症状。目前腕管综合征的最佳治疗方法尚存在争议。富血小板血浆富含多种细胞因子,在止血、组织修复及炎症反应等生理及病理过程中具有重要作用;在肌骨修复领域的适用性较广,是近年来治疗腕管综合征的研究热点。本文对腕管综合征进行了概述,并从临床研究及作用机制研究的两个方面,对富血小板血浆治疗腕管综合征的应用研究进展进行综述。