液压挖掘机系统BP神经网络策略PID控制联合仿真

挖掘机的处理速度和精度是评判挖掘机品质的重要因素,为提高挖掘机控制器对传递信号的处理速度和精度,结合挖掘机液压系统的控制特点推出应用在挖掘机铲斗联系统上的BP神经网络控制策略,同时也为了智能控制算法得以在工程实践中得到验证,PID控制参数的比例系数、微分系数、积分系数都可以在神经网络的控制算法下采用训练的办法自动进行调整,达到PID参数的最理想配置。本文利用AMESim和Simulink分别建模通过仿真接口的设置,成功将数据进行传输,并利用实验平台的搭建确保AMESim模型的准确性,使得实验仿真结果更具说服性。仿真结果表明:智能控制算法在信号的稳定和上升中响应时间大大缩短。

液压挖掘机电液比例系统模糊PID控制联合仿真研究

为了提高挖掘机运动轨迹精度提出了一种应用于液压挖掘机铲斗联系统PID控制器的的模糊控制策略。结合实际情况研究了该控制策略的具体规则,利用MATLAB/Simulink软件建立了控制策略模型,在已知参数的基础上,建立铲斗联液压系统模型。通过联合仿真接口的设置,成功实现了从AMESim到MATLAB数据的正确传递。联合仿真结果表明:阶跃上升时间和稳定时间分别缩减了39%、40%,正弦信号的之后时间缩短了53%,验证了该控制方式能较快进行动作反应,有利于驾驶人员的操作和系统稳定高效的工作。