晶体结构中有关计算问题考点归类解析

一、考查晶体化学式书写 通常用均摊法．均摊是指每个图形平均拥有的粒子数目．例如晶胞为立方体结构：处于顶点的粒子，同时为8个晶胞共有，每个粒子对晶胞的贡献为1／8（一般地：若晶胞为其它几何构型，且底面为正n边形，处于顶点的粒子，同时为4n／（n-2）个晶胞共有，每个粒子对晶胞的贡献为（n-2）／4n），处于棱上的粒子，同时为4个晶胞共有，每个粒子对晶胞的贡献为1／4，处于面上的粒子，同时为2个晶胞共有，每个粒子对晶胞的贡献为1／2，处于体内的粒子，则完全属于该晶胞，对晶胞的贡献为1．

基于视觉的无人机着陆地标设计与识别算法研究

快速准确地获取无人机的位姿信息对于基于视觉导航的无人机定点着陆至关重要。本文针对传统地标与相应识别算法不能提供给无人机偏航角精确量而导致着陆误差大的问题,提出同心圆环与正方形嵌套的新型复合地标,并结合该地标进行无人机识别算法设计,解决无人机偏航角精确量与地标识别问题,为无人机的精准着陆提供了位姿参数保障。实验验证了所设计的无人机着陆地标与识别算法的有效性。