基于Delta机器人的食品生产线动态目标抓取方法

目的:解决当前食品生产中Delta机器人在动态目标抓取方面存在的精度差、效率低等问题。方法:提出了一种新的动态目标抓取方法用于食品生产线中Delta机器人的抓取控制,通过传送带的偏移量和编码器的反馈值计算目标的动态位置,优化目标的抓取顺序,并结合门型轨迹和改进的梯形加减速算法对动态目标进行抓取。通过试验对优化前后的控制方法进行分析。结果:在20mm/s的输送速度下,优化前后机器人漏抓率由3.33%降至0,抓取速度从0.756个/s提高到0.860个/s;在30 mm/s的输送速度下,优化前后机器人漏抓率从8.83%降至0,抓取速度从0.885个/s提高到1.130个/s。结论:动态目标抓取方法能有效提高Delta机器人的抓取效率。

制图教育应注重实用型人才的培养

现代社会是追求质量和效率的社会，职教必须顺应这个潮流，追求教学质量和效率及人才的实用性，以较短的时间培养出社会最需要的实用型人才。

制图教学模式发展初探

本文从制图教学模式的发展方向进行探讨,并从人的认知规律,技能培养,与计算机技术结合方面进行阐述。

职业教育发展问题及对策研究

大力发展职业教育,加快人力资源开发,是落实科教兴国和人才强市战略,进一步夯实脱贫攻坚成果,促进就业和再就业的重大举措;是全面提高国民素质,提升我国综合实力、构建和谐社会的重要途径;是全面贯彻党的教育方针,遵循教育规律,实现教育事业全面协调可持续发展的必然要求。

如何在《机械制图》教学中渗透大国工匠精神

大国工匠精神是一种职业精神,包括敬业、精益、专注、创新等方面的内容,是职业道德、职业能力、职业品质的集中体现。培育大国工匠精神是中国职业教育的使命与担当。精雕细琢、精益求精、追求更完美的"工匠精神",不仅体现在企业的生产、政府的服务过程中,更需要扎根于职业教育中。机械制图作为中职机械专业的一门重要基础课程,把"大国工匠精神"的种子播撒在这门科目的土壤上,能够加快“商品进口”到“中国制造”转型的步伐。本文就如何在《机械制图》教学中渗透大国工匠精神展开论述,分析中职机械制图与工匠精神的关系,提出中职《机械制图》教学中渗透大国工匠精神的具体策略。

如何帮助和引导中职学生克服不良的行为习惯

中职学生文化基础相对较差，辨别是非能力较弱，学习习惯不好，意志品质较差，理想道德观念淡薄，自控能力差．性情比较冲动，个人主义问题突出，另外中职学生进入社会相对较早，受外界的诱惑较多，容易染上“拉帮结对，哥们义气，贪图享乐”等恶习。因此，如何帮助和引导中职学生克服不良的行为习惯，树立科学健康的世界观、价值观、就成为德育课教学的艰巨任务。

浅谈电气设备倒闸操作技术实践研究

结合工矿现场,就一些典型倒闸操作的技术要点进行分析,并指出操作过程中的关键环节及应注意的事项。

一种新型炭素隧道窑摆渡车

传统的炭素隧道窑摆渡车存在长度尺寸较大、安装不方便、输送距离较短等问题,项目设计了一种齿轮齿条啮合机构与双链条机构相结合,齿轮齿条啮合机构带动取料小车,双链条机构带动卡爪移动,取料小车和卡爪联动的新型炭素隧道窑摆渡车,实现了移动取送装置长距离纵向运输;使用槽型滑动轨道和滚轮配合,约束其运动方向,解决了其运动的稳定性问题。