基于汇博机器人的法兰抓取控制设计

为了通过PLC模块对工业机器人手臂进行多维运动控制,介绍了汇博机器人及其西门子PLC等主要模块,阐述了工业机器人多维运动程序编辑和PLC程序设计,通过整体调试运行最终达到了预期目标,指出该研究有利于"工业4.0"时代工业生产的自动化、模块化发展。

基于ABB机器人的生产线装箱系统的设计

设计了一种基于工业机器人的罐装洗衣液生产线装箱系统,将工业机器人技术、传感器技术、视觉识别技术等相互结合,合理规划了智能生产线各单元的位置布局,有效实现了机器人代替人工搬运的过程,可自动装卸、自动码放加工成品,实现了产品的高效率、低成本加工,是一种工业机器人在智能生产线中的具体应用。

一种基于Arduino系统的多旋翼无人机清洁外墙玻璃的方法

随着社会高速发展,现在的全景半全景式酒店、大型购物商场大型、高企的写字楼等建筑大都采用了玻璃幕墙结构,而这些建筑使用者都对玻璃洁净有很高的要求,需要经常性的清洁维护。基于Arduino系统的清洁外墙玻璃型多旋翼无人机能够有效实现外墙玻璃的彻底清洁,其中自上而下的清洁方式,既能减轻电线、水管自身重量对无人机的影响,又能避免污水回流。电线和水管与机身的连接使其意外发生高空坠落砸伤路人的概率近乎为零,同时下方设的红外感应自动避障系统使其能够自动化高效运行。本作品专业度较高,可以根据玻璃污损程度较大的玻璃进行深度清洁,写字楼、大型商场、酒店等高楼建筑玻璃都是本产品的应用方向。

基于PLC和机器视觉的智能立体车库的研究与设计

随着社会的发展,城市化发展的进程,停车难、车位少成为了常见的现象。为了提高城市交通运行效率,减少传统车库对土地的大量使用,本文研究设计了一种智能立体车库。该车库基于机器视觉和西门子1200PLC,解决了传统车库停车位不足的问题,从而能使用更少的空间,停放更多的车辆。

一种自动取样气体的环保监测无人机

本文所设计产品主要用于监管企业污染气体排放,能做到不知不觉取证,专查隐蔽污染。传统的无人机采用装载各类传感器对气体进行实时检测,这种做法具有精度低,成本高,取证难的局限性,本设计直接将气体采样到两支取样器中,一支用于检测气体成分,另外一支用于留样。并用摄像头对气体采集过程全程录像,可直观辨别污染源、污染口。为环境评价和监察提供依据。据调查研究,目前这种能将气体采样后回实验室进行成分分析与检测的无人机极少有人开发。该产品功能新颖,具有较高的实用价值和广阔的市场前景。