智能灭火机器人设计方案

根据制造一个自主控制的机器人在一间平面结构房子模型里运动并找到一根蜡烛尽快将它熄灭的任务,利用开关二极管、滤波电容、电阻、光电耦合、L298N、LM2596等元器件,设计出稳压降压电路和L298N驱动模块的PCB板,并通过STC12C5A60S2单片机导入自己设计的一系列如寻墙、寻火、灭火、回家等子程序,合理布局地面灰度传感器、红外光电传感器并在不断改进和调试下成功制作出能够准确完成任务的灭火机器人。

交直流混合配电网稳态建模与潮流计算方法

随着交直流混合配电网的推广与发展,潮流计算方法的适用性愈发重要。在此形势下,提出了一种能够适应交流三相不平衡的交直流混合配电网潮流计算方法。首先介绍了电压源型换流器的三相不平衡潮流模型,对换流器潮流方程进行了推导。然后对直流潮流计算模型进行详细的论述,并在此基础上提出了一种交直流配电网的交替迭代潮流计算方法。该方法采用模块化思想,实现了交直流解耦。最后,对修改的 IEEE 33 节点配电系统进行仿真计算,仿真结果验证了算法良好的收敛性和有效性。