言语表象疗法改善脑瘫患儿构音障碍的效果

目的探讨言语表象疗法结合传统构音训练改善脑瘫患儿构音障碍的疗效。方法2022年8月至12月,选取芜湖市第五人民医院并发构音障碍的脑瘫患儿21例,随机分为A、B、C 3组,每组各7例。A组给予传统构音训练,每次30 min;B组给予植入型言语表象结合传统构音训练,每次40 min;C组给予附加型言语表象结合传统构音训练,每次40 min。每周5 d,共3周。训练前后采用构音功能评估量表、口部感觉-运动评估表以及声学指标下颌距、舌距、元音空间面积(VSA)进行评价。结果治疗前,3组各项指标比较均无显著性差异(F<1.247,P>0.05)。治疗后,3组构音功能评估量表评分、口部感觉-运动评估表评分均提高(|t|>2.575,P<0.05);A组、B组下颌距、VSA均较治疗前提高(|t|>2.632,P<0.05)。B组、C组构音功能评分差值高于A组(P<0.05),其他指标治疗前后差值组间均无显著性差异(P>0.05)。结论两种言语表象疗法均可改善脑瘫患儿构音清晰度、口部运动范围和运动控制能力,在改善构音清晰度方面的效果优于传统构音训练。

焦聚NAO机器人点球大战——一种基于概率模型的最优设计算法实现

NAO机器人作为robocub标准平台组的比赛机器人,使用于各大学间的机器人足球比赛。通过大量比赛视频获取数据,将数据写入数据库进行分类总结,集中分析点球命中率低下原因。运用正态分布函数计算不同角度点球命中概率,根据概率密度分布图比较得到各区域进球概论,并用三角函数算出最优射门角度。基于java语言,对点球过程及射门角度进行优化设计,并以封装形式实现整个程序流程。基于python语言,利用单线程实现点球过程中助跑、转身和射门动作,利用多线程实现多名球员共同庆祝动作。使点球流程更加逼真,拥有显示比赛中的足球魅力。最后利用Choregraphe程序仿真机器人点球过程,缩小助跑角度的同时将进球概率最大化。