基于非线性扰动观测器的汽车电泳涂装输送机构自适应反演滑模控制

针对现代汽车电泳涂装输送机构多采用以并联为主的混联式结构,论文对于该机构运行位置跟踪的控制问题,设计了一种基于非线性干扰观测器的自适应反演滑模控制算法。首先,设计非线性干扰观测器进行在线观测,通过选择设计参数使观测误差指数收敛;其次,针对引入非线性干扰观测器后的系统采用自适应反演滑模法设计控制器,对不可观测的干扰进行估计,进一步改善控制系统的跟踪性能;最后,运用Lyapunov稳定性理论证明了该控制器的稳定性。并通过仿真分析表明,与传统的滑模算法比较,论文所述的控制算法既能加快系统的响应速度,又能有效地削弱系统抖振、克服对象的不确定性和外界随机干扰,进而改善系统的控制性能。

复杂地质条件下地铁施工技术要点

地铁技术发展至今已经有上百年的历史,在其发展历程中为城市的交通发展做出了卓越的贡献。现今,为应对我国城市发展中所遭遇的交通堵塞问题,各地通过积极发展地铁交通从而使得交通拥堵问题得到了有效缓解。地铁的建设是一项复杂的系统性的工程,其在施工过程中由于地质条件、周边环境的影响及在施工中所遭遇到的各种复杂的地质状况使得地铁工程的施工面临着极大的技术挑战,此外,在地铁施工中还会遭遇到各种突发状况,为确保地铁工程的施工质量,应当在地铁工程的施工过程中进行多方考虑,确保地铁施工技术的合理性和可靠性,以免由于地铁工程施工技术缺陷从而影响地铁工程的施工质量。做好地铁工程在复杂地质情况下的施工是一项世界性的难题,为解决这一难题,只有在对各中复杂地质情况做好分析研究的基础上对地铁工程施工中的各项技术难题进行针对性的解决,从而确保地铁工程在复杂地质条件下的施工质量。本文对复杂地质条件下的地铁工程的施工技术进行分析阐述。

地铁盾构管片质量缺陷分析与控制

随着我国城市轨道交通的迅猛发展,盾构法施工技术被广泛应用,而标志隧道质量水平的管片质量得到关注。本文主要研究管片生产过程中可能出现的管片钢筋保护层超限、管片尺寸偏差超限、管片裂纹、管片蜂窝麻面、气泡及管片表面色差过大质量缺陷,分析了质量缺陷出现的原因,旨在探讨可行的管片质量缺陷控制措施。

浅谈桥梁灌注桩施工技术

简易机具钻孔灌注桩以其工艺简便、承载力大、适应性强的特点在全国基础工程中得到广泛的推广应用。为我国公路、铁路、水利、港口、建筑、环保、煤炭、电力和国防建设的基础工程都作出了重要的贡献。

做好地铁施工的技术管理的措施

随着我国经济的快速发展以及城市化进程的不断加快,城市交通问题已经成为了制约城市发展的一个难题,在城市交通体系的建设过程中逐渐形成了地铁、公路、轻轨等三位一体的立体交通网络以满足城市民众的出行需求。地铁是这一交通体系中重要的组成部分同时也是施工难度最大的。在地铁施工的过程中会面临着复杂的地质状况和技术难题,为确保地铁的建设质量需要在做好地铁建设新技术应用的同时加强对于地铁施工的管理,以期能够共同做好对于地铁的施工建设。

公路路基施工及质量控制

我国高等级公路的建设,在设计与施工方面也取得了很大的进步;采用先进的勘察、测量手段为公路路基设计提供了可靠技术资料。作为公路主体工程的路基,公路路基综合稳定技术的研究,文章分析了路基工程施工及质量的通病。

地下连续墙渗漏水的预防和处理

地下连续墙技术经过几十年的发展已经越来越成熟,逐渐代替很多传统的施工方法。本文研究的主要内容为针对地下连续墙在施工中可能出现的渗漏水问题,分析渗漏水的原因、预防措施及处理方法。

车辆无牌被扣 车主状告交警大队终审败诉

因车辆没有牌照，被交警队扣留，车主罗某不服，遂将执法单位江西省弋阳县公安局交通警察大队告上了法庭，要求确认交警队扣车行为违法，返还农用三轮车。10月9日，江西省上饶市中级人民院院对此起不服弋阳县公安局交通警察大队道路行政强制纠纷案纠纷作出了终审判决，判决驳回了罗某的诉求。