浅论5G网络下的矿用救援机器人建模分析

针对煤矿井下地质条件复杂、作业空间有限,特别是煤矿事故发生后,作业环境不断变化,而矿井通信系统受损,难以满足矿井救援机器人远程控制需要的情况,基于5G移动网络,建立矿山救援机器人智能控制系统,着力提升矿用救援机器人的环境认知、行为决策及运动控制能力,确保其在恶劣环境中的正常运行,使矿山救援机器人适应煤矿事故后复杂危险的环境,提升救援效率。

矿用隔爆兼本安型永磁同步变频调速一体机的设计及维护

针对煤矿井下带式输送机重载状态下难以启动、运输效率低、维护成本高等问题,设计集隔爆兼本安型永磁同步变频调速功能于一体的电动机,重点对其结构的组成、控制系统的设计以及运行维护等方面进行分析,并最终通过仿真模拟对其可靠性进行验证。结果表明,设计的永磁同步变频调速电动机能够实现平稳运行,达到了预期的效果,同时也减少了后期的维护成本。

关于电牵引采煤机变频器的故障诊断与维修

随着我国经济的不断发展,煤炭能源开采的规模越来越大,电牵引采煤机作为综采工作面的主要配套设备,对煤炭的利用效率及开采量有着重要的影响,占据着重要的地位。同时,由于采煤机工作面工作环境的恶劣,对采煤机的可靠性及其工作效率有着较高的要求。变频器作为电牵引采煤机的核心控制部分,出现故障后准确判断并排除故障,对发挥采煤机的效率、加强安全生产具有重要的意义。

矿用无轨胶轮电动车的设计及应用研究

将新能源矿用无轨胶轮车应用至煤矿作业运输中,成为当前矿区能源节约的重要发展方向。文章根据矿区作业区域特点,开展了矿用无轨胶轮电动车整车及动力电池、制动系统、VCU控制器电气原理等方面的总体设计研究。通过在矿用作业区进行实际应用,取得良好成效。

道路桥梁工程中道路路基路面的施工质量研究

路基填料质量和压实技术对道路路面稳定性有很大影响。为了提高我国整体基础实力及保证人民生命财产的安全,必须要加强对于道路路基路面施工质量的控制管理研究,并严格执行相关规定要求来确保公路工程项目质量水平。首先针对目前的道路路基路面工程施工质量现状进行分析,了解当前施工中存在的不足之处,其次针对出现的不足提出了相应的解决措施,最后做出总结。