染色体重组鱼群算法的机器人导航路径规划

为了减少机器人导航路径的长度、提高导航路径规划的稳定性,提出了权值可调整染色体重组鱼群算法的导航路径规划方法。在环境建模方面,提出了边探索边建模方法,最大限度地保存了机器人工作空间。在路径规划方面,建立了机器人路径规划数学模型。在传统鱼群算法基础上进行了两点改进,一是提出了视觉范围和步长同步自适应调整方法,使算法探索能力和运动能力能够同步吻合调整,满足算法收敛和寻优要求;二是提出了权值可调整染色体重组方法,使鱼群能够跳出局部极值,向最优值区域靠近搜索,有利于提高算法寻优精度。同时使用改进鱼群算法与传统算法求解机器人路径规划模型,与传统鱼群算法相比,改进算法规划的最优路径长度减少了5.01%,耗时减少了约一倍,路径规划稳定性也优于传统算法。

谈谈常见计算机故障处理

计算机现在已经成为我们生活的一个重要部分,在使用过程中,最令烦恼和担心的事情就是出现计算机系统故障,影响我们正常的工作和学习。能及时准确的判断和处理计算机故障可以避免更大的损失。计算机系统故障产生的原因很多,故障表现的现象多种多样,计算机系统故障的处理涉及的知识面广,因此计算机系统故障的诊断是一项非常复杂的工作。对常见计算机系统故障的处理要求我们不仅要有一定的实践经验,还需要掌握一定的理论知识,对计算机系统故障有着一个清晰的思路,达到对计算机系统故障有着一个准确的判断能力。因此,掌握计算机故障检测原则、知道计算机故障检测步骤,了解计算机故障检测方法是我们解决计算机故障的有力武器。

浅议加密系统中的RSA算法

RSA算法是第一个能同时用于加密和数字签名的算法，算法原理容易理解和对明文进行操作也比较方便。作为公开密钥密码体制的RSA算法，从提出到现在已近二十年，是被研究得最广泛的公钥算法，经历各种的考验，被认为是目前最优秀的公钥方案之一。该算法的加密密钥和加密算法分开，使得密钥分配更为方便。RSA算法解决了大量网络用户密钥管理的难题，能更好适应计算机网络环境，这是公钥密码系统相对于对称密码系统最突出的优点。

浅议BIOS优化设置提高系统速度

伴随计算机的普及，使用计算机的用户越来越多，在使用计算机的过程中，都会或多或少的接触NBIOS，是因为它在计算机系统中起着非常重要的作用。BIOS实际上它是计算机软件程序和硬件部件之间的枢纽，随着计算机技术的发展，可以通过对BIOS的基本功能和基本操作的了解，知道BIOS参数设置含义，掌握BIOS设置知识，就可以提升计算机的性能、优化计算机的配置、还可实现个性化的计算机应用；读懂BIOS语言，还可以轻易排除一些计算机故障。一。

谈谈软自动化客户管理系统开发流程

企业实现客户自动化管理,可以有效的销售部门的管理机制,增强销售计划的有效性,提高销售额。一个企业的生存依靠企业的销售,建立一个良好的客户管理系统,可以更广泛、更深入、更有效率、更有效果的实施与客户沟通,完善的企业客户服务和满足企业客户需要,保证实现客户的终生价值。通过系统的强大功能来吸引客户,发展新客户并留住客户,从而实现企业与客户建立联系。

档案管理系统功能设计与开发

档案管理系统通过建立一个统一的标准,对整个文件管理要求进行规范,包括规范各业务系统的文件管理,支持档案管理工作全过程处理(采集、移交接收、归档、存储管理和借阅等等)。以服务模型为业务管理基础,构建一个档案管理系统可以覆盖部门各个系部,优化先前档案管理流程,提高单位档案管理效率,实现档案管理综合化的档案管理系统。档案管理系统要具有界面简洁、具有滚动提示、导航合理和容易操作等特性。可以为部门各个部门提供快捷、准确、精细的档案信息。

谈谈二维码安全问题

近年来,随着移动智能终端的普及,移动支付成为人们生活中的一个重要部分。二维码的使用已经渗透到我们生活的多个方面,随之而来的安全隐患日益增多。近几年,因为贪小便宜,进行扫码时扫描了不明来源的二维码,导致个人经济损失的事例时有发生。为此在二维码市场很是繁荣的状况之下,我们在享受着扫码给我们带来方便的同时,也需要了解那些传播手机病毒、企图进行扫码诈骗、泄露个人信息等弊端,这些安全问题需要引起我们的重视,了解常见的二维码的危害,才能保护好我们的手机安全。

谈谈软件项目的需求获取

造成软件项目失败的原因经过一些机构的调查,根据调查报告显示结果来看,需求规格不充分和需求的改变占有很大比例。所以项目需求是项目开发的基础,对于软件项目的开发,无论采取何种开发模型,项目需求是软件项目开发的基石。

基于Proactor模型的NIO框架的设计

就目前技术来看,现有的NIO框架源码存在性能上的不足,亟待优化。本文提出了能够与Java NIO技术相互融合的Proactor模型,设计了一套具有Proactor模型事件处理流程功能和线程池功能的新型网络I/O框架,体现NIO框架在优化设计后的功能优越性。

IPv6环境的网络蠕虫传播及防御策略研究

近年来,IPv6协议技术逐渐成熟稳定,本文就简单研究一下在IPv6环境中网络蠕虫的传播性能和传播模型,并分析了目前常见的几种网络蠕虫控制策略。

无人驾驶汽车的研究

无人驾驶汽车融合了人工智能、计算机体系结构、自动控制等各种新型技术,是计算机科学技术、模式识别、智能控制技术全面发展的新产物。据此,本文主要对无人驾驶汽车进行了深入探究。