直/气复合控制导弹的模型预测和自抗扰姿态控制设计

针对直/气复合控制导弹姿态控制系统的特点,提出将非线性模型预测方法与自抗扰控制方法结合的姿态控制策略,设计姿控脉冲发动机阵列点火逻辑,在分析直接侧向力有限约束集的基础上提出直/气复合控制导弹姿态控制系统设计方法。仿真结果表明,所给出的复合控制策略可以有效抑制外部干扰和模型不确定性的影响,显著加快拦截导弹的过载响应速度。

敏捷导弹直接侧向力与气动力复合控制策略

针对直接侧向力与气动力复合控制的敏捷导弹,提出了一种基于自抗扰控制方法和动态控制分配技术的复合控制策略。根据导弹纵向动力学模型设计自抗扰控制器,得到建立导弹攻角所需的期望控制力矩。采用动态控制分配将期望控制力矩映射到空气舵和固体脉冲发动机阵列,从而实现导弹对攻角指令的快速精确跟踪。自抗扰控制器具有对模型参数变化和外部扰动不敏感的特性,适用于敏捷导弹侧向喷流气动干扰较大的情形。动态控制分配技术则可以综合考虑执行机构的动态特性和饱和约束对期望控制力矩进行合理分配。仿真结果表明,本文提出的复合控制策略可以快速跟踪攻角指令,适用于敏捷导弹直接侧向力与气动力复合控制系统设计。

具有直接侧向力的拦截导弹复合制导控制设计

针对大气层内直接侧向力与气动力复合控制拦截导弹,提出了一种基于输出稳定的复合制导控制策略。该策略同时考虑了末制导精度和弹体动态响应,首先根据末制导系统数学模型选择零效脱靶量和弹体角加速度作为系统评价输出,然后计算维持末制导系统评价输出在零点所需要的控制量,最后在考虑不确定性和外加干扰的情况下,扩展附加切换控制,使得系统评价输出能够在有限时间内到达零点并确保闭环系统稳定。仿真结果表明,利用所提复合制导控制策略,在制导末段拦截高机动目标时达到了很高精度。

直接侧向力与气动力复合控制导弹脱靶量分析

大气层内姿控式直接侧向力控制导弹末制导系统存在气动力控制与复合控制之间的切换,在这种特殊情形下引入有限时间广义H2方法进行脱靶量分析.根据复合控制导弹末制导系统数学模型,研究了切换情形下的零效脱靶量与制导系统关键参数之间的关系,分析了直接侧向力启控时间、有效导航比、修正比例导引系数以及目标估计环节时间常数对零效脱靶量的影响.分析结果为制导末端直接侧向力启控时间的确定和修正比例导引律参数的选择提供了有力依据.

基于有限时间广义H_2范数的直接侧向力启控时间分析

采用直接侧向力与气动力复合控制技术可以显著改善导弹末制导系统性能,而确定直接侧向力启控时间是复合控制技术的关键问题。首先给出了复合控制导弹末制导系统的数学描述,然后基于有限时间广义H2范数,分析了直接侧向力启控时间与零效脱靶量、目标机动、导引头量测噪声的内在关系,最后根据零效脱靶量随启控剩余时间的变化情况,指出存在一个启控剩余时间临界值,可以为直接侧向力启控时间的确定提供重要依据。

浅谈多种切割方法在小官庄铁矿北区采矿中的应用

无底柱崩落法采矿中,切割拉槽至关重要。介绍了针对生产中的不同情况,灵活布置切采工程,采用多种切割拉槽方式开凿切割槽,作为最初的崩矿自由面及补偿空间进行崩落采矿。

新汶矿区奥陶纪灰岩水害及其防治对策

较全面地分析了新汶矿区奥陶纪灰岩的水文地质条件、岩溶发育规律及其下限 ,并对奥陶纪灰岩底鼓突水的机理进行了探讨 ,提出了“裂隙网络导水”的观点 ,在此基础上讨论了矿区奥陶纪灰岩水害的防治对策 .

安全生产与企业文化关系的思考

企业文化是企业在生产经营实践中逐步形成的,并为全体员工所认同遵守的、带有本组织特点的使命、愿望、宗旨、精神、价值观和经营理念,以及这些理念在生产经营实践、管理制度、员工行为方式与企业对外形象的体现的总和。企业文化是企业的灵魂,是推动企业发展与进步的不竭动力。其核心是企业的精神和核心价值观,这里的核心价值观是指企业或企业员工在从事商品生产与经营中所特有的价值观念。

翟镇煤矿六采区三维地震勘探成果在生产中的应用

根据三维地震勘探成果,六采区及时调整个采区设计方案,保证六采区整体合理布局,减少煤柱留设,提高煤炭资源回收率。通过开拓巷道实际构造揭露,验证了三维地震勘探成果,准确度较高。

翟镇煤矿七采二层煤层间滑动构造研究

通过对揭露大面积层间滑动构造的收集整理,初步总结了翟镇井田二层煤层间滑动构造表现形式及其发育规律,认识层间滑动构造与其它地质构造的关联性,对下阶段工作面层滑构造范围、影响煤层变化程度进行预测。

谷家台铁矿灰岩水害及其防治措施

较全面地分析了谷家台铁矿灰岩的水文地质条件,并对灰岩突水的机理进行了探讨,提出水源、水压导致突水的观点,在此基础上讨论了谷家台铁矿灰岩水害的防治措施。

基于自抗扰的直接力与气动力复合控制系统设计

针对直接力/气动力复合控制导弹的设计问题,提出了一种基于自抗扰控制技术的自动驾驶仪设计方法。首先分析了复合控制系统的特点和控制问题,建立了三通道的复合控制模型。然后针对俯仰通道和偏航通道提出了一种三环设计方法,内环和中环应用自抗扰控制器设计,主要考虑自抗扰控制器对对象参数变化和外部扰动的不敏感特性,外环采用PI控制器设计。最后针对滚转通道提出了一种双环设计方法,内环和外环均采用自抗扰控制器设计。仿真结果表明,所提出的控制方案对过载指令具有较好的跟踪效果,且控制器具有很强的鲁棒性,适用于直接力/气动力复合控制导弹的控制系统设计。

谷家台铁矿灰岩水害及其防治措施

较全面地分析了谷家台铁矿灰岩的水文地质条件,并对灰岩突水的机理进行了探讨,提出水源、水压导致突水的观点,在此基础上讨论了谷家台铁矿灰岩水害的防治措施。

厚大铁矿矿体防水治水技术探讨

本文探讨了铁矿探水、防水技术,并提出防治水措施,对厚大矿体有一定的借鉴意义。

虚拟复合轴伺服系统的等效复合控制方法

在复合轴伺服系统有关理论和实验的基础上,针对无快速反射镜装置的普通光电跟踪平台机动目标跟踪问题,提出虚拟跟踪平台和虚拟跟踪探测器概念,与实际跟踪平台构成虚拟复合轴伺服系统,其系统结构与复合轴伺服系统完全相同.解决了虚拟跟踪探测器算法、虚拟平台对象特性、系统实现问题,从而将虚拟复合轴伺服系统转化为一种等效复合控制方法.采用传统PI控制器、PI+速度滞后补偿控制器与基于该方法的二维PI控制器分析比较跟踪结果.仿真结果显示二维PI控制大幅提高机动目标的稳态跟踪精度,比PI控制提高16倍以上,比速度滞后补偿提高3.7倍以上;测试结果表明,目标做10°/s,5°/s2等效正弦运动时稳态跟踪精度达到1'.

鄂庄煤矿2煤层瓦斯地质规律研究

通过对鄂庄煤矿 2煤层采掘区井下钻孔瓦斯煤样直接法测试结果及勘探钻孔瓦斯样资料的综合分析 ,阐明了影响鄂庄井田 2煤层瓦斯赋存的主要地质因素和矿井未采区煤层瓦斯含量预测的思路和方法 .探讨了鄂庄井田 2煤层瓦斯赋存的规律 .在分析低瓦斯矿井瓦斯涌出特点和影响因素的基础上 。

车站竖井开挖对周边建筑物的安全性研究

洞桩法施工先期,首先通过竖井横通道开挖,然后在横通道中进行导洞开挖。然而竖井施工对临近建筑物沉降存在一定影响。基于此,该文以沈阳地铁3号线三好街站为工程背景,运用Midas GTS Nx软件进行三维模型建立,着重研究分析了建筑物四角在基坑开挖过程中的沉降现象,得到基坑附近建筑物的沉降规律,以期为同类基坑开挖工程提供参考。

地铁工程地下车站防水施工技术分析

为解决地下车站渗漏问题,文章探究了地下车站防渗处理方法。首先对渗水成因进行分析,然后介绍了作业缝、墙管件、变形缝等位置的防渗处理要点,最后提出通过组建专业能力高的防渗施工团队、做好混凝土养护工作和防渗处理前的排水工作以及根据现场实况加强技术管理提升防水施工质量,优化地下车站防渗效果。

新媒体与广播电视的融合及对内容传播的影响

随着我国经济的不断发展,信息技术越来越成熟,信息技术在方便人们日常生活的同时也为新媒体行业带来了新的发展思路。在此背景下,传统广播电视要做好转型和优化,就要根据局势的变化做出相应的调整和优化,充分发挥自身的显著优势,进一步实现广播电视与新媒体的深度融合,从而更好地推动广播电视媒体的发展。本文重点分析了新媒体与广播电视的融合及对内容传播的影响。

盾构超近距斜交上跨既有隧道的数值与实测分析

为研究盾构超近距斜交上跨施工对既有隧道的影响,以郑州地铁7号线上跨4号线工程为对象,利用数值模拟研究盾构上跨斜穿时既有隧道的应力分布和变形规律,分析不同土仓压力和注浆压力下既有隧道的变形特征,并结合现场实测数据验证了数值模拟结果的可靠性。结果表明:上跨穿越时既有隧道快速上浮,过交叉点15m后受开挖的影响逐渐消失;提高注浆压力和土仓压力能有效控制既有隧道上浮,但土仓压力提升对既有隧道上浮的控制效果要弱于注浆压力的提升;上跨穿越施工时,实测既有隧道的变形规律与数值模拟结果基本一致,研究结果可为后续类似工程顺利实施提供指导及借鉴。