煤矿掘进机结构与控制系统设计

针对煤矿智能开采,对采矿智能掘进机结构和控制系统进行了设计。该掘进机结构包括截割头、行走机构、本体部分、液压系统、电气系统及其他辅助系统。设计了掘进机的主要动力装置和液压控制系统,同时根据掘进机的结构特点,采用CAN总线实现掘进机各系统的集成控制,设计了掘进机控制系统的人机交互界面。通过掘进机的现场测试,该掘进机机械臂在控制系统操作下能够稳定运行,表明所设计的控制系统具有较高的可靠性。

煤矿基于WAMS和物联网技术漏电保护与信号注入法的对比研究

我国煤矿高压选择性漏电保护装置还普遍存在选线准确度不够高等问题。近年来,基于广域测量系统和物联网技术的煤矿全电网高压选择性漏电保护技术,基于信号注入法的高压选择性漏电保护技术在实际煤矿应用中有着较高的选线准确率,得到了较大范围的推广。本文基于两种选线方法的工作原理,分析对比了其优缺点,研究内容对从事煤矿机电技术人员有一定的参考价值。