一类基于自适应反馈控制的车辆编队研究

文中研究了基于生物刺激神经动力学方法的车辆编队控制问题。以编队车辆的运动学模型为基础,在跟随领航者体系下建立车辆编队系统动态模型。根据李雅普诺夫稳定性理论,设计出新的自适应反馈跟踪控制器,将车辆跟随问题转化为系统误差的控制问题,并运用仿真实验验证控制器的有效性。与现有的反馈跟踪控制器进行对比后可以看到,文中所设计的控制器在稳定性和收敛速度上有了进一步的提高。

基于快速MFCC计算的说话人识别系统的设计

在语音识别中,MFCC参数是说话人识别中常用的特征参数之一。文中针对说话人识别速度较慢以及占用资源较大的问题,提出了一种MFCC计算的有效方案。利用MFCC滤波器的频率响应函数的三角形结构,改进了Mel滤波器的设计方法。实验结果表明,文中所提方案在单帧内存访问时间上减少了83.6%,在保证识别准确率不降低的情况下,使识别速度大幅度提高,降低了说话人识别计算的复杂性。

一类具有多时滞神经网络的渐近同步

采用一种不同于线性矩阵不等式的新的放缩方法对神经网络渐近自适应同步进行分析,以研究多时滞神经网络渐近自适应同步问题,给出了自适应渐近同步控制器,并通过举例验证该方法的有效性和可靠性.