摆线针轮传动建模方法与固有特性分析

以摆线针轮传动系统为研究对象,基于集中质量法建立了弯扭耦合的非线性动力学模型,考虑摆线轮的偏心运动以及摆线轮与针轮啮合的时变刚度、齿侧间隙及传动误差的影响,运用拉格朗日法求得系统的运动微分方程。针对系统微分方程的半正定、变参数和强非线性特点,以摆线轮与针轮啮合位置的相对啮合位移作为系统的广义坐标,运用线性变换将方程组转换为统一形式的矩阵形式,并对方程进行了无量纲处理。通过计算得到了系统的固有频率和无量纲频率,并对固有频率的影响因素进行了分析。

基于有限元法摆线针轮温度场研究

为了提高摆线针轮减速器的传动性能和精度,根据摩擦热计算原理以及摆线轮啮合理论,计算出摆线针轮啮合热流量以及曲柄轴承热量。根据热量和边界条件,运用有限元分析法,对摆线针轮在不同运转环境下进行稳态温度场分析研究,得出摆线针轮稳态运转过程中稳态温度场。同时考虑不同输出转矩和外界温度对温度场的影响,可知对温度场分布趋势变化影响较小。研究结果可为摆线针轮减速器的润滑、摆线轮的修形以及提高传动精度的研究提供了理论基础。

基于差分进化法的摆线轮修形技术研究

为了提高摆线针轮的传动性能,以短幅外摆线内侧等距曲线为齿廓曲线的摆线轮为研究对象,以提高整机承载能力为目的,对摆线轮的齿廓进行优化修形。在不确定修正方式和修正量的情况下,制定优化目标,选择约束条件,运用MATLAB软件编程,在所选取的优化区间内,利用移距加等距组合修形曲线拟合逼近转角修形曲线的方法,得出最接近的共轭曲线的优化方式;利用差分进化法进行迭代,计算出最佳修形量;对优化后摆线轮的初始啮合间隙、变形量进行分析。研究表明,该优化方法可以较好地满足摆线针轮的修形要求。

摆线针轮传动齿面啮合应力有限元分析

以摆线针轮减速器为研究对象,利用赫兹接触理论计算摆线轮和针轮的齿面接触强度,并验证是否满足强度要求。基于摆线针轮传动原理,合理地建立摆线轮与针轮的有限元模型,对所建模型进行摆线轮和针轮的动态接触分析。通过计算不同转矩下的接触应力最大值并与极限应力作对比,得出有限元模型能承受的最大转矩。分析表明,基于有限元法进行的摆线轮与针轮的动态接触分析符合实际传动过程中摆线轮的受力与变形情况,对摆线轮的设计优化及摆线针轮传动特性的研究有一定的参考价值。

RV减速器摆线针轮啮合间隙影响因素的分析

啮合间隙是影响RV减速器摆线针轮传动精度的主要因素,为保证摆线针轮的传动性能,对RV减速器摆线针轮啮合间隙的影响因素进行了分析。通过对比不同修形方式下初始啮合间隙的MATLAB函数图像,得出初始间隙最小、最佳的修形方式。通过理论计算,分析各影响因素对RV减速器摆线针轮啮合间隙的影响程度,进而确定主要的影响因素。

基于虚拟整车环境下转向系统ADS的可靠性验证

以管柱式电动助力转向系统(EPSc)为研究对象,基于转向系统的工作原理,通过牛顿定律推导出数学模型,根据数学模型和动力传递路径利用Simulink和Simscape搭建其物理模型,并通过仿真与试验的对比验证模型的准确性;根据轮胎与悬架试验数据,通过CarSim建立转向系统所需的虚拟整车环境,利用Simulink和CarSim联合仿真搭建整车模型,并进行国标操稳试验对模型精度加以验证;最后基于实际批产零件的差异性对标定好的转向系统进行蒙特卡洛仿真,从而充分验证了转向系统ADS功能的可靠性。