气动蠕动式管外爬行机器人的设计与实现

利用机械自锁原理,设计了一种气动驱动、蠕动式爬行的管外机器人。简要介绍其自锁实现原理,详细介绍了其机械本体结构和气动原理。同时,给出了光电耦合输出信号电路、变压整流电路、输入信号放大电路、位置和障碍物检测反馈电路以及AT89C51单片机控制系统总体框图和控制程序流程图。

一种天线的设计优化

某设备首批加工装配后,针对电路调试电性能不合格的情况进行分析,结合该设备的结构特点,对关键部件天线(转接波导腔、法兰盘)进行结构优化,即设计、优化转接波导腔与法兰盘之间的装配间隙;对波导腔的加工工艺进行优化。经过重新加工生产,满足了设备各项性能要求,说明了该天线的设计优化是正确可行的。

一种天线的关键件加工

针对某型号设备首批加工装配后,电路调试电性能不合格的情况,分析电路指标、性能要求,结合该设备的结构特点,对关键部件天线的关键件(转接波导腔、法兰盘、波导腔)进行结构优化,并重点对波导腔的加工工艺进行优化,引入了专用的定位装夹工装,从而大大简化了波导腔的加工难度。按照优化后的设计图样和加工工艺重新加工生产,最终产品满足了设备各项性能要求。