UKF在GPS/INS组合导航系统中的应用

扩展卡尔曼滤波(EKF)是GPS/INS组合导航系统工程实现中常用的一种数据融合方式。但EKF线性化误差在一定程度上影响了GPS/INS组合导航系统精度的提高。Unscented卡尔曼滤波器(UKF)是一种非线性滤波器,它能有效地减小线性化误差对GPS/INS组合导航系统精度的影响。基于四元数法建立了GPS/INS组合导航系统的非线性误差方程模型;最后通过数字仿真验证了UKF组合导航系统应用中的性能。

扩展卡尔曼滤波与采样卡尔曼滤波性能比较

详细研究了卡尔曼滤波在非线性系统中的应用,在分析扩展卡尔曼滤波理论的基础上,指出了其在非线性系统应用中的缺陷,阐述了采样卡尔曼滤波(UKF)思想,通过事例和仿真说明了这种新型卡尔曼滤波理论的优越性能。

捷联惯导系统四元数转换误差分析

捷联惯性导航系统中,根据四元数与直余弦矩阵的关系可以得到3种转换矩阵。充分分析了这3种转换方案所产生的误差。并在恒定角速率下对3种不同转换矩阵中漂移误差、不对称误差和刻度误差进行评估,最后通过仿真验证了分析结果。

基于空间交会GPS信号遮挡模型的建模与仿真

GPS应用于空间交会的相对导航具有广泛的应用前景,但两航天器相对运动时,航天器本身及地球曲率对GPS信号的遮挡是影响GPS相对导航可靠性的重要因素。研究了航天器单天线信号遮挡模型的双天线信号遮挡模型,通过数字仿真验证了数学模型的可行性,分析比较了两种数学模型在两航天器不同相对导航间距时GPS信号受遮挡情况,指出双天线相对导航系统相对于单天线相对导航系统性能的优越性。

基于空间交会的GPS/INS组合导航系统仿真

由于实验务件限制,GPS/INS组合导航系统很难在真实空间交会对接环境中进行GPS/INS组合导航系统性能测试研究。为此,简要设计和实现了基于空间交会的GPS/INS组合导航软件仿真平台,研究了基于空间交会两航天器绝对和相对运动轨迹生成、GPS/INS组合导航系统误差建模、观测数据生成等实现方法,并通过仿真数据分析验证了这种设计方案的可行性,为进一步开展相关研究奠定了基础。

基于Simulink永磁同步电机矢量控制系统仿真研究

矢量控制是永磁同步电机的一种重要的控制方式,在分析永磁同步电机矢量数学模型的基础之上,基于MATLAB软件的Simulink子系统构建了永磁同步电机的矢量控制系统的仿真程序.仿真结果证明了这种方式的有效性,验证用Simulink建立电气传动系统模型的合理性.

基于频谱分析的全球定位系统跟踪环性能研究

提出了一种新的全球定位系统/惯性导航系统(GPS/INS)组合方式。从频域角度对GPS码跟踪环及载波相位锁相环进行了数学建模,对INS辅助GPS码跟踪环、载波相位锁相环的方式进行了分析研究,指出这种组合方式的优点及缺陷,最后通过数学仿真验证了分析结果。

VoIP的QoS问题及其对策

探讨了IP电话中的QoS问题,分析了原因,并从Internet网的网络带宽、时延及抖动等三个方面给出了相关的解决措施。

基于同温层平台提高LADGPS覆盖范围研究

探讨了利用高空域、长寿命 (HAVE)同温层平台提高局域差分定位系统 (L ADGPS)覆盖范围的可行性。设计了一种空基增强系统结构方案 。

安徽宣城麻姑山—大王村地区铜钼矿成矿地质特征及控矿因素

麻姑山—大王村地区地处下扬子台坳南部边沿地带。详细分析了矿区地质特征、成矿过程,并讨论了控矿因素。研究表明矿区成矿大致经历了硅酸盐阶段、氧化物阶段、硫化物阶段以及碳酸盐阶段,矿床严格受控于地层—岩性、构造以及岩浆岩。

ATML标准及其在航空装备维修保障体系中的应用

测试系统及测试信息标准化是实现测试信息和测试资源共享、交换、互操作的重要基础,也是解决航空装备维修保障领域故障诊断效率低、测试费用高等问题的重要途径。本文简要介绍了航空装备寿命周期各测试活动及对各种测试信息的依赖关系,研究了自动测试标记语言(ATML)标准的组成及其框架结构,分析了ATML标准在航空装备维修保障体系中的具体应用形式及其优势。