锥形复合材料电线杆缠绕机控制系统设计

为克服输配电线路中采用钢结构杆塔及钢筋混凝土杆成本很高的缺点,基于嵌入式Trio运动控制器设计了一种锥形复合材料电线杆缠绕控制系统。以锥形柱体为模型进行数学分析,得出线型的缠绕特点,通过理论推导得出各个电机的运动轨迹。采用电子凸轮的位置跟踪模式实现小车电机、伸臂电机、丝嘴电机跟踪主轴的同步运动,实现整体线型的精确平滑缠绕。实践应用表明,该缠绕机控制系统结构简单、稳定性好,能够实现锥形体线型的精确缠绕。

宁夏红寺堡灌区作物及土壤中重金属元素质量含量调查与评价

为了研究红寺堡扬黄灌溉工程实施后给该地区农业环境带来的影响,以红寺堡的主要作物——小麦和玉米为研究对象,对作物和土壤中重金属元素Pb,Cr,As,Cd,Cu,Zn和Hg质量含量进行了调查分析和评价.结果表明,作物中各污染物单项污染指数均小于1,作物未受到污染;土壤综合污染指数小于0.7,属清洁土壤.说明目前红寺堡灌区农业环境质量良好。

做好小学生运动伤害的预防工作

一、小学生运动伤害的形成原因 1.自我控制力差,任性盲动。小学生不能正确估计自己的能力,表现为运动中不知疲劳,不知冷热。在体育活动中,一些学生常常累得大汗淋漓,大喘、咳嗽、面红耳赤,有时不得不蹲在地上。儿童的心血管机能尚未完善,心肌收缩力较弱,如果不节制大运动量。常易导致伤害。 2.活泼好动,爱表现自己。活泼好动,是小学生的天性。

自动平衡记录仪与HPLC匹配定量测定腺苷酸

本文以腺苷酸为测定物,探讨了以国产自动平衡记录仪为高效液相色谱记录并定量分析结果的方法。结果表明,从自动平衡记录上得到峰形、计算结果均与原机所带积分仪的一致。其稳定性、灵敏度和线性响应均能达到高效液相色谱检测器的要求,是一种可以代替积分仪分析结果的经济、可靠的方法。