双横臂独立悬架转向梯形机构断开点的优化

利用D-H坐标系建立双横臂独立悬架四杆机构各杆的杆坐标系,求出各个杆坐标系之间的转换矩阵,对双横臂独立悬架进行位移分析,确定车轮跳动时前束变化量的关系式,同时考虑汽车在转向时,内外车轮转角应尽可能地符合Ackerman转向几何条件 综合这两个关系求得转向梯形断开点位置的确定方法 通过实例验证了这个方法的有效性 此法简单明了。

双前桥转向系统瞬时转动中心理论分析及二轴转角的确定

建立了双前桥转向系统瞬时转动中心的数学模型,进行了理论分析和数学公式推导,得出了转动中心位置的一般公式以及一轴、二轴转角关系式。以某车型为例讨论了二轴转角、偏移和转动半径分别在不同双后轴距离处以及一轴不同转角条件下的变化规律。结果表明,瞬时转动中心不在后二轴中心线上,而是相对后二轴中心向后偏移,且偏移量随后二轴轴距增大而增大;前一轴转角对于瞬时转动中心的影响不大。转向半径随着后二轴轴距增大而增大;当一轴转角较小时,转向半径变化很大,当一轴转角最大时转向半径达到最小。

汽车防抱制动系统控制理论研究

讨论了汽车防抱制动系统模糊控制器的设计问题,以进一步提高防抱制动系统的制动效果.文中以双参数逻辑门限控制方法为基础提出了新的模糊控制逻辑,设计了基于车轮角加速度的两级模糊防抱控制器;使用Matlab6 0建立了模糊控制器的仿真模型,并进行了仿真分析.分析结果表明该控制器能有效地适应不同的路况,与传统的控制器相比有更好的鲁棒性和制动效果,具有一定的应用价值.

ABS整车布置方式对制动性能的影响

为分析防抱死系统的不同控制方式对整车制动性能的影响,基于滑移率的智能权函数模糊防抱死控制思想建立防抱死系统数学模型.通过Matlab/Simulink模块,建立了采用不同ABS控制方式的整车系统模型.利用该模型针对特定的工况进行了整车制动性能的仿真,并给出了ABS的布置方式.结果表明:独立和高选控制的布置方式能够充分利用路面条件进行制动,但车辆的稳定性被破坏;而低选控制方式的制动效能不及上述两种布置方式,但能保证车辆有较好的制动稳定性.

汽车空间三万向节传动动态优化设计

本文从汽车实际行驶的动态工况出发,提出了对汽车空间三万向节传动最优布置的数学模型,选择了合适的优化算法,编制了计算程序。实例计算表明,采用动态优化方法比采用静态优化方法,对降低万向节传动引起的传动系的振动和噪声将会有更好的效果。

空气悬架客车虚拟样机的操纵稳定性研究

在详细的考虑转向机构,前后空气悬架,轮胎,及车身等部件的基础上,利用ADAMS/Car软件建立某大型客车的操纵稳定性模型。在两自由度汽车模型理论研究的基础上验证质量分配系数η对整车操纵稳定性性能的影响;并分析了车身侧倾自由度下悬架的各种弹性及柔性元件对操纵稳定性能影响。结果对客车的设计及整车的布置具有指导意义。

拉式膜片弹簧优化设计方法与分析

主要介绍了离合器拉式膜片弹簧的优化设计方法，并根据优化结果与具有相同尺寸的推式膜片弹簧作了分析比较。在相同的约束条件下，优化后的拉式膜片弹簧，无论是在后备系数β的稳定性、膜片的最大当量应力σdI方面，还是在分离力P2c的大小方面，均优于推式膜片弹簧。故拉式膜片弹簧离合器是一种很有发展前途的汽车离合器。

一种计算汽车加速时间的新方法

加速时间是衡量汽车动力性好坏的重要指标之一文中介绍了一种计算汽车加速时间的新方法,它实质上是一种数学解析法本文通过实例计算,并与以往采用的数值积分方法进行了比较结果表明:此方法较简便,计算精度也有所提高。

汽车动力总成CAN总线系统的设计及其评价

根据CAN总线系统的各组成部分,设计了某型汽车动力总成CAN总线系统,并在此基础上,依据评价指标,采用直接测试法,验证了CAN总线系统设计方案的可行性和可靠性,并已应用于某型汽车上。

汽车空间多万向节传动的动态优化设计

从汽车实际行驶的动态工况出发，提出了对汽车空间多万向节传动最佳布置的数学模型，选择了合适的优化算法，编制了计算程序．实例计算表明，降低由万向节传动的不等速性引起的传动系的振动和噪声。

汽车座椅乘员分类识别系统的研究

文中介绍的汽车座椅乘员分类识别系统能有效和实时地识别出汽车座椅上乘坐的是成人还是儿童,或是一般物体。该系统的输出信息可以用来有效控制 air-bag 的安全释放,防止由于 air-bag 的不当释放造成对儿童的伤害。

二相流喷雾测试试验台的研制

为了研究开发气液二相流喷雾技术、常温烟雾施药技术及其机具,解决设施农业病虫害防治的新问题,进行了二相流喷雾测试技术的研究,并研制了二相流喷雾试验台。对气液二相流喷雾过程中的主要技术参数的测试方法,在仪表指示读数、人工记录、人工数据处理的基础上研究开发了由计算机控制的同步测量、记录、数据处理、绘制曲线图表的自动测试系统。该试验台功能较全、精度较高,单项测试误差<2.5%,并可对测试仪表现场标定。利用试验台能进行二相流喷雾技术研究和常温烟雾型机具性能试验、产品质量检测。

车辆ABS控制算法的理论分析与试验研究

采用车辆动力学分析的方法 ,分析了逻辑门限值和滑移率 ABS控制算法的不足 ,并提出了基于路面附着系数的 ABS控制算法。设计和开发了适应于 BJ2 0 2 0车型的单轮防抱制动系统的硬件和软件 ,并在转鼓试验台架上进行了一系列试验。通过仿真计算和试验研究 ,证实了该控制算法的有效性 。

汽车防抱死制动系统轮速传感器信号处理

研究了一种用模拟/数字混合电路设计方法 ,解决汽车防抱死制动系统轮速传感器信号处理问题 在对变磁阻式轮速传感器进行多种工况试验的基础上 ,分析并归纳出该种传感器的信号特性 ,据此提出了适合处理车轮速度电路设计的结构函数 ,利用该结构函数设计出了轮速信号处理电路 ,并对电路进行了仿真和试验研究 研究结果表明 ,依据结构函数设计出的轮速信号处理电路 ,能实时处理汽车在制动过程中车轮速度大范围变化所产生的信号 电路工作稳定、可靠 ,抗干扰能力强 ,在较低车速下 (<3km/h)

汽车单轮防抱制动系统的设计与开发

介绍了自行设计并开发的适用于 BJ2 0 2 0车型的单轮防抱制动系统的硬件系统 :轮速传感器、制动力调节装置和电子控制器 ,及其开发的系统控制软件 .通过在转鼓试验台架上进行的一系列试验证明 :该防抱制动系统不仅能够达到防止车轮在制动时抱死的目的 ,还能较准确地控制车轮的运动状态 (滑移率 )

矢量代数在双横臂独立悬架运动分析中的应用

本文根据D H坐标系的规定,建立了双横臂独立悬架四杆机构各杆的杆坐标系,接着求得各杆坐标系之间的转换矩阵,使得可以完全运用矢量代数的知识,对其运动规律进行了分析,推导出了主销内、外倾角,车轮外倾角,前束,侧倾中心高度,抗点率等运动变量的表达式。此法无须求解三元二次方程组,易于编程。

二相流喷雾试验台的研制

为了研究开发气液二相流喷雾技术、常温烟雾施药技术及其机具,进而解决设施农业病虫害防治的新问题,研制了二相流喷雾试验台。对气液二相流喷雾过程中的主要技术参数设置了仪表指示读数、人工记录、人工数据处理和计算机控制的自动同步测量、记录、数据处理、绘制曲线图表的两套测试系统。试验台功能较全、精度较高,利用试验台能进行气液二相流喷雾技术研究和常温烟雾型机具性能试验、产品质量检测。

一种基于GA的模糊神经网络控制器设计及应用

结合模糊控制、神经网络、遗传算法三种方法的优点 ,提出了一种基于遗传算法的模糊神经网络控制器 ,并分析了其网络结构和离线学习的方法 遗传算法基于全局优化策略 ,避免了反向传播学习算法易陷入局部最优的缺陷 仿真实验和在汽车防抱死制动系统中的应用表明这种控制方案是有效的 。

防抱制动系统转鼓试验台架的研制

文中设计并研制的防抱制动系统转鼓试验台架可以对车轮转速、车身速度、垂直载荷、制动管路压力、制动器扭矩等参数进行测量 ,并对由此衍生出的车轮角加速度及减速度、滑移率、地面附着系数、地面制动力等参数进行推算 同时设计了单轮防抱死系统 ,在此台架上进行了试验 。

基于相似性科学的汽车动力传动系匹配研究

基于相似性科学,介绍了汽车动力传动系统中单元特征相似性分析方法和相似性度量方法,研究了在汽车动力传动系匹配设计中如何提取相似元和相似特征并建立相似模型问题,并通过实例详述了该方法在汽车动力传动系统匹配设计中的应用,从而验证了该方法的实用性,为进行汽车动力传动系匹配设计提出了一种新思路。