水果品质智能化实时检测和分级系统研究

研究开发了水果品质智能化动态实时检测和分级系统,着重研究其水果输送翻转、水果精确过渡、水果动态称重和水果分级等子系统的相关机械与控制关键技术。在实时检测和分级过程中,水果以一定速度向前输送,并快速均匀翻转,以合适的位置和姿态传送到精确过渡系统,然后通过水果精确过渡系统传递给动态称重系统,从而准确、快速地获得该水果的质量信息。通过微机控制动态称重系统智能识别,综合判断每一水果的等级,结合控制系统获取并确定每个水果的位置信息,由控制模块将指令传输给分级系统,完成水果的分级。

水果输送翻转及卸果装置的设计

针对目前水果智能化分级系统功能单一化且对水果产生较大损伤等问题,通过运用电子技术、计算机技术和图像处理、模式识别技术,设计了一种能适于高速分级,且集称重与机器视觉双重功能于一身,并能实现水果平稳输送翻转及卸果的装置。试验结果表明,该装置能很好地满足水果快速分级及平稳输送翻转的要求,对提升智能化水果分级系统功能具有重要作用。

织机主传动控制系统的优化及应用

探讨织机主传动控制系统的优化措施及应用效果。采用大转矩高效节能永磁同步电机,对织机主传动机构及控制系统进行改造,提出了基于无位置传感器的织机主传动永磁同步电机自适应混合控制方法。试验表明:改进优化的织机主传动控制系统可靠稳定,系统动态响应快,降低了织机传动系统的能耗,提升了织机效率。