面向模型粒度控制的多分辨率建模方法

多分辨率建模仿真技术已经广泛应用在各个领域,目前的多分辨率建模仿真方法不能有效、系统、全面地解决4个关键问题:分辨率控制、模型一致性、信息损失和跨分辨率交互。针对复杂系统多分辨率建模的4个问题,提出了一种面向模型粒度控制的多分辨率建模方法。该建模方法的核心是2个建模组件:分辨率状态图和分辨率连接桥,前者利用Unified Modeling Language(UML)状态图控制由模型交互、人机交互和资源优化等触发的模型粒度变化,后者对多分辨率模型之间的关系进行独立全面的解耦建模,实现了基于信息差的解聚聚合以及一致性维护。利用系统变阶问题验证面向模型粒度控制的多分辨率建模本文的建模方法。

可伸缩式越障探测机器人

本机器人是一种四足轮腿机器人，能够自由地进行轮腿切换．并且在前向运动时能够实现横向伸缩调节。特殊的结构使该机器人对非结构性的未知、复杂地面环境具有很强的适应性，改善了单纯腿式、轮式等机器人只能适应特定地面环境或行走效率低的情况。大大提高了机器人的实用性和探测效率。

基于分形布朗业务模型的差分队列服务建模

差分队列服务(DQS)是一种在有线与无线融合网络中能有效提供服务质量的服务质量模型,文中基于DQS的思想,将具有相同时延要求的到达业务作为一个分形布朗运动(FBM)业务,建立了一个针对多个FBM业务及对应时延要求的差分队列服务模型,并推导出该模型下的丢包率公式.仿真结果表明,文中模型分析的结果与基于数据包粒度的仿真结果是一致的.模型性能分析结果表明,实时业务的突发性对差分队列服务的服务质量保证影响较大.

铸造单级双吸离心泵叶轮出水口变宽机理的研究

针对公司生产的KPS型单级双吸离心泵铸铁叶轮出水口普遍变宽的现象,在收集统计生产数据的基础上,对叶轮出水口变宽的原因及其产生的机理进行了分析和探讨,并提出了解决问题的方案,为稳定泵产品的性能提供改进依据。

基于组件的多分辨率动态结构建模与仿真

针对复杂系统仿真中模型需要根据环境自适应改变,导致不同分辨率模型之间的一致性和并发性问题,该文提出了基于组件的多分辨率动态结构(CMDS)建模与仿真方法。该方法从高层统一控制系统动态结构变化,利用分辨率状态图实现系统仿真模型交互一致性,通过组件端口自适应技术达到系统仿真前后状态一致性。并在此基础上,设计了模型结构快速重构算法。最后以大系统变结构问题为例,表明CMDS能够充分利用不同分辨率模型的优势,依据具体的计算资源选择合适的分辨率模型,兼顾速度和精度。