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水下机器人作业系统工具库的控制软件设计 被引量：1
1
作者 郭占军 郑笑宁 +2 位作者 刘贺平 孟庆鑫 毛及愚 《应用科技》 CAS 2003年第10期27-29,32,共4页
SIWR Ⅱ型水下机械手的工具库,是水下作业系统中用来装载作业工具的装置.设计了一个控制软件,以实现此工具库的控制.本控制系统将采取由PC机和MCS 51单片机组成的上、下位机结构的二级计算机控制系统.主要介绍了工具库的基于上下位机的... SIWR Ⅱ型水下机械手的工具库,是水下作业系统中用来装载作业工具的装置.设计了一个控制软件,以实现此工具库的控制.本控制系统将采取由PC机和MCS 51单片机组成的上、下位机结构的二级计算机控制系统.主要介绍了工具库的基于上下位机的控制系统的软件设计,并最终以该软件实现对工具库的控制. 展开更多
关键词 水下机器人 控制软件 工具库 串行通讯 水下作业系统 上位机 下位机
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