基于机器视觉的自主插秧机导航信息的提取研究

针对基于机器视觉的插秧机的自主导航,提出了一种利用秧苗行分割线作为基准线提取导航参数的算法。根据秧苗在田间环境的特征,用EXG因子分割图像,将按列累加的灰度值所形成的曲线图,设定水平分割线找到秧苗区域,确定各苗区的起始列点和终止列点,找到定位点,拟合分割线。根据秧苗行分布呈平行线状的特点,利用分割线在图像平面上形成的灭点和成像的斜率来计算插秧机的位移偏差和角度偏差,为视觉导航提供必要的参数。实验结果表明该方法具有一定的可行性,能够用于插秧机器人的导航研究。

基于视频的早期烟雾检测

针对火灾早期预警和危险化学品气体泄漏的在线检测问题,提出了一种基于视频的早期烟雾检测新方法。整个检测过程主要由四部分组成:1)RGB分量运算参数的离线学习;2)用RGB分量运算+位屏蔽,实时分割出类似烟雾区;3)用在背景维护下的减背景来消除场景中静态的类似烟雾区干扰,再由小波变换去除场景中动态的类烟雾区干扰;4)通过长序列的多帧证据积累分析,判别标记出真正烟雾。实验表明,该方法对于320×240分辨率彩色视频的分析判别速度可达16～20fps,并可在3～4s内准确判别出动态场景下的核心烟雾区,且不受大空间、开放环境的限制,具有较强的误报免疫能力。

全面从严治党背景下提升高校纪检监察机构监督效能研究

监督执纪问责是高校纪委的核心任务,监督是其经常性工作。提高监督实效既是推进党风廉政建设,落实从严治党的要求,也是加强内部控制,完善治理体系,推进高校科学管理的重要组成部分。研究通过收集各高校政治巡视反馈意见,查找在纪检监察监督工作中存在的共性问题,结合各高校在"三转"后业务监督变化情况,对比分析高校纪检监察和地方纪检部门工作差异等,就提高高校纪检监察监督工作的有效性提出具体建议。