大功率电机控制器的稳定性优化

应用于大型无人机、电动汽车上的大功率电机控制器,正常运行时晶闸管往往处于高频通断状态且流过的电流大,易发生驱动电流对控制信号干扰,逆变回路中晶闸管的误动作,以及当晶闸管过流、过热时造成的损坏等,从而导致电机无法启动或停转。对大功率电机的运行故障进行分析,提出添加滤波电容,设计故障报警系统,并联多个晶闸管,设计有针对性的PCB等措施,提升了控制器的稳定性,并以基于MC33035的无刷直流电机控制器为例进行仿真,连接驱动电流为80 A的大功率电机。在电机正常运行时,对各部分实施波形监测,通过监测结果验证了稳定性措施的合理性。

机载LiDAR数据下的输电线路弧垂状态估计

输电线路弧垂是电力系统的重要监测部分,其直接影响到电力系统能否安全可靠地输送电能。针对以往电力线弧垂监测的不足,提出一种基于机载LiDAR(light detection and ranging)点云数据下的电力弧垂监测方法,对点云数据进行分类并提取电力线离散点云,根据力学原理和最小二乘法,运用抛物线模型对离散点云进行拟合,获取电力线弧垂参数,并针对不同气象条件下电力线比载的差异,进行弧垂模拟,结合实测数据进行比对,得出满足误差要求的电力线弧垂预测曲线。能够实现静态点云数据瞬时工况监测分析,以及潜在危险点监测分析,为电力走廊内的电力线运行情况提供数据参考及安全预估。