基于Starlink机会信号/INS的组合导航方法

针对全球卫星导航系统(GNSS)因频点单一、落地功率低、易受电磁干扰以及存在覆盖较差区域等潜在的被拒止或被干扰导致的导航系统性能降低甚至失效的问题,提出了一种基于星链(Starlink)机会信号融合惯性导航系统(INS)的飞行器动态组合导航方法。首先分析了星链信号体制,建立了基于星链星座卫星下行机会信号的瞬时多普勒定位观测模型,设计了一种基于频率细分的快速最大似然多普勒频率估计方法,然后建立了基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的Starlink机会信号/INS的组合导航模型,并对该导航方法进行了实验及分析。结果表明,该方法可为飞行器提供长航时、连续、高精度的导航。动态飞行情况下,该方法可实现平均优于25 m的三维定位精度和平均优于0.1 m/s的速度估计精度,比相同观测时间下的惯导精度提高了1~2个数量级,显著提高了飞行器的导航精度,可为战略导航提供方法和技术支撑。

面向飞行器自主导航的铱星/星链星座覆盖性及可见性分析

针对低轨星座机会信号导航中单星座构型和可见星数无法同时满足高精度、高可用性的难题,基于铱星、星链轨道参数,建立了单星座和混合星座模型,探究了各个星座覆盖重数、覆盖率及飞行器对上述星座的可见性。研究结果表明:飞行器可见星数随飞行高度增加而减少,随飞行器最小观测仰角增大而减少,星链和铱星的融合可显著增加纬度60°以上区域可见星数。铱星对全球不同纬度、不同时间具有100%全覆盖;星链目前覆盖区域向两极拓展,对全球覆盖重数最大为56,最小为0,未实现全球不同纬度、全时段100%的覆盖率,但中国区域星链覆盖率均优于美国区域。星链和铱星的混合星座使全球覆盖重数优于10,不同纬度、不同时间覆盖率达到100%,显著优于单星座。

毛嘉 与光同行 不负韶华 拥抱2020年

2019年,《上新了·故宫》迎来了第二季的录制,成了"综N代"的一员。第二季我们的节目其实有了一个视角的完全转变。从第一季展示"故宫给了我们什么",调转视线,有了第二季的"我们能为故宫做什么"。我们把所有我们对故宫的感知和理解,转化成了一种释放欲。在沉下去研究各种资料的过程中.

一种基于超声和射频融合的无线传感器网络网格定位方法

提出了一种基于超声和射频融合的网格定位方法。首先对射频的无线信号强度进行筛选,采用压缩感知方法进行粗定位。然后基于粗定位结果对超声测量的计时结果进行评价和加权,以抵抗局部非视距(NLo S)环境影响。之后再迭代时进行进一步精细定位与超声计时结果的评价加权,直至达到终止条件。测试结果显示:所提出的融合定位方法的定位精度优于经典的CHAN算法,在实际测试中取得较好的定位性能。

图书编辑法律风险及其防范

本文从侵权风险和违规风险两个角度总结了图书编辑职务行为可能产生的法律风险,在分析图书编辑法律风险成因基础上,按照图书编辑工作环节和内容重点探讨了图书编辑法律风险防范措施。

大型破碎筛分机械设备的远程监控

针对大型破碎筛分矿山机械设备运行状态的监控需求,设计一种基于物联网技术实现的远程监控系统方案,提出了基于IEEE1451和SensorML标准的大型破碎筛分矿山机械传感器建模和数据处理方法,最终通过GPRS/CDMA通信技术实现现场数据的远程监看,实现及时预报、并对历史数据进行分析,一旦现场设备出现故障,结合现场设备现象,快速定位设备故障,提高设备的非计划停机时间。

报废镁合金表面涂层的清洗技术研究

以苯甲醛为主溶剂,甲酸为助溶剂,液体石蜡为抑制挥发剂的有机溶液去除报废镁合金表面涂层,并对去除机理进行研究。结果表明,当苯甲醛和甲酸的体积比为13∶7,处理时间为10min时,涂层的起皱率可达100%;在涂层去除过程中,有机溶剂分子与涂层聚合物之间没有发生化学反应,溶剂对涂层聚合物无降解破坏作用,而是使聚合物空间网状结构扩大,减弱了有机涂层与基材间的作用力,促使涂层与镁合金基材分离。

盐酸酸浸镁还原渣提高有效硅含量

将镁还原渣加石英砂焙烧后,用盐酸酸浸并将酸浸渣加助剂焙烧,以提高易于植物吸收的有效硅含量。结果表明,镁渣加入石英砂焙烧后采用4mol/L盐酸浸出,可使其中的氧化镁、氧化钙、氧化铁溶解进入溶液;酸浸渣焙烧后主要组成为二氧化硅,酸浸渣中加入助剂KOH于200℃焙烧6h后,有效硅含量可达25.62%,比原始镁渣提高了488.97%。

全氟物改性煅白的防吸湿机理

对煅白表面锚固偶氮二氰基戊酸引发全氟烷基乙基丙烯酸酯(FM)聚合而制备的防吸湿煅白进行研究,利用XPS、IR、DSC、TG、SEM物理吸收和接触角测量等方法对改性前后煅白的结构、比表面积、形貌和疏水接触角等进行表征,并分析改性后煅白吸湿性降低的原因和机理。结果表明:煅白表面发生了偶联、锚固及聚合反应。锚固引发剂的煅白引发FM原位分散聚合而制得防吸湿煅白,其吸湿率随FM质量分数的增加而降低,当FM质量分数达到7%时,吸湿率不再下降,改性后煅白1 h的吸湿率由1.39%下降到0.017%;聚全氟烷基乙基丙烯酸酯(PFM)的接枝率为0.5%、接枝效率为26.6%,煅白表面出现一层连续而完整的全氟聚合物膜,其厚度约为8 nm。

硬脂酸钠改性制备防吸湿煅白

以硬脂酸钠为改性剂,用恒温快速搅拌装置对煅白表面进行改性处理,并对改性前后煅白的结构和表面性质进行表征.结果表明,在改性剂质量分数为5％,改性时间30 min,改性温度50～60℃时,煅白表面接触角约为128°,720 min时的吸湿率约为0.35％,而改性前相同时间内吸湿率约为1.89％.

镁还原渣泡沫玻璃的制备及性能

以镁还原渣、玻璃粉为主要原料,(NaPO_3)6为助熔剂,Na_2B_4O_7·10H_2O为稳泡剂,CaCO_3为发泡剂,采用烧结法制备镁还原渣泡沫玻璃,研究了镁还原渣掺量对泡沫玻璃的物相组成、密度、气孔率、力学性能等的影响,结果表明:镁还原渣制备的泡沫玻璃,主要晶相为CaSiO_3,还有少量Ca_2SiO_4。当镁还原渣掺量为35%,在1000℃下烧结30 min时,制得的镁还原渣泡沫玻璃性能较好,气孔分布均匀,表观密度682 kg/m^3,孔隙率59.78%,吸水率0.66%,抗压强度10.23 MPa。

云边协同物联网中区块链技术的应用研究

为解决物联网终端设备集中接入性能低、安全隐患多、数据易丢失和易篡改、价值数据分享困难、数据孤岛普遍存在等问题,提出了一种基于区块链的物联网云边协同架构。将区块链和数字签名技术应用到网关组成的边缘层,在边缘层实现终端设备的分布式接入认证,通过将数字签名密文等信息存储到私有链来提高认证的可信性和安全性。将区块链和基于公证人的跨链机制应用到云端层,提高价值数据在机构内和机构间进行共享的可靠性和安全性。模拟实验结果表明,所提出的基于区块链的物联网云边协同架构对原有系统影响较小,易安装部署,可以承受DDoS等常见攻击方式,在云端进行的跨链价值数据共享的方式具有较强的实用性、适应性和可行性。

新业态下网络主播法律地位认定及权益保障的制度回应

随着数字时代的到来,互联网平台逐渐成为人们创造劳动价值、推动经济创新发展的重要工具,法律规定的滞后性导致互联网从业人员权利义务边界处于模糊状态。网络直播作为近年发展迅速的互联网平台灵活用工方式之一,其从业人员的权益保障问题已引发诸多关注与讨论。全面深入认识网络直播用工特点及其从业人员权益保障现状,分析现行法律框架下网络主播的法律地位认定与权益保障面临的尴尬境地,判断网络直播用工过程中从属性强弱并将其作为网络主播法律地位认定的依据和前提,根据倾斜保护原则和利益平衡理念规范网络主播群体最为需要的权益保障类别,最终实现用工双方之间的实质平等,对于保障此类灵活就业群体的劳动权益显得尤为重要。网络直播用工方式的特殊性决定了其从业者群体工作内容和工作要求有别于他种新业态用工方式,为更好地保护网络直播行业从业人员合法权益,同时保持劳动法律体系的稳定性,我国可尝试将其作为特定群体给予单独保护,特别重视工伤保险制度、休息制度和竞业限制违约责任制度的完善与调整,促进网络直播行业健康稳定发展。

生物补光在树莓反季栽培过程中对其营养生长的影响

为解决北方地区树莓反季栽培过程中光照不足的问题,利用植物生长灯补充照射的方法,设置补光又施肥、只补光不施肥、不补光不施肥3个处理,研究生物补光对树莓营养生长的影响。结果表明:经施肥和植物补光灯照射后树莓的营养生长明显高于不施肥和不补光的,同时也高于不施肥和补光的处理。北方地区树莓反击栽培过程中合理补光有益于促进树莓的营养生长进而也会提高后期的产量。

关于国有企业会计信息失真及完善国有企业会计监督的几点思考——来自于一个大中型企业关于会计信息的调查分析

会计信息是社会经济有效运行的重要基础,而真实性是对会计信息质量最基本的要求,社会经济的有效运行要求会计信息能够与它所反映的客观事实相符。而近年来我国的会计信息失真问题已经到了严重的地步。企业会计监督是一个社会广泛讨论并普遍关注的问题。现代企业所有权和经营权的分离,形成企业中客观存在的两个控制主题,即企业所有者和受托经营者。双元控制主题间的利益不一致、信息不对称,是造成现实中我国企业会计信息失真的主要原因,这已成为我国现代企业健康发展的严重障碍。会计信息失真的手段很多,会计信息失真的原因也比较复杂,既有企业的主观因素,也有社会性的客观因素;既有金钱上的利益驱动,也有企业内部管理的不完善;既有现行制度自身存在的缺陷,也有管理人员、会计人员素质偏低等多方面的原因。国有企业会计监督以及监督机制也存在问题,解决这些问题的对策是建立会计信息公开披露制度、完善国有企业会计监督机制、明确政府监管部门的职责以及完善现有的会计制度和会计准则体系等其他手段。

阿柔比星降低米托蒽醌引起的细胞死亡的机制

为了研究阿柔比星(Aclarubicin , 简称ACL)和米托蒽醌(Mitoxantrone,简称MTX)联合作用的效果,采用细胞存活率试剂盒和Annexin V/PI双染检测两种药物对L929细胞存活率的影响,结果显示,ACL能降低MTX引起的细胞死亡.体内酶复合物检测结果显示,MTX显著地促进了拓扑异构酶2(TOP2)-DNA复合物形成,而ACL可以极大程度地降低该复合物的水平.Western-blotting结果表明,相比于MTX处理组细胞,ACL和MTX联用能够显著降低γH2AX蛋白的形成,说明ACL能降低MTX造成的DNA损伤.由此表明,ACL是通过阻止 TOP2-DNA复合物的形成来降低MTX引起的细胞死亡,并暗示了联合使用时ACL可能会对MTX有拮抗作用.

浅谈文化类节目模式创新的“五个维度”——以《上新了·故宫》为例

当前,文化类节目顺应时代趋势、响应政策号召,已从"小而美"逐渐成为市场上的主流节目形态之一。百花齐放之际,如何在文化类节目中以创新思维破局,走出突围之路?本文将以《上新了·故宫》为例,结合节目模式研发经验,从空间、内容、表达、媒介、价值五个维度对文化类节目模式构建及内容设计进行探究,总结分享文化类节目的创新方法论。

中成药制造清洁生产审核实例分析研究

在当前市场竞争越发激烈的背景下,企业要实现更好地发展,就必须提高技术工艺水平,加强竞争力。其中通过工艺技术改进降低产品能耗成本是提高竞争能力的重要环节。不解决能耗问题,企业的经营效益将大打折扣。因此,在新形势下如何提高企业的生产技术水平,做好节能工作,最大限度地降低资源和能源消耗,提高企业竞争能力和生产效益,成为企业亟须解决的重大问题。因此,做好节能工作对企业的生存与可持续发展意义重大。

废纸造纸行业清洁生产审核研究与实例分析

随着人们环境保护意识不断增强,清洁生产成为各企业关注的重点,清洁生产可以得到良好的节能、降耗效果并可以实现减少污染、提升效率的目标,通过技术手段、管理方式对生产过程中的排污情况进行审核与筛选同时可以对污染进行有效防治,从而避免工业生产给人们身体及自然环境带来的影响,在对工业生产污染防治的基础上提升企业经济效益。在工业行业中采用清洁生产方式治理污染是一个长期的过程,所以需要工业企业重点关注。清洁生产防治污染方式得到了各个国家的响应,在使用过程中也得到了非常好的效果,已经成为各国关注的重点。随着我国环境治理工作的不断深入也认识到防控污染过程中采用末端治理方式的弊端,应积极采用清洁生产模式,同时我国在2002年6月底也通过了《中华人民共和国清洁生产促进法》,从2003年1月1日起开始正式施行,为清洁生产方式的应用提供了法律依据。在2012年2月底我国又对《中华人民共和国清洁生产促进法》进行了修改,新法从2012年7月1日起开始实行。清洁生产具有明显地程序性,在使用后可以有效避免末端治理中的弊端,清洁生产可以对整个生产过程进行监管并可以实现对产品全过程管控,有效避免生产过程中的污染情况同时可以实现能源、资源的节约,为人们创建良好的生态环境,实现企业绿色可持续发展。要想保证清洁生产的科学性应做好审核工作,清洁生产审核可以对企业生产现状、生产计划污染预防工作进行分析与评估,是实现企业清洁生产的前提。

绿茵湖水库工程大坝基础防渗处理

绿茵湖水库位于贵州省都匀市上游邦水河上,为中型水利工程,与茶园水库联合运行以发挥其重大的防洪功效。大坝为均质土坝,坝体质量差,出露地层受构造影响,岩体完整性差,右岸岩溶发育。文章对该工程地质条件进行了详细的分析,结合大坝防渗墙对坝体及坝基进行综合处理。