廉价GPS测量精度及稳定性分析

廉价GPS在实际工程测量中应用广泛。本文基于U-blox 7N芯片设计组装了一套廉价GPS测量系统,可实时获取点位的三维坐标,实现数据格式的转换和存储。同时,利用Kalman滤波算法进一步提高了GPS的测量性能,结果表明,Kalman滤波算法是一种性能可靠、精度高的滤波算法,可有效提高廉价GPS的测量精度和稳定性。

基于机器人的室内指纹地图更新

为满足大室内空间高精度指纹定位的需求,需采集大量的室内指纹地图数据,但传统室内指纹采集方法人工作业反复,费时费力;同时指纹地图还需频繁更新以保证更好的现势性从而得到更高的定位精度,更增加了在大室内空间中实现高精度指纹定位的难度。针对室内定位中的指纹地图采集提出了一种基于机器人的扫描采集更新方法。该方法不仅能大量节省人力成本,而且能高效地得到更丰富、更准确的指纹点信息以组成高质量的指纹地图,从而提高室内指纹定位的精度。

猫眼镭射工艺在彩盒包装上的应用

近年来,在牙膏、酒及化妆品等产品的彩盒包装上出现了猫眼镭射图案,不仅给产品带来了画龙点睛的作用,而且给人一种抽象美感。猫眼镭射图案的实现方式是猫眼镭射工艺,笔者在几年前就对该工艺进行了探索,现总结出一些经验,愿与业内人士共享。

机器人室内运动轨迹修正控制算法

移动机器人在室内的应用提升了人们的工作效率和生活品质,但针对移动机器人室内运动轨迹漂移误差,产业界一直没有较好的解决办法。为了在室内环境下实现机器人运动轨迹的高精度控制,本文结合基于Li DAR搭建的SLAM(simultaneous localization and mapping)功能模块,提出了一种机器人室内测图运动轨迹PID反馈修正控制方法,利用机器人的运动姿态、位置及设计轨迹的偏差设计了闭环模式的轨迹修正控制算法,显著提高了机器人室内作业的轨迹精度。针对机器人室内运动的几种典型轨迹,通过大量的机器人室内测图运动轨迹测试,进一步优化算法中的机器人运动控制参数,有效地减小了移动机器人室内运动轨迹的偏移。相对于依靠里程计定位的机器人室内运动控制系统,修正算法充分利用了激光雷达的定位定姿信息,满足了室内测图需求,得到了具备高可靠性和高稳定性的机器人室内精确运动控制方案。

透明胶盒印刷打样的颜色控制

与纸张印刷相比,透明胶盒印刷更需要确认印刷打样颜色,这是因为透明胶盒印刷打样颜色的质量会直接影响透明胶盒批量化生产的质量。笔者多年来一直在胶盒印刷企业从事印前一线生产管理工作,在透明胶盒印刷打样的颜色控制方面积累了一些经验,在此愿与大家一起分享。保证白墨印刷效果透明胶盒通过印刷白墨来反衬其他颜色。白墨通常包括两种颜色,一种为偏黄的暖白,另一种为偏蓝的冷白（又称＂特白＂）。

我与《印刷技术》的渊源

我从事印刷的年岁与祖国改革开放年岁相同,至今已经39个年头了。在我的家乡,从我爷爷开始,祖辈都从事印刷。1978年,我高中毕业后进入福建省长汀县印刷厂工作。1980年,我被公派到上海市印刷七厂学习照相制版技术。1年多的时间,我完成了照相分色、修版、拷贝、晒版等工序的实际操作学习。回到家乡国营厂后。

我对纸上3D直印技术的认识与思考

近期看到《印刷技术》杂志2016年第24期刊登的《纸上3D直印技术引领行业革命》一文,虽然没有看到真实的3D直印产品,但知道局部3D印刷技术已经取得新的突破,非常兴奋,同时也让笔者想起自己10多年来一直围绕'局部3D印刷'所走过的路程。为实现局部3D印刷,笔者曾采用胶印、柔印、凸印。

透明胶盒包装材料表面处理工艺的探讨

透明胶盒通常选用PET、PVC、PP三种片材作为包装材料。由于塑料与纸张的特性不同，要想让胶片像纸张一样进行正常批量印刷，就必须对其表面进行处理，比如裱防静电膜处理、加温平片处理、喷涂防静电液、

透明胶盒渐变网印刷出现阶梯断层问题解析

在透明胶盒印刷过程中，由于胶片表面平滑度较纸张高，且在印刷时通常会先印刷一层底油，因此胶片表面对油墨的吸附较少，渐变网印刷效果较羞，容易出现阶梯断层现象。如果印前设计或印版输出不好，就会进一步影响渐变网的印刷效果。下面，笔者从电脑设计过程、制版过程及印刷过程三方面，分析和探讨透明胶盒渐变网印刷时减少阶梯断层出现的注意事项。

全球电离层模型的分布式并行解算

为满足GNSS数据处理效率不断提升的需求,提出并开发了一套分布式并行计算框架,并基于该框架实现了全球电离层模型的分布式并行解算。采用2台服务器和4台台式机,对全球电离层建模分别测试了单机多线程、多机分布式等并行计算方案,并分析了不同方案建模的数据处理效率。结果表明,采用多线程并行计算可以大幅提高数据处理效率,且当开启线程数与计算机CPU核心数一致时效率提升最佳;采用多机分布式并行计算可进一步提高数据处理效率,使用4台台式机相对于单台台式机解算时间减少约60%,使用2台服务器相对于单台服务器解算时间减少约18%;采用分布式并行计算方案,可充分利用多台计算机资源来提高全球电离层建模效率,对电离层产品快速发布、建模算法的测试等具有重要的意义,对多系统GNSS精密定轨与定位、大网解算也具有很好的参考价值。