毛大鹏主任医师运用交泰丸临证验案录

交泰丸原方主治心火独亢,或兼肾阳不足所致的失眠症。本文介绍了毛大鹏主任医师临证圆活多变,巧用交泰丸治疗失眠、更年期综合征、糖尿病、复发性口腔溃疡、慢性胃炎的经验,并列举了典型病例,供临床工作者借鉴。认为临证用药应懂得通常达变,随机而善变。

基于GMS摩擦力补偿和干扰观测器的高精度速度控制

为了降低机械轴系摩擦力扰动对于伺服控制器在低速运动控制精度的影响,进一步提高传统伺服控制器对于稳定平台的控制能力,提出了一种基于广义Maxwell滑动(generalized Maxwell-slip,GMS)摩擦力模型前馈和干扰观测器的高精度摩擦力补偿方案。首先在传统控制基础上引入GMS摩擦模型前馈补偿对摩擦扰动进行初步的补偿;然后,通过加入干扰观测器,对残余扰动及其他扰动进行第2次的抑制。利用实物平台对控制方法的低速运动性能进行了测试,对比设计的控制算法和传统PI控制器的控制结果,验证提出的控制策略抑制摩擦扰动的效果。结果表明,基于GMS摩擦力前馈和干扰观测器的控制方案有效的补偿了摩擦非线性、模型不确定性等因素对于控制系统的影响。新方法可将稳定平台低速运动时的控制误差降低到0.015°/s,在实际工程中具有较高的应用价值。

永磁同步电机驱动的小型三轴机载光电平台鲁棒控制系统设计

针对永磁同步电机驱动的小型三轴机载光电平台,进行了鲁棒控制系统设计的研究。在进行动力学分析的基础上,建立了三轴机载光电平台的简化多输入多输出模型。综合考虑性能、成本、体积等问题,设计了基于DSP的三通道永磁同步电机伺服控制器。针对载机姿态变化等系统内外部扰动对控制系统惯性稳定精度带来的影响,设计了基于扰动观测器的闭环控制算法,并讨论了扰动观测器的实际物理可实现问题。实验结果表明,与传统控制方法相比,结合扰动观测器的闭环控制方法具有惯性稳定精度高、鲁棒性强的特点,在sin(2πt)°和3sin(0.2πt)°正弦扰动条件下,分别实现了81.83和63.17μrad惯性稳定精度。所设计的小型三轴机载光电平台控制系统具有体积小,惯性稳定精度高,控制算法便于工程实现的特点,具有很高应用价值。

半捷联稳定在工程应用中的关键技术

由于半捷联稳定技术在具体工程实施中,受到系统带宽有限、弹体及光机结构刚度不足、存在各种机械/电气干扰等多种因素的影响,难以实现较高的视轴稳定精度,提出了一种半捷联视轴稳定的数学模型,并深入探讨了工程实施中的难点及其克服途径,特别是对α-β滤波器的使用及其延迟补偿进行了分析,仿真结果显示,在加入滤波器和补偿环节后,系统的稳定精度提高了76%左右。最后,在原型样机上进行了实验研究,试验结果表明:在典型弹体扰动条件下,半捷联稳定方式能够有效的隔离载体扰动,达到传统常平架式稳定平台的稳定精度,具有较强的工程实用性。

新时期高校后勤社会化财务管理之我见

高校实行后勤社会化改革以来,各高校的后勤保障工作取得了明显的改善和进步,后勤财务管理也逐步进入市场化运作和管理阶段。基于此背景,本文从高校后勤社会化后的财务管理特点入手,分析了现阶段后勤财务管理工作中存在的问题,并提出了相关对策和解决意见。

基于诺兰模型看我国企业管理信息化的演进路径

一、诺兰模型及其特征分析 诺兰模型是为信息系统规划制定的框架，是R.Nolan和C.Gibson干1974年在著名的《哈佛商业评论》中提出的．它阐明了信息系统的成长曲线是常见的S形曲线，确认了信息系统成长的四个阶段。1979年Nolan在的《哈佛商业评论》的文章中，进一步把诺兰模型扩展为六个阶段（图）。

陈家杨中医治疗失眠症辨证论治经验

失眠症是临床常见病,中医辨证、认证颇有难度。陈家杨主任医师长期研究精神、神经疾病的中医治疗,对失眠症治疗经验丰富,辨证论治严谨,分型清晰,疗效确切。陈家杨主任医师从事中医临床工作50年,致力于中医精神、神经疾病研究治疗,

高可靠性光电平台嵌入式系统设计

提高航空光电侦察系统在复杂环境下运行的稳定性和可靠性,设计了基于(windowsembedded studio,WES)的光电侦察平台嵌入式系统。本系统结合以PIII处理器为核心的硬件平台,利用WES(Enhanced Write Filker)开发环境,采用中间件技术,设计可见光CCD图像采集传输组件、分布式数据通信组件和板卡驱动组件;利用(Enhanced Write Filter)技术,集成稳定可靠的分布式客户环境;最后采用NHPP数学模型,分析系统的稳定性与可靠性。实验结果表明,在相同的硬件配置下,基于WES设计的航空光电侦察平台嵌入式系统,系统可靠性和稳定性达到94%以上。并且有效缩短了系统启动时间,系统灵活性强,对硬件资源要求低,易于移植和维护升级。

健脾利湿法治疗高脂血症42例的临床观察

目的探讨中医治疗高脂血症的可行性和实用性。方法根据实验室检查和中医辨证确诊为高脂血症痰湿阻遏型患者,将其分为2组。治疗组应用健脾利湿法以自拟清脂汤治疗,并以血脂康为对照组。经过8周治疗,分别观察两组血脂指标和中医证候积分指标变化。结果治疗组与对照组在中医证候综合治疗方面有显著差异(P<0.01)。结论自拟清脂汤在改善高脂血症患者中医临床症状方面有效,且有很好的调脂作用;证明健脾利湿法治疗高脂血症的可行性和清脂汤的实用性。

基于公司治理视角对中国上市公司审计失败的探讨

了解上市公司的公司治理机制,评估内部控制环境,有利于注册会计师分析舞弊发生的条件,估计舞弊发生的可能性。本文结合中国上市公司从控股股东及股权结构、董事长的情况、内部控制机制等方面探讨了审计失败的原因。

基于ARM9的动基座光电测量仿真检测系统

针对目前动基座光电测量仿真检测系统成本高、人机交互性差、携带不方便的问题,设计出了一种可视化、便携的动基座光电测量仿真检测系统。该系统采用了三星ARM9处理器、嵌入式Linux操作系统以及Qt/Embedded技术,使用Joystick摇杆和终端控制命令操纵光电平台,由串口通信对平台的各种性能指标进行实时检测。文章介绍了系统组成和软件设计流程,重点对设计中的关键问题——Linux下Joystick编程和串口通信的解决过程进行了阐述。测试表明,该系统具有功能丰富、可靠性高、操作便捷等优点。

基于UML的企业人力资源管理系统建模与开发

随着网络技术和信息技术的迅速发展以及企业中人力资源管理地位的不断提高，越来越多的企业希望通过信息化的方式来提高自身的人力资源管理水平，这样就孕育出了人力资源网络管理信息系统。人力资源网络管理信息系统主要用于对人力资源进行日常信息管理和预测功能的管理。它借助于现代化的技术，实现人力资源管理工作的信息化、服务化及高效性等。

浅谈药物性肠麻痹尿潴留从三焦论治

本文从服用阿托品类药物引起的肠麻痹尿潴留人手，结合伴发的全身症状，提出应从三焦辩证论治的观点，全文从中医整体观的角度出发，对阿托品类药物引起的三焦病变加以辨证治疗和分析。并通过治验病例进一步说明之。

我国上市企业公司治理存在的问题探析

本文首先从上市企业股权主体、股权结构、管理者监管、信息披露四个方面分析了目前我国上市企业公司治理存在的问题,然后从积极推进股权分置改革、优化公司股权结构,建立长期有效的管理者激励机制,加大监督管理力度,完善上市企业的信息披露制度四个方面提出解决方法与对策。

航空光电稳定平台的自抗扰控制系统

对航空光电稳定平台模型进行分析并利用电流环简化了平台模型。阐述了影响平台稳定性的扰动及抑制扰动的方法,提出一种基于预报修正的自抗扰控制系统。首先,提出了一种预报修正方法,采用"先预报,后修正"的方法来减小扰动观测值的滞后和超调;然后,设计了基于二阶扩张状态观测器的自抗扰控制系统,对扰动进行线性化动态补偿;最后,在振动平台上对系统进行了速度稳定实验、目标跟踪实验和鲁棒性分析。结果表明,与经典的平方滞后超前控制方法相比,本文设计的控制方法对扰动的隔离度至少提高了5.88dB。另外,设计的系统具有很强的鲁棒性,在系统参数改变±15%的范围内,仍得到很好的控制效果。由于所设计的控制系统具有很强的实用性和鲁棒性,在工程实际应用中提高了航空光电稳定平台的抗扰动性能。

基于重复-自抗扰控制的航空光电稳定平台控制系统设计

分析了航空光电稳定平台模型并利用电流环使平台模型简化为K/s。阐述了影响平台稳定性的扰动以及抑制扰动的方法。介绍了平方滞后超前控制原理及其优缺点。根据重复控制器以及自抗扰控制器的优点,将它们组合搭建控制系统,并在振动平台上进行速度稳定和目标跟踪试验。结果表明:与传统的控制器相比,用本文控制方法得出的扰动隔离度至少提高了6.28dB;所设计的系统在符合工程需求的范围内,具有很强的实用性和鲁棒性,对实际工程控制器设计具有一定的参考价值。

动基座光电稳定平台伺服系统中加速度反馈的实现

在动基座光电稳定平台伺服系统中引入了加速度反馈闭环以提高其动态性能。考虑准确建立动基座光电稳定平台控制对象模型难度很大,该加速度反馈闭环没有基于控制对象模型,而是通过直接测量角加速度信号来实现。仿真、分析结果表明,加速度反馈闭环的引入有效提高了伺服系统动态力矩刚度,并改善了伺服系统起动、制动性能。引入加速度反馈闭环后,动基座光电稳定平台伺服系统对摩擦力矩抑制能力明显提高;对周期性扰动抑制能力提高了9.3dB;对速度阶跃响应超调量降低了4.9%,同时过渡过程也有极大的改善。该伺服系统不仅结构简单,鲁棒性强,且有较好的通用性。

基于卡尔曼滤波滑模控制的伺服系统设计仿真

应用变结构控制策略时,由于系统存在时间滞后、空间滞后、死区等不利条件,会导致系统运行到相平面中滑动面时出现不期望的抖振现象。本文分析了抖振对系统性能的影响及产生原因,针对伺服控制系统存在随机干扰和随机噪声的特性,提出一种基于卡尔曼滤波的指数趋近律滑模变结构控制算法,很好地抑制了抖振。仿真算例表明,与普通滑模控制算法相比,基于该算法的控制器无论在抖振抑制上还是在伺服系统动态品质改善上都具有良好效果。

光电陀螺稳定平台的分数阶控制

为了提高光电陀螺稳定平台的隔离度,改善其在速度扰动情况下的稳定精度和跟踪精度,将分数阶PIλ控制器引入到光电陀螺稳定平台的速率环控制中。首先,说明了采用常规PI控制提高系统精度的弊端,介绍了分数阶微积分和分数阶PIλDμ控制,提出采用分数阶PIλ控制器来提高控制系统的控制精度。然后,针对采用电流环的等效一阶纯积分控制对象,提出基于稳定裕度和剪切频率的设计方法,该方法同样适用于整数阶PI控制器。最后,以机载光电陀螺稳定平台为研究对象,分别采用分数阶PIλ和整数阶PI控制器进行了阶跃响应、速度扰动隔离和稳定精度的实验研究。实验结果表明,采用分数阶PIλ控制器的系统具有阶跃响应超调量小的优点,在幅值为3.14(°)/s,频率为0.5Hz的速度扰动下,速度扰动隔离度提高了约38%,稳定精度提高了约40%。实验表明,与整数阶PI控制器相比,采用分数阶PIλ控制器可在保证稳定裕度的前提下提高系统的控制精度,且与整数阶PI控制器一样具有易于工程实现的优点。

可见/红外双波段航空遥感相机图像数据硬盘高速存储技术

航空遥感相机每秒传输的图像数据流很大,在将图像数据存储到硬盘过程中,产生丢帧现象。为解决此问题,文章以灵巧型双波段航空遥感相机为例,介绍了一种硬盘高速存储图像数据技术及具体实现方法。从多角度对图像数据丢帧现象进行了详细的理论分析;在理论分析的基础上,通过实验所得数据证明了分析的正确性,明确指出图像数据在传输、存储过程中速率瓶颈所在;在理论分析和实验数据基础上,针对图像数据存储丢帧问题在硬件和软件两个方面提出了具体解决方法,最终成功解决了图像数据丢帧问题,图像数据无丢帧存储由8帧/s提高到24帧/s,硬盘工作效率由51.6%提高到78.3%。