视觉引导与工业机器人驱动的钢包长水口装卸技术

为了解决连铸高温、高噪声环境下钢包水口人工装卸劳动强度大、安全风险高、连铸钢包对接水口准确率低与效率低等问题,设计了以3D高精度视觉引导技术为检测系统,PLC设备为控制平台,六轴工业机器人为柔性驱动源的连铸钢包长水口装卸控制方案。该方案通过以太网通信将视觉系统检测到的位置信息经PLC控制传送至机器人系统,并按工艺要求驱动机器人完成自动化动作流程,实现连铸钢包长水口装卸流程动作的精确智慧控制。经测试结果证明,该技术实现了从机器人取工装开始到放回工装,整个安装或拆卸长水口时间≤80 s,装卸命中率>99%,满足了工艺要求和指标。此系统不仅使操作人员从重体力劳动和恶劣工作环境中解放出来,而且提高了装卸水口的准确性和稳定性,极大地提升了生产效率,保证了铸坯质量。

基于SWMM的场地绿色雨水基础设施水文效应评估--以同济大学校园为例

随着城市化的快速发展,城市面临的洪涝灾害和水资源匮乏等共性问题日益严重。本文采用暴雨管理模型SWMM对研究场地水文效应进行评估,模拟了不同绿色雨水基础设施GSI单独布置和组合布局对削减场地暴雨径流的影响。研究表明,在场地尺度上,GSI对降低地表径流,缓解峰值流量均有一定的作用,但受到用地规模等因素的限制,GSI虽然能起到一定的控制雨水径流作用,但对径流量的削减能力随着设计降雨重现期的增大而减小,需要同雨水管网等灰色基础设施统筹协调。经过参数率定建立的场地SWMM模型可辅助进行不同GSI布局方案水文效应的评估比选,从而为场地空间的布局优化提供依据。

低影响开发理念下我国场地景观优化设计研究进展

低影响开发是以可持续水循环为核心的现代雨洪管理理念,越来越多地应用于场地景观优化设计中。基于我国低影响开发理念研究动态和场地景观优化实践,从景观雨水设施、场地雨洪调控能力影响因素、雨水设施量化、相关设计规范标准及规划设计方法等进行了总结,为优化场地景观设计提供参考。

智能精炼中喂丝机的多种通讯

介绍了喂丝机在精炼控制系统中多种常用的通讯方式,通过分析、对比和研究,给出了一种喂丝机在智能精炼控制系统中的通讯解决方案。

专家模糊控制的氩氧精炼炉口喷溅抑制系统研究

低碳铬铁冶炼过程中由于物料反应不均衡,会导致喷溅的发生,这不仅会导致设备的损坏,严重可能会导致人员的伤亡。为了降低喷溅发生率,根据所采集的不同工况炉口火焰图像进行图像预处理,同时结合专家系统分析,从而抑制喷溅的发生。通过对AOD炉正常工作和三种不正常工作状态的炉口火焰进行检测、预处理、特征提取等技术分析,实现专家系统模糊控制技术,并对不同图像灰度值分别进行氧气、氮气、氧枪高度、泡沫抑制剂的控制,使AOD炉控制在正常冶炼的范围内,从而达到冶炼过程中喷溅抑制的自动控制。

氩氧精炼烙铁过程喷溅RBF神经网络预报

喷溅发生前的音频、振动和图像的主要特征作为输入特征,选择大型喷溅(爆发性喷溅)、中型喷溅(泡沫性喷溅)、小型喷溅(金属喷溅)的设定值作为输出,建立RBF的喷溅预测结构,利用AOD炉喷溅前的数据对模型的准确性进行验证。

构建浙江现代化应急管理体系的六个发力点

针对浙江应急管理体系存在的五方面短板,找准浙江现代化应急管理体系建设的六个主要发力点近期,国务院印发了《“十四五”国家应急体系规划》(以下简称“《国家规划》”),这是2018年国家机构改革以来应急管理领域国家层面出台的第一部总体规划。结合《国家规划》新要求和浙江省应急管理体系建设短板,研究提出构建浙江省现代化应急管理体系的六个发力点。

杭州城西科创大走廊全域未来社区创建探索和实践

浙江未来社区作为共同富裕现代化基本单元,正迈向“点面结合、普惠共享”的全域创建新阶段。以浙江首个全域类未来社区试点——杭州城西科创大走廊为例,通过分析其创建全域未来社区的优势基础和存在问题,提出以生活圈理念的全域覆盖、“三化九场景”的全域响应、标准的全域适用、工作的全域联动“四个全域”作为破题方向,并提出“统分结合”的跨行政区组织机制、“层层传导”的全域规划建设体系、“点面结合”的全域整体推进路径、“共建共享”的全域政策机制创新等举措,为全省域推进城镇未来社区建设提供大走廊样本。

全域未来社区助力城市现代化发展的路径探讨——以温州市龙湾区全域未来社区创建为例

为贯彻落实党中央、国务院赋予浙江高质量发展建设共同富裕示范区的新使命新要求,浙江省出台了《浙江高质量发展建设共同富裕示范区实施方案(2021—2025年)》,其中将"大力建设共同富裕现代化基本单元"作为一项重要举措,明确"全省域推进城市未来社区建设"等方向。同时,浙江省委强调"把未来社区建设理念和要求贯穿到城市旧改新建、有机更新的全过程,大力探索全域类未来社区建设"。

基于产城人维度的国家级新区建设研究及对浙江省的启示建议

国家级新区是承担国家重大发展和改革开放战略任务的综合功能区,在各地经济发展中起着重要的风向标作用。目前,全国已先后设立19个国家级新区,本文在分析国家级新区发展路径的基础上,选取第三产业占比、GDP增速比、建成区面积和常住人口等指标,对国家级新区的发展阶段和产城人融合程度进行了评价,并结合浙江省省级新区基本情况,从空间、功能、职能和路径四个维度,对浙江省省级新区建设提出注重山海区域平衡、突出改革创新味道、处理好与行政区关系和把握好产城人发展节奏四点建议。