智能寻位加工技术应用研究

针对制造企业对组织动态生产、及时作出市场反映提出的快速响应的要求 ,提出了一种基于新的制造生产模式——“寻位 -加工”生产模式的智能寻位加工技术 ,从总体上研究了该技术的实现要点。该技术应用相关测量领域的最新技术成果 ,实现物体位姿的主动空间智能寻位 ,并用以指导顺应现实加工 ,相比其它基于传统制造模式的生产技术来说 ,具有投入成本低、市场反应快的特点 ,尤其适用于多品种。

智能寻位加工技术中USB接口数据传输方式的应用研究

ＵＳＢ（通用串行总线）作为计算机领域新型成熟的外围设备接口，具有传输速度快、易扩展性、即插即用、支持热拔插等优点，为整个智能寻位加工技术的实现作出重要保证。

基于遗传算法的工件位姿求取研究

针对智能寻位加工技术中的工件位姿求取问题 ,采用遗传算法予以解决 ,有效地消除了图象中存在的畸变、平移、尺度、旋转变换及其它非相关点的干扰 .实验表明 ,基于遗传算法进行工件的识别及位姿求取具有快速、有效、可靠的优势 。

一种基于软件寻位的数控加工技术

针对传统定位加工技术存在的问题 ,提出了新的软件寻位加工概念 ,研究了软件寻位加工中工件寻位问题的求解方法 ,给出了典型的软件寻位加工控制方法 ,介绍了软件寻位加工系统和实际加工实验结果 .理论研究和实际加工结果表明 ,所提出的原理和方法是可行的 ,其主要优点是 :通过主动获取工件信息、自动求解工件状态及实时生成加工轨迹 ,可实现对工件的位姿自适应加工 ,因而无需使用精密夹具和人工找正 ,可使单件小批零件的总加工周期比采用夹具的常规定位加工方法缩短 50 %以上 ,具有良好的应用前景 .

敏捷制造中智能寻位加工技术的研究

为解决基层敏捷制造问题，提出“寻位—加工”理论和基于该理论的智能化寻位加工技术；研究智能寻位加工系统的体系结构，给出系统关键环节的实现方案。该技术与系统的应用可有效提高生产过程的切换速度，为增强制造企业对市场动态变化的快速响应能力打下底层基础。

虚拟轴机床的发展趋势——混联机床

分析纯并联结构虚拟轴机床存在的问题 ,指出混联机床是虚拟轴机床新的发展方向并介绍混联机床的典型结构 。

基于CAN总线的智能寻位制造系统

为提高制造企业对市场动态变化的响应能力,对新一代网络化智能寻位制造系统进行了研究,给出了系统的总体结构以及网络通讯和控制的硬件方案,并介绍了网络通讯和控制的软件设计。所开发的系统已成功用于多种实际零件的加工,取得了良好效果。

自寻位数控机床的研究

对基层敏捷制造问题进行了分析 ,提出了解决问题的新思路 ,研究开发了适于基层敏捷制造的智能化自寻位数控机床。该机床通过仿人智能途径 ,主动感知工件信息、自动分析求解工件实际状态、实时生成加工轨迹 ,实现对工件的位姿自适应加工 ,彻底消除常规机床依赖精密夹具和人工找正所带来的众多弊端 ,为提高制造企业底层对市场动态变化的快速响应能力提供了一种新的装备。

大范围工件寻位问题的递阶求解方法

为解决大范围工件寻位这一难题 ,研究出宏微观相结合的递阶寻位方法。该方法利用先进智能传感技术 ,以无接触方式快速获取工件宏观位姿信息 ,并以此引导微观精确测量过程获取工件关键特征的精确信息 ,最后通过基于现代数学理论的快速算法准确求解出工件的实际状态。实验结果表明 ,所提出的方法具有良好的应用效果。

解析表面零件的寻位算法

阐述解析表面零件的寻位加工问题的一种新寻位方法。该方法根据传感装置获取的工件特征信息建立零件表面方程 ,然后以递阶方式快速求取旋转变换矩阵和平移变换矩阵 ,最后通过集成求解出工件的实际状态 ,并据此实现对工件的位姿自适应加工。实际加工结果表明 ,所提出的方法具有良好效果。

智能寻位加工技术中一种新的寻位方法

智能寻位加工中的关键技术是工件寻位。文章对现有的工件寻位方法进行了分析，指出了它们的优缺点，并在此基础上提出了一种适合常规工件寻位的新方法。实验证明这种方法简洁实用，能够应用到寻位加工系统中去，实现常规工件的敏捷制造。

三维结构光法在智能寻位加工中的应用

为解决智能寻位加工中的大范围工件寻位问题，提出了一种基于三维结构光法的视觉寻位技术。其核心是利用先进的数字化视觉传感技术，以无接触方式快速获取工件宏观位姿信息，由此引导微观测量过程获取工件关键特征的精确信息，并求解出工件的实际状态，据此实现对工件的位姿自适应加工。实际加工结果表明，所提出的方法具有良好的效果。

USB在数据采集系统中的应用

已成为ＰＣ标准的通用串行总线ＵＳＢ为多点数据采集提供了很大的便利，利用ＵＳＢ可以实现较传统方式更有效、更经济、点数更多的数据采集。本文介绍了如何利用ＵＳＢ接口来实现多点数据采集。

马头山羊二元杂交与三元杂交效果比较试验

以努比山羊为第1父本,波尔山羊作第2父本,马头山羊作母本,作二元杂交和三元杂交组合试验,测定其杂交后代初生重、3、6、9、12月龄体重、体尺和8月龄屠宰试验,测定其马头山羊杂交亲和力,筛选最佳经济杂交商品生产模式,并逐步加以推广。试验结果:努×马、波×马二元杂交和波努马三元杂交羊均表现出良好生产效率,尤以波努马三元杂交羊增重效果更明显。

秸秆不同处理方法饲养山羊对比试验

该试验研究了舍饲情况下使用加酶与 (或 )制粒饲料对山羊生长的影响 ,通过 6 0d的试验 ,3个试验组日增重分别为对照组的 12 0 %、16 0 %、139%。试验还表明 :经加酶或 (与 )制粒处理后 ,山羊对饲料的采食量明显提高 ,饲料转化率也有所提高。制粒饲料组经济效益特别显著 ,有推广应用价值。

不同营养水平对全舍饲山羊生长发育的影响

对 4 0只 6月龄的马头山羊和努马杂交羊分别予以 2 5 0g,30 0g混合精料进行舍饲 ,结果在较高营养水平下 ,试验羊平均日增重由 93.5g增至 131.5g ,提高 4 0 % ,差异极显著。其中杂种羊日增重由 82g增至 15 2g ,提高85 .4 % ;而马头山羊仅由 10 5g增至 111g ,提高 5 .7% 。

湖北马头山羊产肉性能育肥效果试验

以十堰地区6月龄马头山羊(阉羊)、母羊39只,分为3组,进行不同营养水平的60天育肥试验。日增重:试验Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ组分别为85.9、126.3、162.8g,试验Ⅲ组极显著的高于对照(Ⅰ)组(P<0.01)。屠宰率、净肉重、经济效益也是如此。

不同营养浓度对全舍饲山羊生长发育的影响

对 40只 6月龄的马头山羊和努马杂交羊分别予以 2 5 0 g、3 0 0g混合精料进行舍饲 ,结果在较高营养水平下 ,试验羊平均日增重由 93 5 g增至 13 1 5 g ,提高 40 %,差异极显著。其中杂交羊日增重由 82g增至 15 2 g ,提高 85 4%;而马头山羊仅由 10 5 g增至 111g ,提高 5 7%。