Schmidt算法在导航卫星自主定轨中的应用

针对现有导航卫星自主定轨采用的等效观测Kalman滤波算法精度难以进一步提升的问题,本文将顾及卫星间状态量协方差信息的Schmidt分布式算法应用于自主定轨,给出了逐观测量处理的Schmidt分布式算法测量更新和时间更新计算公式,提出了采用平方根滤波方法解决Schmidt分布式算法用于星间链路定轨时协方差阵非负定问题。仿真和实测数据自主定轨结果表明,相比等效观测分布式滤波算法,本文方法能够有效提升自主定轨精度。

含砷中药复方为主治疗骨髓增生异常综合征中医证型及用药规律研究

目的通过数据挖掘探索以含砷中药复方为基础治疗骨髓增生异常综合征(MDS)的中医证型及用药规律。方法通过医院信息系统筛选纳入2014年4月2日-2021年10月31日就诊于中国中医科学院西苑医院血液科门诊的MDS患者数据,规范药名与诊断,建立标准化数据库。应用古今医案云平台2.3.5对患者基本信息、中医证型、中药处方进行统计及关联规则分析、聚类分析、复杂网络分析,并结合Cytoscape3.8.0对数据进行可视化。结果最终纳入患者457例,其中脾肾两虚、毒瘀阻滞证413例,气阴两虚、毒瘀阻滞证44例。中药处方819首,涉及中药346味,药物应用频次较高的有雄黄、青黛、茯苓、麸炒白术、熟地黄等,其药味以甘、辛、苦味为主,药性多为平、温、寒性,归经多属肾经、肝经、脾经。关联规则分析得到药对51对,其中提升度最高的为菟丝子-补骨脂。证型与中药分析得到9组结果,提升度最高的为气阴两虚证→茯苓。聚类分析得到青黄散、四君子汤、六味地黄汤等6组不同方剂的类方。复杂网络分析共涉及22味中药,节点度最高为青黛、雄黄。结论MDS中医证型以脾肾两虚、毒瘀阻滞证为主。由含砷中药雄黄与青黛组成的青黄散,临床多与补脾益肾为主的中药汤剂合用,扶助正气兼清热解毒、活血化瘀。

21世纪以来的印日关系:现实考量与共同关切

印日建交70年来,双边关系不断密切,特别是近年来在世界局势复杂多变的背景下进展更为明显,两国双边层面的合作范围持续拓展,合作水平不断提高。在中美战略竞争加剧的大背景下,印度在美日印澳四边安全机制的框架下与美国及其盟友的关系深入推进,印度在美国重构产业链的计划中也占据重要位置。在此背景下,印日政治关系不断升级,两国关系在21世纪初定位为“印日全球伙伴关系”,2006年发展为“印日战略性全球伙伴关系”,至2014年则提升为“印日特殊全球战略伙伴关系”。两国领导层也保持着规律性的频繁互动。这有赖于双方有坚实的互信基础,也显示了美国及其盟友对印度在制衡中国方面所能发挥作用的期待。印日经济关系稳步发展,这一方面因为印日对彼此都有经济需求,另一方面,更值得注意的是,日本对印度的官方发展援助及在印度东北部建设中的投入政治战略目的突出。除平衡中国的共同需求外,维护海上航道安全、经济合作、能源合作等印日的共同关切为两国关系持续深入发展注入动力,而且日本学界长期以来对印度文化的深入研究和日本官方在与印度互动时对印度文化传统的重视以及良好的民间关系也是印日关系稳定发展的重要基础。在中美博弈的大背景下,印度与美国盟友日本关系的不断深化不可避免地对地区安全形势产生重要影响,值得密切关注。

BDS-3卫星钟在轨性能评估与分析

目前,国际主要卫星导航系统搭载的原子钟包含铷钟、氢钟、铯钟3大类。新型国产星载铷原子钟、氢原子钟的应用是BDS-3相对于BDS-2的重要改变之一。BDS-3正式开通运行以来,已经积累了丰富的在轨数据,本文采用2 a的精密钟差数据评估了新型国产原子钟的在轨性能,并与国际主流星载原子钟的性能进行对比,分析了国产原子钟在轨长期演化规律。结果表明,北斗氢钟具有较低的在轨漂移率和较高的稳定度,与Galileo系统星载氢钟为同一精度水平,北斗铷钟在轨性能稳步提高,跻身世界先进行列。

量子导航技术发展现状分析

随着量子信息科学技术的不断发展,量子导航技术以更高的测量精度、更小的设备体积、更广的使用范围得到了国内外的广泛关注,逐渐成为能够升级下一代导航定位核心能力、并有望在2030年前投入使用的新兴技术,是导航定位方向后续发展中具有技术引领作用的核心研发领域.本文梳理了量子导航领域的主要技术、重点发展方向及研究现状,并给出了后续发展建议,以期对量子导航技术发展起到推进作用.

博物馆临时展览的策划与实施

博物馆、纪念馆免费开放是在我国改革开放三十年,综合国力显著提升,人民精神文化需求不断增长,建设社会主义精神文明和中华民族共有精神家园的要求更加迫切的时代背景下,党中央、国务院做出的一项高瞻远瞩的战略决策。在此背景下,博物馆的公共教育性增强,大众对其关注度提升。博物馆作为满足公众精神文化需求的主要场所,临时展览为常设展览注入了新活力。同时,博物馆作为新概念、新技术、新热点的实验平台,在展示教育中扮演着重要角色,具有重要的社会教育功能。

三星编队TDOA定位精度分析

利用低轨微纳卫星编队测定地面无线电发射源位置是全球范围内监视非合作无线电信号源的高效手段。采用星基TDOA测量实现无源定位是其中关键技术。本文分析了影响星基TDOA定位误差的主要因素。针对三星编队监测卫星,给出了基于高程约束的单历元定位方法及多历元距离差定位方法,利用仿真数据对上述定位方法精度进行了试验分析。结果表明,采用等边三角形编队卫星,对海面非合作信号源,TDOA单历元定位精度约为510 m,多历元定位精度可提高到110 m,高低配置三角形编队卫星在星下点轨迹附近定位误差较大。

北斗卫星轨道预报精度分析及改进

针对北斗GEO、IGSO、MEO的3种卫星类型和动态偏航、零偏航两种姿态控制模式,进行了以ECOM光压模型为基础的轨道预报精度分析。确定了北斗3类卫星的短期、中期、长期预报光压参数选择策略。采用光压参数修正法,通过对北斗卫星光压参数长期变化规律建模,有效提升了地影段轨道长期预报精度。研究结果可同时服务于北斗卫星轨道确定及历书参数生成。

基于~1H-NMR代谢组学研究夏秋茶对肉鸡脂肪和氨基酸代谢的影响

通过饲养试验,采用核磁共振(~1H-NMR)代谢组学技术研究夏秋绿茶对肉鸡脂肪和氨基酸代谢的影响。将240只试验肉鸡分为4组,分别饲喂添加0.00、2.50、5.00和10.00g·kg^(-1)夏秋茶粉的玉米-豆粕型试验饲粮,采用核磁共振代谢组学技术评价其血清与氨基酸和脂肪代谢有关的代谢产物,同时测量了肉鸡生长性能、血清生化指标和抗氧化指标。结果表明,在肉鸡饲料中添加一定浓度的绿茶粉具有明显的代谢终产物调节氨基酸和脂肪代谢的代谢效应,通过增强甘氨酸/丝氨酸和苏氨酸代谢和丙氨酸、天冬氨酸和谷氨酸代谢,增强了肉鸡抗氧化能力。其血清核磁谱表明可将谷氨酸、谷氨酰胺和甘氨酸视为绿茶粉调节代谢的潜在生物标志物,同时饲粮中添加绿茶粉不影响肉鸡的肝肾功能,对肉鸡的生产性能又一定改善作用。

脉冲星TOA测量误差及几何精度分析

利用信躁比估算法对脉冲星数据库中适宜导航的脉冲星进行了脉冲到达时间测量误差计算。分析了测量误差随观测时间及探测器面积的变化情况。在此基础上,指出了在DOP值分析中脉冲星导航与GPS的不同点;按照脉冲到达时间TOA测量误差较小原则给出了10组脉冲星优选组合。分析了DOP值随观测时间及观测脉冲星数的变化情况。

利用SLR数据进行广播星历精度评估

论述了利用SLR观测数据进行广播星历精度评估的原理、方法及计算模型。通过理论分析及对比试算,得出该方法所能达到的精度为0.03 m,与微波观测数据计算结果存在近50 mm的系统差,验证了方法的可行性。该方法为广播星历精度评估提供了独立的外部检核条件,克服了利用精密星历评估必须事后进行的缺点,达到了实时处理的效果。采用2005年SLR观测数据对GPS 35卫星广播星历精度进行了实测数据评估,给出了有益的结论。

X射线脉冲星导航中相位模糊度解算

分析了脉冲星相位观测量的特点,介绍了采用单差、先双差后单差、航天器钟差辅助检验等三种模糊度搜索方法。利用仿真数据对比了三种方法检验的效果。通过计算,先双差后单差检核方法明显优于单差检核的方法。解算航天器钟差同样可起到辅助检核的作用,提高模糊度搜索的成功率。模糊度搜索受时间误差、脉冲星位置误差的影响较小,受相位误差影响较大。进行模糊度搜索时,在寻求较少模糊度组合数的同时,应优选几何结构好、测距误差小的脉冲星组合。

利用Walker星座实现全球导航卫星星座设计

分析了轨道面数、卫星数、轨道偏心率对星座性能的影响。通过对3种星座构型，6种轨道半长轴，46°～66°之间轨道倾角的对比计算，以回归周期内星座CV值作为指标确定了初选卫星星座。结合星座覆盖性能、最大DOP值以及精度可用性的分析，采用Walker-δ星座设计完成了全球卫星导航系统星座布设方案。探讨了采用增加GEO卫星实现区域增强的星座布局。

利用SLR及伪距数据进行卫星预报钟差精度验证

论述了综合利用SLR和伪距观测数据进行导航卫星预报钟差精度评估的原理及计算步骤。分析了该方法所能达到的精度,并进行了可行性验证。采用2005年的观测数据对广播星历预报钟差精度进行了评估,给出了有益的结论。

X射线脉冲星单星动力学定轨

基于单脉冲星的动力学定轨,在X射线脉冲星导航技术尚不成熟时具有较强的实用价值。将X射线脉冲星观测方程与航天器动力学模型相结合,系统研究了利用X射线脉冲星观测量进行单星动力学定轨的方法原理。利用仿真数据量化分析了各项因素对定轨精度的影响,指出X射线脉冲星方向单位向量越靠近航天器轨道面单星定轨位置精度越差。因此提出了单探测器轮流观测多颗脉冲星的准多星定轨方法,从而使定轨精度由km量级提高到了20 m。

利用X射线源实现航天器相对定位

利用X射线源实现航天器相对定位,突破了X射线脉冲星绝对定位中需要选取具有稳定周期脉冲星的限制,通过周期脉冲信号及非周期时变信号互相关时差测量仿真试算,得出信号变化幅度是影响时延测量精度的重要因素。在分析测距和星历误差对相对定位精度影响的基础上,利用脉冲星数据库中提供的脉冲星参数,对同时观测3～6颗脉冲星的相对定位精度进行了试算。

从印度对“一带一路”的认知与反应看印度外交思维模式

印度主要从全球背景、地区层面和自身利益三个层次审视"一带一路"倡议,对是否加入存在争议,对倡议存有质疑。印度的认知和反应与其对当前世界格局的认知、对自身国际地位的判断与预期、对华外交思维模式以及对中国大国追求的复杂心理等有密切关系。这是由其国家理想、外交传统和中美印三国的绝对地位和相对地位决定的,难以通过中国的外交行为改变。因此更宜深刻理解印度的外交思维与模式,切实有效改善中印关系。

利用C波段转发数据实现GEO卫星轨道确定

为了提高我国卫星导航系统GEO卫星定轨能力,针对我国卫星导航系统所特有的新数据和新方法,利用CAPS系统的C波段转发式测距数据进行了单GEO卫星定轨实验。在分析该方法技术特点的基础上,从定轨残差和轨道重叠弧段比较等方面,对定轨结果进行了分析。由于设备转发时延是影响该方法定轨精度的重要因素,因此同时还分析了系统偏差对定轨精度的影响,得出了一些有益的结论。

星地双向伪距模型仿真比较

给出了星地双向测距中,上下行伪距观测值的数学模型。研究了几何距离项、星地钟差影响、地球自转及各项误差修正量在上下行伪距中的差异,并对其进行了量级分析。通过计算得出由于传播时延的影响上下行几何距离项相差较大,在上下行组差时应予考虑。其他各项修正量上下行互差较小,在组差计算时可不予考虑。最后针对GPS 04星仿真计算了上下行伪距值,由此得出由于星地钟差的影响,其互差可达约10 km。

伪卫星关键技术分析

对伪卫星实际应用中所面临的几项关键技术进行了论述,并重点研究了伪卫星空中基站的自身定位问题。从陆地上空伪卫星和海上伪卫星两个方面进行了仿真计算,分析了其几何精度因子随定位星座布局变化的规律,设计了最终的定位方案。