航天器姿态控制算法研究综述

航天器姿态控制在很长时间内一直是一个活跃的研究课题,航天器模型本身的非线性性质,加上不确定性参数和干扰,使姿态控制问题很具吸引力和挑战性。近年来,航天器姿态控制方法得到了快速发展,出现了许多系统性和鲁棒性优良的控制设计方法。文章对近年来的航天器姿态控制相关方法进行了分析、总结,分别对航天器姿态控制系统组成、姿态控制任务进行了详细介绍,对姿态控制算法中的最优控制方法、自适应控制方法、PD控制方法和H2/H∞及其混合控制方法进行了对比分析,最后,作出了总结与展望。

世界贸易与环境保护

中国加入WTO后 ,世界贸易中以环境保护为借口形成的绿色贸易壁垒将会对我国的对外贸易产生重要的影响 ,介绍绿色贸易壁垒的形成。

山西铝厂热电一期工程锅炉除尘器改造

介绍山西铝厂热电一期锅炉文丘里水膜除尘器改造为电除尘器的效果 ,对比改造前后的排尘情况。电除尘器改造后效果良好 ,平均排放浓度 10 5mg/m3(标态 ) ,3台锅炉可减少烟尘排放量 2 5 62t/a。极大地削减了排尘总量 。

基于小波分解的脑核磁图像分析系统设计

通过计算机的方式实现脑核磁图像(MRI)的分类以及病灶位置的检测及提取具有非常重要的意义。论文设计了基于小波分解的图形用户界面,采用图形用户界面设计的方法设计操作界面,采用小波分解算法对MRI的进行分类,将正常人和患者的同期大脑的体数据导入工作空间并进行T检验,找出差异最大的ROI区域,从而得到疾病影响大脑的区域,为医生的治疗提供技术支持。

双室连续箱梁剪力滞效应参数研究

应用变分法中的最小势能原理推导出梯形截面箱梁剪力滞效应的控制微分方程,分析了影响剪力滞效应的主要影响因素,即箱梁截面几何参数如:宽跨比、宽高比。运用ANSYS程序中的SHELL63单元,分析了单箱双室三跨连续箱梁剪滞效应分布规律。

建立中铝公司环境保护信息处理系统的几点构想

分析环境保护信息处理系统现状 ,提出建立中铝公司环境保护信息处理系统的构想。介绍系统的应用框架、环境保护业务处理应用系统和管理维护系统。应用计算机技术完善环境保护信息处理系统 ,使环境保护信息处理系统能高速度处理环境保护信息 ,高效率辅助环境保护决策 ,全方位服务环保工作。

中铝山西分公司热电锅炉电除尘器改造

热电一期锅炉文丘里水膜除尘器烟尘排放浓度超标污染环境 ,二期锅炉文丘里水膜除尘器烟尘排放虽然浓度达标但排放总量大。为削减烟尘排放总量 ,给三期工程空出余量 ,中铝山西分公司将其逐步改造为电除尘器。本文对改造前后的排污达标情况、排放总量进行了对比分析 ,电除尘器改造后效果良好 ,极大地削减了烟尘排放总量。

吊杆除湿送风系统可行性研究

吊杆是传递桥梁载荷的重要构件,从目前对吊杆的了解情况来看,吊杆外的PE护套会发生老化开裂等现象,导致外界水汽进入吊杆内部,最终使得吊杆内部钢丝损坏。为解决吊杆内部钢丝腐蚀问题,提出吊杆除湿送风系统,并通过试验验证了该吊杆除湿送风系统的可行性,其可在今后的桥梁工程中推广应用。

热分析在赤泥综合利用方面的应用

热分析仪器是一系列在程序温控下，测量物质的物理性质与温度关系的仪器，生产厂家往往提供成套的仪器设备，包括热重分析仪（ＴＧＡ）、差热分析仪（ＤＴＡ）、差示扫描量热计（ＤＳＣ）等。热分析仪器在我国的应用正不断地发展。赤泥是在铝工业氧化铝生产过程中的主要固体废料，通过热分析仪器分析赤泥的矿物组成、熔点等，对赤泥的综合利用有重要的指导作用。

2型糖尿病对老年肱骨近端骨折手术治疗的影响

目的探讨2型糖尿病对老年肱骨近端骨折手术治疗的影响。方法对2010年1月至2015年1月在我科住院手术治疗的83例老年肱骨近端骨折患者(NEERⅡ或Ⅲ型)进行回顾性分析,其中723例2型糖尿病患者设为糖尿病组(T2DM组),其余60例为对照组。统计分析性别、骨质疏松发生率、围手术期天数、术后1年Constant-Murley评分的差异性。结果 T2DM组的术后并发症较对照组高,骨密度较低[T2DM组股骨颈(0.82±0.13)g/cm2,股骨大转子(0.67±0.23)g/cm2,腰椎2~4(0.83±0.19)g/cm2;对照组相应为(0.95±0.18)、(0.79±0.25),(0.92±0.17)g/cm2],骨折愈合时间延长[T2DM组:(15.39±1.56)周,对照组(12.28±1.33)周],功能评分低。结论针对2型糖尿病制定合理的治疗方案,对缩短老年肱骨近端骨折的围手术期时间,预防并发症,获得良好术后功能及降低医疗成本等均具有重要意义。

高温氧化铝回转窑低氮燃烧技术探讨

结合高温氧化铝回转窑生成工艺及装备分析了高温氧化铝回转窑生成过程中NOx类型及NOx生产原因。对现有燃料分级燃烧技术、烟气再循环燃烧技术、燃料稀释剂掺混燃烧技术等常规低氮燃烧技术现状进行了叙述,并分析了常规低氮燃烧技术在高温氧化铝回转窑低氮燃烧的可行性及注意事项。

关于歪子，关于小阳

歪子出生的地方叫小阳。提起小阳，歪子就毫无自豪感，因为它很容易让人联想到诸如“古道西风瘦马”的惨落景象。歪子总感觉他的家不完整，在他记忆中，爸爸很少出现。听妈妈说，爸爸是为了他们的家才离开小阳的。歪子就问：

缠包技术在拉索防护维修中的应用

拉索使用寿命理论上不低于20年,但很多索承式桥梁由于拉索安装不规范及缺乏科学的运营管养,造成拉索护套受损,水汽得以进入索体内部,腐蚀索体钢丝,导致拉索使用寿命降低。合理运用缠包带能有效增强拉索防护性能,从而提升拉索使用寿命。结合实际案例,介绍了2种缠包材料施工的相关技术要求和施工要点,可供类似工程参考。