链节式八足机器人的运动分析及步态规划

以链节式八足机器人为研究对象,从运动学分析、稳定性研究和步态控制的角度出发,分析了机器人的姿态变换和运动步态规划问题。首先阐述了该机器人的整体机械结构,然后利用逆运动学方法求解了机器人末端执行机构的位置,多组可行解的存在说明该机器人可通过多种方式实现姿态的灵活变换;其次利用正运动学方法求解了机器人末端执行机构的速度,证明该机器人具有快速行走的特性;与此同时,还进行了机器人末端执行机构运动稳定性的分析和机器人多种步态的规划,可看出其具有良好的静态稳定性和动态稳定性,并可看出该机器人在步态规划方面具有可规划性好、可控制性强的特点。研究成果可为多足机器人技术的发展提供借鉴与参考。

汽车安全性介绍

文章将汽车安全性分为三个方面即汽车主动安全性、汽车被动安全性、汽车车外安全性,并分别对它们进行介绍,主动安全性以ABS为代表,被动安全性对成员约束系统实际进行描述,车外安全性也有相关探索。最后对汽车安全性发展稍加展望。

汽车落水救助装置设计

为了进一步提高汽车被动安全性,本落水救助装置作为实用性安全装置,通过理论知识导出,可以进一步保护人们生命财产安全,使用方法为当落水信号传输至ECU时准确第一件时间判断汽车落水情况,判断落水后ECU处理信号,放大信号由输出端将信号传递至与驾驶位车门,车门门轴内嵌入定向型,低烈度爆破装置,启动爆破使得车门与车体分离并利用车门自重使其滑落,打开逃生通道。