时变时滞T-S模糊模型的稳定性分析

针对带有时变时滞的Takagi-Sugeno模糊模型,首先设计了一个适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,然后给出一个积分不等式用于处理李雅普诺夫泛函求导所产生的积分部分,最后以LMI(线性矩阵不等式)的形式提出一个保守性比较小的系统稳定条件,并以数值例子证明了本文所提方法的优越性与可行性。

区间二型模糊不确定时滞系统的鲁棒H_(∞)控制

研究了一类具有参数不确定和时变时滞的非线性系统的鲁棒H_(∞)控制问题。为了进行稳定性分析和控制综合设计,采用区间二型模糊不确定模型来表示非线性系统。首先,提出一种区间二型模糊控制器来稳定非线性系统。其次,在新的L-K泛函的基础上,利用矩阵分解方法和自由加权矩阵技术对牛顿-莱布尼茨公式中的各项关系进行表示,通过线性矩阵不等式给出一个新的具有H_(∞)性能的时滞相关稳定条件。最后,结合算例说明了该方法的可行性和优越性。

离散时间Ⅱ型模糊双线性系统的耗散性控制

研究了带有无穷分布时滞的离散时间非线性系统的耗散性控制问题.首先,考虑隶属函数的不确定性,将非线性系统建模为区间Ⅱ型模糊双线性时滞系统.其次,基于Lyapunov稳定性理论,提出区间Ⅱ型模糊输出反馈控制准则,得到区间Ⅱ型模糊双线性闭环系统的严格耗散稳定性充分条件,并通过序列线性规划矩阵方法得到模糊控制器.最后,给出数值仿真例子验证所得结果的有效性和正确性.

离散区间二型模糊双线性时滞系统的稳定控制

本文研究了带有常时滞的离散时间二型模糊双线性系统的状态反馈控制问题。首先,考虑隶属函数的不确定性,将非线性系统建模为区间二型模糊双线性系统。其次,基于Lyapunov稳定性理论,提出了区间二型模糊状态反馈控制准则,以保证区间二型模糊双线性闭环系统的稳定性。控制器的设计可以通过序列线性规划矩阵方法求解得到。最后,通过数值仿真例子验证所得结果的有效性和正确性。