基于机动预测的强化学习无人机空中格斗研究

在无人机空中格斗过程中,由于无人机自身状态以及空战态势,敌我双方机动动作及行为策略的选择具有极强的不确定性。针对这个问题,将强化学习方法引入无人机空中格斗过程,建立无人机机动模型及动作集;将空战态势评估函数作为强化学习中的信号函数;采用概率神经网络(PNN)作为对敌机动预测单元;在敌我双方战场信息完全感知条件下,该算法能够不断学习,使无人机通过与环境的交互来掌握其最佳机动行为策略,实现无人机的一对一空中对抗。

基于单脉冲跟踪技术的高精度二次雷达跟踪算法

为了满足某型二次雷达在跟踪定位过程中的高跟踪精度、高实现效率的需求,提出了基于单脉冲跟踪技术的搜索-跟踪模型。首先使用宽波束在短时间内对全部区域进行扫描,获得目标大致方位。然后在该方位的基础上利用窄波束进行精确跟踪,成功跟踪目标后转为窄波束,通过α-β滤波器在直角坐标系下滤波,最终实现闭环跟踪。该设备可实现角度上亚毫弧度级别的高精度跟踪。

舰载一维相控阵的测量定位雷达组网研究

舰载测量定位雷达采用二次雷达原理实现舰艇编队成员间舷角及距离的精确测量,舰艇编队测量定位雷达的基础是雷达组网。本文针对舰载一维相控阵的测量定位雷达组网提出一种新的组网流程及关键技术,以实现舰艇编队成员间测量定位雷达的组网及精确测量。

一种舰载一维相控阵二次雷达高精度算法

随着现代雷达技术发展,特别是相控阵雷达技术的引入,高精度已成为雷达技术发展的必然趋势。船摇、航向对舰载雷达精度都带来了一定的影响,本文基于舰载一维相控阵二次雷达提出一种高精度算法,以实现舰载二次雷达的精密稳定跟踪,提高跟踪精度。