应用改进果蝇优化算法的月面巡视器路径规划

文章针对果蝇优化算法易陷入局部最优的问题,对果蝇算法中的味道浓度判定值进行改进,并将其用于月球探测巡视器的动态路径规划。为验证算法的有效性,将改进果蝇优化算法与粒子群优化算法的路径规划寻优特性进行了仿真对比分析,结果表明改进果蝇优化算法具有良好的实时性,并有效解决了算法易陷入局部最优的问题。考虑到月球探测巡视器在沿规划路径进行月面巡视的过程中,有可能遇到未知障碍物的情况,提出了动态环境下月球巡视器遇到未知静态障碍物的避障策略。

基于果蝇优化算法的月球车全局路径规划

基于月球车全局路径规划的任务要求,采用果蝇优化算法应用于全局路径的规划。针对果蝇优化算法在路径规划中容易形成局部最优的问题,对算法进行了修改,将果蝇与原点的距离直接带入味道浓度判定函数,从而不易陷入局部最优,提高了算法的稳定性,并可使果蝇群体向已知食物源飞行。通过仿真表明该算法具有计算简单、全局寻优能力强等特点,能够快速地找到优化的全局路径。

基于SDRE法的非线性鲁棒滑模末制导律设计

从智能控制理论出发,针对拦截机动目标的燃料最优问题,提出将状态相关黎卡提方程法(SDRE)和滑模控制相结合的末制导律设计方法,即利用前者将非线性模型转化为基于状态系数的线性结构后设计次优制导律,利用后者实现对机动目标引起的不确定干扰项的补偿。仿真结果表明,与自适应滑模末制导律相比,该方法具有制导精度更高、更加节省燃料的优势。

建筑智能化检测的新方法分析及应用

目前,社会的基础设施建设规模在不断扩大,对于推动社会经济发展发挥了重要的作用。为了提高建筑系统的质量,需要采取智能化的技术手段,加强对建筑系统的质量检测。文章详细分析了目前在建筑领域中采用的智能化检测的新方法,并介绍了这些方法的相关应用情况。

大数据时代建筑工程中智能系统的检测技术及其应用

在大数据环境下,智能化建筑在人类生活中被广泛应用,成了现代建筑工程之中的重要组成部分之一,并带动着建筑领域的发展趋势。但是当前我国建筑工程之中智能系统检测技术仍然处于初级发展阶段,存在着智能化程度低、投资浪费现象严重等现象。基于此,文章对大数据时代建筑工程中智能系统的检测技术及其应用进行简要分析,为相关研究人员提供参考。