一种机载干涉SAR区域网平面定位算法

平面定位就是获取SAR图像中每个像素点的地理坐标。在平面定位时,需要对相关参数进行定标,以保证精度。该文从平面定位的几何关系出发,通过线性化平面位置误差,提出了基于敏感度方程的平面定标算法。在此算法基础上,又提出了多场景联合平面定标算法,该算法利用相邻场景之间的同名点信息,能够实现稀少控制点条件下的大区域平面定位。实测数据处理结果表明,在少量控制点情况下,该文算法的平面定位精度优于传统的多项式模型和距离多普勒模型。

基于加权最优化模型的机载InSAR联合定标算法

多个相邻场景同时进行干涉参数外定标的过程称为联合定标,联合定标能够保证相邻场景的高程衔接性,能够实现无控制点场景的干涉定标。该文提出了一种适用于机载InSAR系统的联合定标算法,该算法利用控制点和同名点信息,建立了关于待定标参数的约束方程组,并通过最优化的方法对其进行求解。同时依据各控制点和同名点处的相干系数、位置分布的不同,对各约束方程进行了加权,从而顾及到了不同质量和分布的控制点、同名点在联合定标中的权重差异。实测数据处理结果表明,该文算法优于传统的基于敏感度方程模型的联合定标算法。

机载干涉SAR区域网三维定位算法

区域网3维定位是指同时获取多个干涉合成孔径雷达(InSAR)场景中各像素点的北向、东向和高程向的地理坐标。联合定标是区域网3维定位的关键环节,能够保证3维位置精度和相邻场景间的位置衔接性,并且能够在稀少控制点的条件下实现大区域多场景的3维定位。该文提出一种适用于机载InSAR系统的联合定标算法,该算法对多个场景的3维位置同时定标。该算法利用最优化模型实现联合定标,并且在最优化模型中引入了权值,从而顾及到了不同质量、不同分布的控制点、同名点在联合定标中的权重差异。机载InSAR实测数据的实验结果表明,该算法在3维定位精度和实现过程的简洁度方面均优于传统的联合定标算法。

机载SAR运动补偿残余误差建模及影响分析

在基于运动传感器测量数据的机载SAR运动补偿方法中,IMU/GPS测量误差和地物定位误差等非理想因素的存在会导致相位补偿量的不准确,进而引入残余运动误差,影响SAR图像质量。本文针对IMU的各项测量误差、系统延时误差、多普勒中心频率误差、参考DEM误差等影响轨迹测量和地物定位精度的具体因素展开研究,建立了上述因素与残余运动误差之间的函数关系。该函数关系显示,残余运动误差主要来源于航迹测量误差和地物定位误差,航迹测量误差主要根源于IMU/GPS测量单元中加速度计的常值漂移和IMU关于姿态角的测量误差,地物定位误差主要根源于参考DEM误差等因素。本文通过建模分析,完成了对机载SAR运动补偿精度退化机理的研究。

相控阵体制SAR系统的误差建模与补偿方法

在基于相控阵天线体制的合成孔径雷达(SAR)系统中,中央电子设备和相控阵天线的非理想特性,会引入幅相误差,造成SAR信号幅相特性畸变,影响SAR图像等数据产品的质量。本文建立了相控阵体制SAR系统误差的模型,并设计了误差校正方法。研究结果表明:雷达中央电子设备的非理想特性会引入固定的幅频、相频误差;相控阵天线的非理想特性所引入的幅频、相频误差会随着波束指向的变化而变化,该误差主要根源于有源器件在不同频点处的性能差异,并会受到T/R模块移相衰减量的调制;可通过测量或分析计算对相控阵SAR的系统误差进行提取,并在SAR成像处理阶段实施误差补偿。

基于扩展波数域的机载双天线干涉SAR自配准成像算法

为减少机载双天线干涉SAR繁杂的图像配准处理过程,该文提出了基于扩展波数域(w K)的距离向自配准成像算法。该算法针对双天线因路径差引起的失配问题,在成像处理阶段通过采用高阶多项式拟合的手段,利用变标原理实现了图像对在距离向的精确配准。通过对仿真数据和X波段实际数据的处理,获得了较好的干涉条纹图,验证了算法的有效性。

基于公共余数最优估计的多通道干涉SAR高程重建方法

针对多通道干涉SAR高程重建方法计算效率较低的问题,提出了一种基于公共余数最优估计的多通道干涉SAR快速高程重建方法。该算法首先对干涉相位去除平地效应后,得出每幅干涉图像任意一个像素对应的缠绕干涉相位,构造出关于干涉相位模糊数的同余方程组;然后利用最优估计法求解出带噪声余数的公共余数的最优估计值,求解出各目标的高程值;最后再利用改进措施得到更高精度的高程重建结果。试验数据处理结果表明,该方法使得多通道干涉SAR高程重建的计算效率有了显著提升。

志丹地区油田集输流程及布站方式

志丹地区油田集输系统以接转站输油为主,对于偏远、地势较低和沿线高差起伏变化大的井组采用增压点增压输送,形成以联合站为中心,接转站为骨架,井组增压为补充的布站格局,适合志丹地区自然地形特点。

基于多基线InSAR的叠掩区域高程重建方法

叠掩是SAR成像中特有的一种几何失真现象,采用常规成像算法对其处理后会产生错误的高程。对于起伏较大的山区或者城区,叠掩区域广泛存在,如何正确将叠掩区域的高程信息恢复出来,已成为亟待解决的问题。根据多基线InSAR复图像相干系数的特点,建立了叠掩区域复信号的数学模型,将不同目标点各自对回波的贡献分离开来,由此给出了恢复叠掩区域目标点高程信息的方法。仿真结果表明了该方法的有效性和实用性。

一种基于InSAR的叠掩区域识别算法

干涉合成孔径雷达是获取场景数字高程模型和正射影像图的有效技术之一。叠掩现象是SAR图像几何失真现象的一种。由于多点回波叠加,叠掩区域的相位并不准确,而且在相位解缠中影响判别。因此对叠掩区域进行识别具有重要意义。分析了叠掩区域的干涉相位特性及幅度特性,提出了一种结合SAR幅度图像和干涉相位对叠掩区域进行识别的算法,该算法能够有效的将叠掩区域区分出来,为InSAR后续处理提供可靠依据。仿真数据的处理结果,证明了算法的有效性。

步态康复训练机器人人机交互信息感知系统

针对步态康复训练机器人与患者实时交互的需求,研发了获取人机接触力信息的感知系统。利用拉格朗日法建立包含人体主动力的下肢外骨骼机器人动力学模型,并分析患者下肢运动动作意图,为步态康复训练交互控制提供判断依据。在步态康复训练机器人样机系统上进行了静态、动态测量实验及被动/主动康复训练测量实验,结果表明该感知系统能够满足人机接触力的检测精度要求,能在康复训练中获取人体运动意图,这为步态康复训练机器人的智能交互控制策略研究奠定了基础。

陕西省榆阳区长爪沙鼠分布调查

目的:调查摸清榆阳区长爪沙鼠的分布情况。方法:对长爪沙鼠采用单公顷样方夹日法和现场挖洞法,对其他小型啮齿类动物采用五米夹线法。对家鼠采用夹夜法。结果:长爪沙鼠主要分布在榆阳区北部风沙滩区。结论:长爪沙鼠分布范围局限、集中,但局部密度较高,在榆阳区加强鼠疫监测工作是一项长期而艰巨的任务。

基于虚拟现实的下肢主动康复训练系统

针对传统下肢康复训练中病人参与度低、主动运动意图逐渐丧失的问题,设计一种基于虚拟现实的下肢主动康复训练系统。该系统采用惯性检测单元(IMU)获取并解算下肢关节活动度,作为虚拟场景中的运动控制信号,并建立无线蓝牙通信机制,把患者下肢运动与运动功能康复训练游戏结合在一起。基于鞋内置多点足底力传感器(FSR)获取患肢足底力参数,识别步态相周期,作为康复评估的数据基础。实验验证了康复数据获取的准确性、交互通信的实时性与康复场景运行的流畅性。

天基TDM-MIMO雷达空间碎片阵列走动补偿方法研究

天基时分复用多发多收天线(TDM-MIMO)雷达能同时完成较大空域搜索和多目标跟踪任务,有利于实现对多个碎片同时跟踪,且系统架构简单,能够以较小代价获得更多的系统自由度。但由于空间碎片与雷达间的相对高速运动,目标回波信号由窄带阵列信号变成宽带阵列信号,均匀线阵畸变成相对阶梯形阵列,无法实现能量聚焦。为了解决以上问题,提升TDM-MIMO雷达的综合探测能力,提出一种空间非均匀阵列校正补偿算法,该方法首先利用keystone变换校正阵列在时间域上的走动,进而将不同通道的数据进行重组,最后通过动目标检测(MTD)实现能量聚焦。此时能够在较低信噪比下分辨目标,从而实现动目标检测。理论分析和仿真结果表明所提方法的有效性,且具有较强的工程应用价值。

星源照射多基地雷达系统目标定位建模及精度分析

星源照射多基地雷达系统由一个星载发射源与多个接收站组成,这种一发多收的雷达系统定位精度较单星定位精度高。因为工作体制和构型原因,一发多收雷达系统的定位精度受多种因素影响。为理清多基地雷达系统定位精度的影响因素,文中给出一种典型的一发多收雷达系统定位模型;其次,从几何稀释因子(GDOP)角度出发,对比不同接收站数量对定位精度的影响,发现雷达系统接收站数量为三收或四收时系统效费比较高;然后,研究了不同探测构型所对应的一发三收雷达系统定位精度,发现顶角为120°的Y形布局方式下系统定位精度最优;最后,给出了系统定位精度随目标高度的变化。

综合护理在提高肺癌化疗患者生活质量中的应用

探讨综合护理在提高肺癌化疗患者生活质量中的应用。方法 2023年1月至10月期间,医院研究96例肺癌患者,分为对照组和观察组。使用EORTCQLQ-C30评估生活质量,包括身体、精神、社交功能和疾病症状等,观察化疗不良反应。结果 观察组和对照组在疼痛、社交、精神状况、功能和总体健康方面有差异(P<0.05);观察组患者的失眠、肠胃反应、疼痛和疲劳发生率低于对照组(P<0.05)。结论 综合护理对肺癌患者生活质量改善至关重要,全面的支持和护理能够减轻患者在化疗期间的身体和心理压力,提高生活质量,需要进一步研究和实践来完善综合护理策略,并评估其长期效果和成本效益。