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史密斯预估补偿控制与PID控制的比较研究
被引量:
9
1
作者
陆萍蓝
张火明
毛汝东
《中国计量学院学报》
2009年第2期171-179,共9页
比较了两种工业过程控制中的控制器,PID控制器和史密斯预估补偿控制器.介绍了四种PID参数的整定方法,分别为试凑法确定PID调节参数、Ziegler-Nichols参数整定方法、最优PID整定算法、运用Matlab/simulink中的NCD Outport(非线性控制设...
比较了两种工业过程控制中的控制器,PID控制器和史密斯预估补偿控制器.介绍了四种PID参数的整定方法,分别为试凑法确定PID调节参数、Ziegler-Nichols参数整定方法、最优PID整定算法、运用Matlab/simulink中的NCD Outport(非线性控制设计输出端口模块)模块对PID参数进行最优整定.史密斯预估补偿控制器主要用于工业控制中的大延时系统控制,以提高系统的阶跃响应性能.在理论上,史密斯预估补偿控制器提供了一个有效的方法来提高控制效果.运用Matlab/Simulink仿真方案对前述两种控制方法进行了仿真比较,结果表明,在有较大延时情况下,史密斯预估补偿控制能获得比PID控制更好的结果.
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关键词
PID控制器
史密斯预估补偿控制器
MATLAB/SIMULINK仿真
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职称材料
题名
史密斯预估补偿控制与PID控制的比较研究
被引量:
9
1
作者
陆萍蓝
张火明
毛汝东
机构
浙江工业大学机电工程学院
中国计量学院计量测试工程学院
中国计量学院信息工程学院
出处
《中国计量学院学报》
2009年第2期171-179,共9页
基金
国家自然科学青年基金资助项目(No.10602055)
文摘
比较了两种工业过程控制中的控制器,PID控制器和史密斯预估补偿控制器.介绍了四种PID参数的整定方法,分别为试凑法确定PID调节参数、Ziegler-Nichols参数整定方法、最优PID整定算法、运用Matlab/simulink中的NCD Outport(非线性控制设计输出端口模块)模块对PID参数进行最优整定.史密斯预估补偿控制器主要用于工业控制中的大延时系统控制,以提高系统的阶跃响应性能.在理论上,史密斯预估补偿控制器提供了一个有效的方法来提高控制效果.运用Matlab/Simulink仿真方案对前述两种控制方法进行了仿真比较,结果表明,在有较大延时情况下,史密斯预估补偿控制能获得比PID控制更好的结果.
关键词
PID控制器
史密斯预估补偿控制器
MATLAB/SIMULINK仿真
Keywords
PID controller
Smith predictive compensation controller
Matlab/Simulink simulation
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
史密斯预估补偿控制与PID控制的比较研究
陆萍蓝
张火明
毛汝东
《中国计量学院学报》
2009
9
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