树型喷洒靶标外形轮廓探测方法

为了在线探测靶标外形并为变量喷药提供基础支持,研究了树型喷洒靶标外形轮廓探测方法。该文基于超声传感器搭建了靶标外形轮廓探测试验平台,该平台能够驱动步进电机精确匀速运动,以0.02m为步长密集测量树冠形状,将获得的数据传给计算机实时显示,并能够在Access数据库中长期存储。使用该测试平台针对自制规则树树冠和花期樱桃树树冠分别进行了试验。试验结果显示规则树冠和樱桃树冠体积探测精度分别为92.8%和90.0%,表明该方法具有较高探测精度。

基于单片机PWM变量农药喷洒控制系统的研究

针对目前农药变量喷洒技术缺乏的情况,开发了一种农药变量喷洒的控制系统。以往的农药变量喷洒控制系统大部分是利用读取流量传感器的值,然后通过调节拖拉机速度或者水压来控制喷头流量大小,进而达到在喷洒过程中单位面积的量相等。而本套控制系统是通过试验将PWM和速度通过公式整合起来,然后通过霍尔传感器来采集拖拉机速度来自动调节PWM的值,保证了单位面积内喷洒量的相同,从而达到变量喷洒、均匀喷洒的效果。

温室智能装备系列之六 移动式温室精准灌溉施肥机的研究与开发

节水灌溉是现代农业的重点发展方向，滴灌是节水灌溉的重要方式。滴灌非常适合现代温室和园艺等的灌溉。通过安装在滴管上的滴灌带将水一滴一滴的均匀而缓慢地滴入作物根区附近的土壤中，水分借助毛管张力作用在土壤中入渗和扩散。因此，水、肥、农药都可以通过灌溉直接作用于作物根系。

基于单片机的定量农药喷洒控制系统

针对目前农药定量喷洒技术缺乏的情况,开发了一种农药定量喷洒的控制系统。该控制系统利用单片机和L298芯片通过控制直流水泵的工作时间来实现其功能。用户只需通过键盘输入校核时间并开启系统,再输入校核量和实际需要的农药量,单片机会通过内部设计的算法计算出直流水泵的工作时间,从而达到定量喷药的目的。通过大量的实验发现,利用此控制系统,可以达到农药的定量精准喷洒。

温室智能装备系列之十二 精量施药关键技术及装备在温室生产中的应用

背景 目前我国设施园艺发展迅速，带来了非常可观的经济效益，是现代都市型农业发展的一朵奇葩。设施园艺的快速发展带动了相关行业和领域的快速发展，现代化连栋温室也得到迅速普及。但在快速发展的同时存在配套管理和植保技术不匹配等诸多问题。同时，我国的相关植保机械的法律法规还不健全，尤其是温室生产环节的植保缺乏相关规范的约束，因此该领域相对落后，加之重品种轻管理的传统思想，致使温室园艺相关智能植保装备比较空白。

温室智能装备系列之五 精准变量施肥技术在设施园艺生产中的研究与应用

“温室精准变量施肥技术”是指在设施园艺生产过程中，充分考虑温室环境的微气候特性，按照作物生长规律，利用传感器技术、机电一体化技术等手段精准控制施肥过程，按照需要自动控制肥料浓度和施肥量，做到肥料最少用量、最多吸收、最大利用、最小浪费，最大程度地提高肥料的利用率，做到少投入、高回报。

温室智能装备系列之十 温室苗盘条码管理系统在工厂化育苗生产中的研究与应用

在温室园艺发展过程中，工厂化育苗是一个非常关键的环节，工厂化育苗本身有很多显著的优势和特点，非常适合温室园艺的发展要求。孙尚忠（2008）指出，所谓工厂化育苗是指，以不同规格的专用穴盘作容器，以草炭、蛭石等轻质无土材料作基质，通过精量播种，覆盖基质浇水，实现一次成苗的现代化育苗技术。该技术最大的优势在于其具有节省种子，生产成本低，

温室智能装备系列之十三 温室精准点动农药喷洒系统

系统开发背景多年来，温室喷药一直是广大农业工作者关注的对象。如何用药，怎么喷药，成为众多学者研究的重点。以往对农药喷洒的研究多是基于农药喷洒效果的研究，但对于农药的定量喷洒却缺少进一步的研究。随着“环保农业”概念的提出，对农产品农药是否残留，农药是否有效地利用等等都提出了很高的要求。在该方面，国外早就做了研究，

农药喷洒雾滴粒径分布数值分析方法

雾滴谱作为衡量喷头雾化性能的重要指标,可用激光雾滴粒径仪测定,但是此设备成本高、操作复杂,不能方便快速地测得雾滴谱。该文以ULLN模型为基础,用3种雾滴谱DV0.1、DV0.5和DV0.9提供的信息作为已知条件,设计了Newton迭代格式并反算出ULLN模型中相关系数,从而确定了模型的具体表达形式,随后利用辛普森数值积分的方法,计算出各雾滴粒径分段所占体积百分率。理论上,由于雾滴谱分布函数已经确定,所以本算法可以计算得到任何雾滴粒径分段的体积百分率。将该方法计算得到的结果和美国俄亥俄州立大学开发的Driftsim软件计算结果进行了对比,结果表明该算法具有较高计算精度。

血流储备分数及相关衍生技术的研究进展

缺血性心脏病(ischemic heart disease,IHD)是目前我国居民死亡的主要原因之一[1],对缺血相关的心外膜冠状动脉病变进行血运重建能够显著改善患者的临床预后[2],然而对急性冠状动脉综合征患者的非罪犯血管及稳定性冠心病患者进行的血运重建治疗却并无明显获益[3]。在目前的大多数血运重建治疗中,仍主要依据冠状动脉造影的形态学评估来指导治疗决策。然而越来越多的证据表明,造影所显示的狭窄程度并不能够对冠状动脉血流动力学状态做出准确、可靠的判断。一项研究发现,有近20%符合传统介入治疗指征的冠状动脉病变实际并未造成血流动力异常[4]。

机械伤根对玉米生长和产量的影响

针对玉米机械化中耕追肥作业过程中入土部件造成玉米根系损伤的问题,通过人为断根方式模拟开沟条施追肥造成玉米根系受损的情况,2015-2016年采用正交设计方法进行大田试验,研究断根时期(拔节期和大喇叭口期)、断根方式(单侧断根和双侧断根)、断根侧距(5 cm、10 cm和15 cm)和断根深度(5 cm、10 cm和15 cm)对玉米生长及产量的影响。试验结果表明:1)断根初期各处理玉米生长受抑制;2)拔节期断根后,玉米茎粗和株高均小于对照(CK),但20 d左右能赶上或超过CK;3)大喇叭口期断根后,玉米茎粗和株高始终小于CK;4)差异最大的处理是T8(大喇叭口期断根、双侧断根、断根侧距5 cm、断根深度15 cm),达到极显著水平(p<0.01)。不同断根处理影响玉米根系在土层中的垂直分布和总干重,拔节期断根后根系总干重增加,0-10 cm土层深度根系比例提高5%,总干重增量最大的处理为T2(拔节期断根、双侧断根、断根侧距10 cm、断根深度10 cm),增幅为11.6%;大喇叭口期断根后根系总干重减少,10-20 cm土层深度根系比例上升15%左右,根干重降低幅度最大的处理是T8,达到53%。断根对产量的影响主要通过影响穗粒数和百粒重实现,总体上降低了玉米产量,减产最大的处理是T8,减产19.1%,处理T3(拔节期断根、单侧断根、断根侧距15 cm、断根深度15 cm)的产量最大,与CK相比增产0.43%。结果表明,于大喇叭口期或之前断根,断根侧距越小、断根深度越大,对玉米生长及产量的影响越大,且双侧断根比单侧断根影响大。通过研究不同断根处理对玉米生长和产量的影响,为适宜机械化中耕追肥方式提供参考。